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| ||<class="MK_Nav_Header">GPS-System / MK-Tower|| | ||<class="MK_Nav_Header">GPS-System (MK-Turm)|| |
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* {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/MK-Tower|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/MK-Tower|français]] |
* {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/GPS-System|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/GPS-System|français]] |
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| = Der MK-Turm = | = Das GPS-System = |
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| Egal ob ein Eigenbau oder ein Set aus dem Shop. Der "MK-Turm" der aus der FlightCtrl, der NaviCtrl mit Kompass und dem [[MKGPS]] besteht, wird immer in der gleichen Reihenfolge aufgebaut. <<BR>> <<BR>> | Das GPS-System besteht aus der !NaviCtrl und dem MKGPS. Beide Baugruppen können einfach über die !FlightCtrl montiert werden.<<BR>> Die Reihenfolge hierbei ist immer gleich: * FlightCtrl (ganz unten) * NaviCtrl mit Kompass (mitte) * [[MKGPS]] (ganz oben) |
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| {i} '''Der Aufbau ist mit der neuen [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl|NaviCtrl2.0]] und dem [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|MK-GPS2.1]] identisch. Es wird nur kein MK3Mag mehr benötigt, das der Kompass bereits auf der neuen Navi mit verbaut ist!'''<<BR>><<BR>> | Um das GPS-System montieren zu können, werden noch einige Abstandshalter benötigt. Diese werden dann auf die Schwingungsdämpfer und zwischen die einzelnen Platinen geschraubt. <<BR>> Insgesamt benötigt man für den Aufbau: * 4x Schwingungsdämpfer M3x15 ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=391|Link]]) * 12x Abstandshalter M3x10 ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=280|Link]]) * 8x Sechskantmutter M3 ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=230|Link]]) |
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| Hier einmal der Aufbau: <<BR>> <<BR>> | (!) '''INFO:''' Wird anstelle der !NaviCtrl V2.0 mit integriertem Kompass die rote !NaviCtrl '''V1.1''' mit MK3Mag genutzt, werden 4x Abstandshalter M3x15 ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=231|Link]]) zwischen !NaviCtrl und MKGPS montiert! <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126121&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126142&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>> <!> '''TIPP:''' <<BR>> Hat man eine Basisset bestellt, sind die Schwingungsdämpfer, Abstandshalter und Sechskantmuttern darin enthalten. <<BR>> Die benötigten Anschlusskabel sind bereits bei der !NaviCtrl und dem MKGPS dabei. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Der Aufbau == Der Aufbau ist schnell erledigt: <<BR>><<BR>> '''Step 1''' <<BR>><<BR>> Die !FlightCtrl ist auf den vier Schwingungsdämpfern (M3x15) aufgesetzt und mit vier Abstandshaltern befestigt. <<BR>> '''Wichtig dabei:''' Die SMD Bauteile schauen dabei nach __oben__ und der Pfeil zeigt in Flugrichtung vorne (roter Ausleger). <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126038&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126130&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>> |
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| Die FlightCtrl wird auf den vier Schwingungsdämpfern (M3x15) aufgesetzt und mit vier Abstandshaltern (M3x15 oderM3x10)befestigt. Die SMD Bauteile sind dabei oben und der Pfeil zeigt in Flugrichtung vorne.<<BR>> ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7685.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=69244}}]]|| ||<:rowbgcolor="#FFFFE0">FlightCtrl|| <<BR>> |
'''Step 2''' <<BR>><<BR>> |
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| Hierauf wird die NaviCtrl mit aufgestecktem MK3Mag aufgesetzt und wiederum mit vier Abstandshaltern (M3x15 befestigt. Die 10poligen Steckleisten (NaviCtrl-SV8 <-> FlightCtrl-SV1) und die 6poligen Steckleisten (NaviCtrl-SV6 <-> FlightCtrl-SV5) sind hierbei übereinander. (Zum Anschluss an das KopterTool wird das MK-USB an die 10polige Steckleiste "Debug" der NaviCtrl gesteckt.) |
Die !NaviCtrl wird wie hier gezeigt auf die Abstandshalter gesteckt.<<BR>> '''Wichtig dabei:''' Die 10pol- und 6pol-Stiftleiste der !FlightCtrl und !NaviCtrl müssen dabei übereinander liegen.<<BR>> Beide Platinen werden hierüber mit dem 6pol- und 10pol-Flachbandkabel verbunden. <<BR>><<BR>> |
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| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7686.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=69248}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_1132.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=89958}}]]|| ||<:rowbgcolor="#FFFFE0">!FlightCtrl mit<<BR>>!NaviCtrl1.1 und MK3Mag||<:>!FlightCtrl mit<<BR>>!NaviCtrl2.0|| <<BR>> |
Mit 4 Abstandshaltern wird die !NaviCtrl befestigt. Auf die Abstandshalter kann noch je eine Mutter M3 aufgeschraubt werden.<<BR>> (Dies erhöht den Abstand zum MKGPS ein wenig. Wird das MKGPS mit dem GPS-Shield ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65&products_id=585|Link]]) genutzt, ist so noch ein wenig platz zwischen dem GPS-Shield und den 6pol/10pol Anschlusstecker.) <<BR>><<BR>> |
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| Oben auf den Turm kommt das MK-GPS. Dies wird mit der LED in Flugrichtung vorn montiert und mit vier M3 Sechskantmuttern befestigt. Das 5polige MKGPS-Kabel wird auf den weißen Molexbuchsen der NaviCtrl und MK-GPS gesteckt. ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7687.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=69252}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_1133.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=89962}}]]|| ||<:rowbgcolor="#FFFFE0">!FlightCtrl mit<<BR>>!NaviCtrl1.1, MK3Mag, GPS||<:>!FlightCtrl mit<<BR>>!NaviCtrl2.0, GPS|| <<BR>> Zum Schluss werden noch der 10polige und 6polige Verbinder aufgesteckt. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7688.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=69256}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_1134.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=89966}}]] <<BR>> <<BR>> {i} '''Es sollte darauf geachtet werden, dass der Turm die Haube nicht berührt. Ist der Turm zu hoch sollten kürzere Abstandshalter verbaut werden.'''<<BR>><<BR>> |
