Unterschiede zwischen den Revisionen 76 und 93 (über 17 Versionen hinweg)

FollowMe

Inhaltsverzeichnis

Einleitung
FollowMe: Worum geht es?
Nachbau Version: Stand alone
1. Beispiel 1 mit NaviCtrl 1.1:
2. Beispiel 2 mit NaviCtrl 2.0:
Nachbau Version: zweiter MikroKopter
Tipps
Uralte Version

Einleitung

Dies ist eine Beschreibung, wie man aus einer NaviCtrl und einem MKGPS einen FollowMe-Sender in zwei Varianten baut.

Für die Verbindung zwischen dem FollowMe-Sender und dem MikroKopter wird zusätzlich je ein Bluetoothmodul oder wenn eine größere Reichweite benötigt wird, ein Wi.232 Modul benötigt.

Bluetooth-Module:

Am MikroKopter: Die Lötjumper auf dem Bluetooth-Modul müssen für den Kopter gesetzt sein (S1: 1-2 / S2: 2-3).
Am FollowMe: Die Lötjumper auf dem Bluetooth-Modul müssen wie für den Anschluss am PC gesetzt sein (S1: 2-3 / S2: 1-2).
Die beiden Bluetooth-Module müssen miteinander gepaart sein. (Link)

Wi.232-Module:

Am MikroKopter: Die Lötjumper auf dem Wi.232-Modul müssen für den Kopter gesetzt sein (S1: 1-2 / S2: 2-3).
Am FollowMe: Die Lötjumper auf dem Wi.232-Modul müssen wie für den Anschluss am PC gesetzt sein (S1: 2-3 / S2: 1-2).
Die beiden Wi.232-Module müssen entsprechend programmiert sein: (Link)
- Kopter= Slave
- PC oder FollowMe= Master.

FollowMe: Worum geht es?

Eine effektvolle Hundeleine womit der MK immer dem Follow-ME-Sender folgt. Außerdem kann die Funktion PointOfInterest hierüber genutzt werden.

$/!\$ Achtung: Da vom FollowMe Wegpunkte gesendet werden, funktioniert dies nur innerhalb des GPS-Radius von 250m der NaviCtrl am Kopter (vom Startpunkt aus).

FollowMe-Flug mit Wakeboarder

Video zum FollowMe Sender "stand alone"

Stand-Alone: der Follow-ME-Sender ist eine eigenständige Einheit zum 'in die Tasche stecken'

Video zum FollowMe Sender "follow another MK"

$/!\$ Achtung: es funktioniert nur innerhalb des GPS-Radius von 250m (vom Startpunkt aus)

Wie funktioniert es?

Der FollowMe-Sender sendet fünf mal pro Sekunde seine Position als Ziel-Position zum MikroKopter.
In die NaviCtrl des FollowMe-Senders muss dazu eine Sonderversion der Software eingespielt werden.
Dieser Datensatz kommt beim Navi aus der 10-poligen "Debug"-Schnittstelle UND gleichzeitig aus der 10-poligen "FlightControl"-Schnittstelle heraus.
Der Bluetooth-Sender (bzw. Wi232) der normalerweise an den PC (über das MK-USB angeschlossen wird) wird bei der NaviCtrl am FollowMe an der "FlightCtrl"-Schnittstelle angeschlossen.
(Würde der Bluetooth- oder Wi232-Sender hier an die Debug-Schnittstelle angeschlossen werden, müssten per Lötjumper TxD und RxD getauscht werden.)

Nachbau Version: Stand alone

Beispiel 1:
FollowMe mit
NaviCtrl1.1
GPS1.0 oder GPS2.1 oder GPS3
Bluetooth Modul
3S Lipo.

Beispiel 2:
FollowMe mit
NaviCtrl2.0
GPS1.0 oder GPS2.1 oder GPS3
Wi232-Modul
9V Blockbatterie.

Beispiel 1 mit NaviCtrl 1.1:

Was braucht man

eine Navi-Control 1.1
ein MKGPS 1.0 oder 2.1
einen Lipo und Deans-Stecker
einen 5V-Recom oder Spannungsregler
eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke
ein MKmag

Schritt 1: Spannungsregler einlöten

Auf der NaviControl 1.1 ist ein Lötplatz für einen 5V-Spannungsregler vorgesehen. Man kann hier auch einen 5V-Recom verwenden, wie auf dem Photo beschrieben.

