|
Größe: 5448
Kommentar:
|
Größe: 7384
Kommentar:
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 156: | Zeile 156: |
| = I2C-Adapter für 3-achs Gimbal = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Anschluss2.jpg?m=1511796296 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/GimbalCtrl-Anschluss2.jpg?m=1511796296 }} ]]<<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/I2C-Adapter.jpg?m=1511795272 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/GimbalCtrl/I2C-Adapter.jpg?m=1511795272 }} ]] {{{#!html </div> }}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// <<BR>> Nutzt man ein 3-achs Gimbal, würde sich ein extern verlegtes Kabel beim Gieren des Gimbal aufwickeln. <<BR>> Hat man 4 freie Leitungen über den Schleifkontakt am Gimbal, kann man den I2C-Bus auch durchschleifen und am Gimbal nutzen. Im Beispiel rechts sieht man, wie der I2C-Bus durchgeschliffen werden kann. Für die Herstellung eines solchen Adapter nutzt man: - 1x [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=110&products_id=970|I2C-Bus Splitter]] <<BR>> - 2x [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=216|Servokabel Verlängerung]] <<BR>> - 1x [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=111&products_id=925|4pol Molex Kabel]] <<BR>> Hat man den I2C-Bus so verlängert, kann man hier neben der GimbalCtrl ~-(zur Steuerung des Gimbal)-~ <<BR>> auch z.B. eine CamCtrl zur Steuerung einer Sony Kamera anschließen. So nutzt man mehrere Funktionen über nur wenige Kabel und verhindert ein Verwickeln beim Gieren des Gimbal. ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
Diese Seite als PDF-Dokument? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> |
 |
|
GimbalCtrl |
Shoplink: GimbalCtrl
Inhaltsverzeichnis
INFO
Für den Betrieb der GimbalCtrl wird folgende Softwareversion benötigt: - FlightCtrl + NaviCtrl V2.20 oder neuer
- AlexMos V2.63 oder neuer
GimbalCtrl
Die GimbalCtrl steuert über den I2C-Bus der FlightCtrl die Funktionen Nick, Roll und Gier an einem AlexMos Brushless Gimbal.
Zudem kann der Nick-Winkel bei einem Wegpunkteflug Gradgenau eingestellt werden. Der Nick- und Roll-Winkel der Kamera werden zudem im LOG-File und im TXT-File mitgeloggt.
Anschluss
Angeschlossen wird die GimbalCtrl an den I2C-Bus der FlightCtrl und an GND, Rx und Tx vom seriellen Eingang der AlexMos-Steuerung.
Einstellung AlexMos
Die serielle Übertragungsgeschwindigkeit der AlexMos-Steuerung muss auf 9600 Baud heruntergesetzt werden.
INFO: Zur Einstellung der AlexMos-Steuerung darf die GimbalCtrl nicht angeschlossen sein.
Nutzt man ein 3-achs Gimbal muss zusätzlich ein haken bei FollowYAW gesetzt werden.
Einstellung KopterTool
Zur Steuerung der Funktionen Nick, Roll und Gier über die GimbalCtrl werden 3 freie Kanäle benötigt.
Diese Stellt man unter den Reitern Camera (Nick, Roll) und CamCtrl (YAW Channel) ein.
I2C-Adapter für 3-achs Gimbal
Nutzt man ein 3-achs Gimbal, würde sich ein extern verlegtes Kabel beim Gieren des Gimbal aufwickeln.
Hat man 4 freie Leitungen über den Schleifkontakt am Gimbal, kann man den I2C-Bus auch durchschleifen und am Gimbal nutzen.
Im Beispiel rechts sieht man, wie der I2C-Bus durchgeschliffen werden kann.
Für die Herstellung eines solchen Adapter nutzt man:
- 1x I2C-Bus Splitter
- 2x Servokabel Verlängerung
- 1x 4pol Molex Kabel
Hat man den I2C-Bus so verlängert, kann man hier neben der GimbalCtrl (zur Steuerung des Gimbal)
auch z.B. eine CamCtrl zur Steuerung einer Sony Kamera anschließen.
So nutzt man mehrere Funktionen über nur wenige Kabel und verhindert ein Verwickeln beim Gieren des Gimbal.