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126045&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126132&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126051&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126134&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>> |
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| = Fertigung des Kabel = | '''Step 3''' <<BR>><<BR>> |
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| Um das 6polige und das 10polige Flachbandkabel mit den Pfostensteckern zu verbinden geht man wie folgt vor. | Zum Schluss kommt das MKGPS oben auf. Verbunden wird das MKGPS mit der !NaviCtrl mit einem Molexkabel.<<BR>> Befestigt wird das MKGPS dann mit 4 Muttern M3. <<BR>><<BR>> |
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| Benötigt wird je ein ~5cm langes Flachbandkabel (von dem einen 10poligen Kabel werden einfach 4 Drähte abgetrennt um ein 6poliges zu erhalten), 2x Pfostenstecker 6pol und 2x Pfostenstecker 10pol. | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126057&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126136&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126063&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126138&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = GPS-Shield V1.1 = Um den Satellitenempfang des MKGPS deutlich zu verbessern, sollte hieran das GPS-Shield V1.1 ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65&products_id=585|Shoplink]]) montiert werden.<<BR>> Dies hilft auch Störungen bei auftretenden Sonnenstürmen zu minimieren ([[SunStorm|Infolink]]). <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126069&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126140&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Montage GPS-Shield V1.1 == '''Step 1''' <<BR>><<BR>> Die Platinen des GPS-Shield V1.1 werden voneinander getrennt. Die an den Bruchstellen vorhandenen Stege können mit einer Feile entfernt werden.<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126144&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126148&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126149&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126153&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>> '''Step 2''' <<BR>><<BR>> Nun verbindet man die einzelnen Platinen auf der Oberseite miteinander. Hierfür kann ein Klebestreifen o.ä. genutzt werden.<<BR>> '''WICHTIG:''' Die Platinen sollten möglichst genau ausgerichtet zusammengesetzt werden. <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126154&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126158&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126159&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126163&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>> '''Step 3''' <<BR>><<BR>> Im nächsten Schritt dreht man die so verbundene Platine um und verlötet die Stoßkanten. An jeder Stoßkante wird dazu oben und unten ein Lötpunkt gesetzt. <<BR>> Dann kann der ganze Rand verlötet werden.<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126164&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126168&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126169&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126173&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126174&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126178&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>> '''Step 4''' <<BR>><<BR>> Zum Schluss wird die MKGPS Platine mit dem GPS-Shield V1.1 verlötet. hierzu reichen wenige Lötverbindungen. <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126179&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126183&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Fertigung des Verbindungskabel = '''INFO'''<<BR>> '''Bei der !NaviCtrl und dem MK-GPS sind bereits fertige 6+10polige Flachbandverbindungen sowie das Molexkabel dabei.''' <<BR>><<BR>> Um das 6polige und das 10polige Flachbandkabel mit den Pfostensteckern selber herzustellen, geht man wie folgt vor.<<BR>> Benötigt werden 2 je ~5cm langes Flachbandkabel (von dem einen 10poligen Kabel werden einfach 4 Drähte abgetrennt um ein 6poliges zu erhalten), 2x Pfostenstecker 6pol und 2x Pfostenstecker 10pol.<<BR>><<BR>> |
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| Jetzt kann jeweils an den Enden des Flachbandkabels der Pfostenstecker aufgekrimpt werden. Wer keine Zange hierfür hat kann auch vorsichtig mit einer kleinen Wasserrohrzange die Stecker quetschen. Die rote Seite des Flachbandkabels ist die 1. Am Pfostenstecker ist dort wo der kleine Pfeil ist die 1. | Jetzt kann jeweils an den Enden des Flachbandkabels der Pfostenstecker aufgekrimpt werden. Wer keine Zange hierfür hat, kann auch vorsichtig mit einer kleinen Wasserrohrzange die Stecker quetschen. <<BR>> Die rote Seite des Flachbandkabels ist die "1". Am Pfostenstecker ist dort wo der kleine Pfeil ist die "1".<<BR>> <<BR>> |
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| Zum Schluss werden die Pfostenstecker gedreht und die Zugentlastungen aufgesteckt - fertig. | Zum Schluss werden die Pfostenstecker gedreht und die Zugentlastungen aufgesteckt - fertig.<<BR>> <<BR>> |
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GPS-System (MK-Turm) |
Inhaltsverzeichnis
Das GPS-System
Das GPS-System besteht aus der NaviCtrl und dem MKGPS. Beide Baugruppen können einfach über die FlightCtrl montiert werden.