Achtung: Alle drei Beinchen müssen richtig anlötet werden - insbesondere der GND-Pin (grosses Pad) ist sehr wichtig.

Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten

Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem Lipo versorgt werden können. Es funktioniert mit Spannung von 7,5 - 16V

Schritt 3: Brücke einbauen

Auf der NC müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.

Schritt 4: Software einspielen

Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt.
Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.

Software: Download - FollowMe-Software

Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: Firmware-0.84
Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.

$/!\$ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren.

Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen

den über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden.

am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender.
am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter.

Schritt 6: Test und Anwendung

Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung zum Kopter (5x pro sec.) begonnen.

Wenn die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro Sekunde.

WICHTIG!
Der Kopter muss bevor die Funktion des FollowMe Senders genutzt werden kann, auch einen Satfix haben!
Hat der Kopter jetzt auch einen Satfix, kann man man nach dem starten den GPS-Schalter auf "CH" stellen. Jetzt sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen.

Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: POI

Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.

Beispiel 2 mit NaviCtrl 2.0:

Was braucht man

eine Navi-Control 2.0
ein MKGPS 1.0 oder 2.1
einen 9V Blockakku und Anschlussstecker
einen 5V-Recom oder Spannungsregler
eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke

Schritt 1: Spannungsregler einlöten

Auf der NaviControl 2.0 ist ein Lötplatz für einen 5V-Recom vorgesehen. Der 5V Recom kann von der Unterseite eingesetzt werden.

Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten und Brücke einbauen

Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem 9V-Blockbatterie versorgt werden können.
Auf der Oberseite wir der 5V Recom nun verlötet. An die Pads daneben wird die Anschlussleitung für die Spannungsversorgung angelötet.
Zusätzlich müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.

Schritt 3: Software einspielen

Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt.
Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.

Software: Download - FollowMe-Software

Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: Firmware-0.84
Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.

$/!\$ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren.

Schritt 4: Drahtlose Verbindung herstellen

Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden.

am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender.
am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter.

Schritt 5: Test und Anwendung

Wenn die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro Sekunde.

Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: POI

Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.

Nachbau Version: zweiter MikroKopter

Was braucht man

einen zweiten MikroKopter mit Navi-Control und MKGPS als FollowME-Sender.
eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke.

Schritt 1: Software am "Sender-MK" einspielen

Sende-MK: Auf der NaviControl des ersten Kopters, also des FollowME-Senders wird jetzt die spezielle FollowMe-Software eingespielt.
Das Einspielen erfolgt wie das normale updaten der NaviCtrl, über die "DEBUG"-Pfostenleiste !

Folgender-MK: Auf dem zweiten MK der folgen soll, muss nichts geändert werden. Hier sollte die jeweils aktuelle Software-Version der NaviCtrl im Einsatz sein.

Download der FollowMe-Software mit POI-Funktion

Software: Download - FollowMe-Software
- Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: Firmware-0.84
  
  $/!\$ Hinweis: Diese spezielle Versionen funktionieren nicht zur Navigation auf dem MikroKopter!
- Das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren
  Der MK, der die Daten sendet, macht also kein PH oder sonstiges. Fliegen kann man ihn trotzdem.

Schritt 2: Drahtlose Verbindung herstellen

Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (bzw. zwei Wi232 Module) miteinander verbunden.

Sende-MK: . Das 10-Polige Kabel zwischen NaviCtrl und FlightCtrl wird nicht genutzt und kann entfernt werden. Stattdessen wird das Bluetooth/Wi232 Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl angesteckt.
Das 6-Polige Kabel zwischen FlightCtrl und NaviCtrl am Sende-MK bleibt angeschlossen und dient nur zur Spannungsversorgung der NaviCtrl.
Folgender-MK: . Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl.
$/!\$ Achtung:
Die Bluetooth- oder Wi232-Module können durch unterschiedliches Jumpern entweder am Kopter oder dem PC betrieben werden.
Das Modul, welches normalerweise am PC (über das MKUSB) angeschlossen wird, kann an dem FollowMe-Sender (Sende-MK) angeschlossen werden.
Mehr Infos zu den Einstellungen der Module kann auf der Wikiseite des Bluetooth-Modul oder des Wi232-Modul] erfahren werden.

Schritt 3: Test und Anwendung

Nach dem Einschalten des Sende-MK muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.