Die Reihenfolge hierbei ist immer gleich:
FlightCtrl (ganz unten)
NaviCtrl mit Kompass (mitte)
MKGPS (ganz oben)
Um das GPS-System montieren zu können, werden noch einige Abstandshalter benötigt. Diese werden dann auf die Schwingungsdämpfer und zwischen die einzelnen Platinen geschraubt.
Insgesamt benötigt man für den Aufbau:
INFO: Wird anstelle der NaviCtrl V2.0 mit integriertem Kompass die rote NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag genutzt, werden 4x Abstandshalter M3x15 (Link) zwischen NaviCtrl und MKGPS montiert!
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
TIPP:
Hat man eine Basisset bestellt, sind die Schwingungsdämpfer, Abstandshalter und Sechskantmuttern darin enthalten.
Die benötigten Anschlusskabel sind bereits bei der NaviCtrl und dem MKGPS dabei.
Der Aufbau
Der Aufbau ist schnell erledigt:
Step 1
Die FlightCtrl ist auf den vier Schwingungsdämpfern (M3x15) aufgesetzt und mit vier Abstandshaltern befestigt.
Wichtig dabei: Die SMD Bauteile schauen dabei nach oben und der Pfeil zeigt in Flugrichtung vorne (roter Ausleger).
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
Step 2
Die NaviCtrl wird wie hier gezeigt auf die Abstandshalter gesteckt.
Wichtig dabei: Die 10pol- und 6pol-Stiftleiste der FlightCtrl und NaviCtrl müssen dabei übereinander liegen.
Beide Platinen werden hierüber mit dem 6pol- und 10pol-Flachbandkabel verbunden.
Mit 4 Abstandshaltern wird die NaviCtrl befestigt. Auf die Abstandshalter kann noch je eine Mutter M3 aufgeschraubt werden.
(Dies erhöht den Abstand zum MKGPS ein wenig. Wird das MKGPS mit dem GPS-Shield (Link) genutzt, ist so noch ein wenig platz zwischen dem GPS-Shield und den 6pol/10pol Anschlusstecker.)
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
Step 3
Zum Schluss kommt das MKGPS oben auf. Verbunden wird das MKGPS mit der NaviCtrl mit einem Molexkabel.
Befestigt wird das MKGPS dann mit 4 Muttern M3.
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
GPS-Shield V1.1
Um den Satellitenempfang des MKGPS deutlich zu verbessern, sollte hieran das GPS-Shield V1.1 (Shoplink) montiert werden.
Dies hilft auch Störungen bei auftretenden Sonnenstürmen zu minimieren (Infolink).
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
Montage GPS-Shield V1.1
Step 1
Die Platinen des GPS-Shield V1.1 werden voneinander getrennt. Die an den Bruchstellen vorhandenen Stege können mit einer Feile entfernt werden.
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
Step 2
Nun verbindet man die einzelnen Platinen auf der Oberseite miteinander. Hierfür kann ein Klebestreifen o.ä. genutzt werden.
WICHTIG: Die Platinen sollten möglichst genau ausgerichtet zusammengesetzt werden.
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
Step 3
Im nächsten Schritt dreht man die so verbundene Platine um und verlötet die Stoßkanten. An jeder Stoßkante wird dazu oben und unten ein Lötpunkt gesetzt.
Dann kann der ganze Rand verlötet werden.
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
Step 4
Zum Schluss wird die MKGPS Platine mit dem GPS-Shield V1.1 verlötet. hierzu reichen wenige Lötverbindungen.
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
Fertigung des Verbindungskabel
INFO
Bei der NaviCtrl und dem MK-GPS sind bereits fertige 6+10polige Flachbandverbindungen sowie das Molexkabel dabei.
Um das 6polige und das 10polige Flachbandkabel mit den Pfostensteckern selber herzustellen, geht man wie folgt vor.
Benötigt werden 2 je ~5cm langes Flachbandkabel (von dem einen 10poligen Kabel werden einfach 4 Drähte abgetrennt um ein 6poliges zu erhalten), 2x Pfostenstecker 6pol und 2x Pfostenstecker 10pol.
Jetzt kann jeweils an den Enden des Flachbandkabels der Pfostenstecker aufgekrimpt werden. Wer keine Zange hierfür hat, kann auch vorsichtig mit einer kleinen Wasserrohrzange die Stecker quetschen.
Die rote Seite des Flachbandkabels ist die "1". Am Pfostenstecker ist dort wo der kleine Pfeil ist die "1".
Zum Schluss werden die Pfostenstecker gedreht und die Zugentlastungen aufgesteckt - fertig.