Der Folgende-MK piept dann bei jedem empfangenen Positionsdatensatz. Also auch 5x pro Sekunde.

Sobald der "Folgende-MK" auch einen Satfix hat, kann man den GPS-Schalter des "Folgenden-MK" auf "CH" stellt. Jetzt sollte der MK dem Follow-ME Sender (Sende-MK) folgen.

Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.

Tipps

Ein GpsShield bietet sich auch beim POI-Sender an, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten

Uralte Version

Es gab mal eine uralte Version eines Follow-ME-Senders, die von dieser Beschreibung abgelöst wurde.

KategorieHardware

-  ⇤ ← Revision 76 vom 08.07.2011 11:59 → 
  Größe: 13555
  Autor: LotharF
  Kommentar:
+   ← Revision 93 vom 26.01.2016 08:45 → ⇥
  Größe: 15690
  Autor: DennisG
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 1:
-||<tablewidth="200px" tablestyle="text-align: center"#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FollowMe|english]] ||
+{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">!FollowMe||
}}}
{{{#!wiki MK_select1
-Zeile 3:
+Zeile 6:
+ * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FollowMe|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FollowMe|français]]
}}}
-Zeile 7:
+Zeile 12:
-Dies ist eine Beschreibung, wie man aus einer NaviCtrl und einem [[|MKGPS]] einen FollowMe-Sender in zwei Varianten baut.
+Dies ist eine Beschreibung, wie man aus einer NaviCtrl und einem [[MKGPS]] einen FollowMe-Sender in zwei Varianten baut.<<BR>><<BR>>
-Zeile 9:
+Zeile 14:
-{i} Zur Verbindung zwischen dem FollowMe-Sender und dem MikroKopter ist zusätzlich je ein [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=210|Bluetoothmodul]] oder [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=378|Wi232 Modul]] nötig.
+{i} '''Für die Verbindung zwischen dem FollowMe-Sender und dem !MikroKopter wird zusätzlich je ein Bluetoothmodul oder wenn eine größere Reichweite benötigt wird, ein Wi.232 Modul benötigt.'''<<BR>><<BR>>

'''__Bluetooth-Module:__''' <<BR>>

 * Am !MikroKopter: Die Lötjumper auf dem Bluetooth-Modul müssen für den Kopter gesetzt sein (S1: 1-2 / S2: 2-3).
 * Am FollowMe: Die Lötjumper auf dem Bluetooth-Modul müssen wie für den Anschluss am PC gesetzt sein (S1: 2-3 / S2: 1-2).
 * Die beiden Bluetooth-Module müssen miteinander gepaart sein. ([[BT-AP10#Zwei_Bluetoothmodule_paaren|Link]])

'''__Wi.232-Module:__''' <<BR>>

 * Am !MikroKopter: Die Lötjumper auf dem Wi.232-Modul müssen für den Kopter gesetzt sein (S1: 1-2 / S2: 2-3).
 * Am FollowMe: Die Lötjumper auf dem Wi.232-Modul müssen wie für den Anschluss am PC gesetzt sein (S1: 2-3 / S2: 1-2).
 * Die beiden Wi.232-Module müssen entsprechend programmiert sein:  ([[RadioTronix#Konfiguration|Link]])
  * Kopter= Slave 
  * PC oder FollowMe= Master.
-Zeile 12:
+Zeile 31:
- * Eine effektvolle Hundeleine womit der MK immer dem Follow-ME-Sender folgt. Außerdem kann die Funktion PointOfInterest hierüber genutzt werden.<<BR>><<BR>>
+ * Eine effektvolle Hundeleine womit der MK immer dem Follow-ME-Sender folgt. Außerdem kann die Funktion PointOfInterest hierüber genutzt werden.<<BR>><<BR>>   /!\ '''Achtung: Da vom FollowMe Wegpunkte gesendet werden, funktioniert dies nur innerhalb des GPS-Radius von 250m der NaviCtrl am Kopter (vom Startpunkt aus).'''
-Zeile 14:
+Zeile 34:
- /!\ Achtung: Da vom FollowMe Wegpunkte gesendet werden, funktioniert dies nur innerhalb des GPS-Radius von 250m der NaviCtrl am Kopter (vom Startpunkt aus).
+== FollowMe-Flug mit Wakeboarder ==
__<<Vimeo(25288834)>> __
-Zeile 20:
+Zeile 41:
-Zeile 27:
+Zeile 47:
-Der FollowMe-Sender sendet fünf mal pro Sekunde seine Position als Ziel-Position zum MikroKopter.<<BR>>
In die NaviCtrl des FollowMe-Senders muss dazu eine Sonderversion der Software eingespielt werden.<<BR>>
Dieser Datensatz kommt beim Navi aus der 10-poligen "Debug"-Schnittstelle UND gleichzeitig aus der 10-poligen "FlightControl"-Schnittstelle heraus.<<BR>>
Der Bluetooth-Sender (bzw. Wi232) wird bei der NaviCtrl am FollowMe an der "FlightCtrl"-Schnittstelle angeschlossen.<<BR>>
(Würde der Bluetooth- oder Wi232-Sender hier an die Debug-Schnittstelle angeschlossen werden, müssten per Lötjumper TxD und RxD getauscht werden.)
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
+Der FollowMe-Sender sendet fünf mal pro Sekunde seine Position als Ziel-Position zum MikroKopter.<<BR>> In die NaviCtrl des FollowMe-Senders muss dazu eine Sonderversion der Software eingespielt werden.<<BR>> Dieser Datensatz kommt beim Navi aus der 10-poligen "Debug"-Schnittstelle UND gleichzeitig aus der 10-poligen "FlightControl"-Schnittstelle heraus.<<BR>> Der Bluetooth-Sender (bzw. Wi232) der normalerweise an den PC (über das MK-USB angeschlossen wird) wird bei der NaviCtrl am FollowMe an der "FlightCtrl"-Schnittstelle angeschlossen.<<BR>> (Würde der Bluetooth- oder Wi232-Sender hier an die Debug-Schnittstelle angeschlossen werden, müssten per Lötjumper TxD und RxD getauscht werden.) <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

= Nachbau Version: Stand alone =
||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowME.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71272|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowME.jpg.html}}]] ||'''Beispiel 1:''' <<BR>> FollowMe mit <<BR>> [[NaviCtrl|NaviCtrl1.1]] <<BR>> [[MKGPS|GPS1.0]] oder [[MKGPS|GPS2.1]] oder [[MKGPS-V3|GPS3]]<<BR>> [[BT-AP10|Bluetooth Modul]] <<BR>>3S Lipo. ||
-Zeile 35:
+Zeile 53:
+||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_Navi2_0_GPS2_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86675|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_Navi2_0_GPS2_1.jpg.html}}]] ||'''Beispiel 2:''' <<BR>> FollowMe mit <<BR>> [[NaviCtrl|NaviCtrl2.0]]  <<BR>>[[MKGPS|GPS1.0]] oder [[MKGPS|GPS2.1]] oder [[MKGPS-V3|GPS3]] <<BR>> [[RadioTronix|Wi232-Modul]] <<BR>> 9V Blockbatterie. ||
-Zeile 36:
+Zeile 55:
-= Nachbau Version: Stand alone =
||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowME.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71272}}]]||'''Beispiel 1:''' <<BR>> FollowMe mit <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl|NaviCtrl1.1]] <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS1.0]] oder [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS2.1]] <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/BT-AP10|Bluetooth Modul]] <<BR>>3S Lipo.||

||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_Navi2_0_GPS2_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86675}}]]||'''Beispiel 2:''' <<BR>> FollowMe mit <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl|NaviCtrl2.0]]  <<BR>>[[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS1.0]] oder [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS2.1]] <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix|Wi232-Modul]] <<BR>> 9V Blockbatterie.||
-Zeile 45:
+Zeile 58:
- * eine Navi-Control 1.1
 * ein MKGPS 1.0 oder 2.1
+ * eine Navi-Control 1.1 
 * ein MKGPS 1.0 oder 2.1
-Zeile 48:
+Zeile 61:
- * einen 5V-Recom oder Spannungsregler
 * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke
+ * einen 5V-Recom oder Spannungsregler 
 * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke   * ein MKmag
-Zeile 52:
+Zeile 66:
 Auf der NaviControl 1.1 ist ein Lötplatz für einen 5V-Spannungsregler vorgesehen. Man kann hier auch einen 5V-Recom verwenden, wie auf dem Photo beschrieben.<<BR>><<BR>>
-Zeile 54:
+Zeile 68:
 '''Achtung:''' Alle drei Beinchen müssen richtig anlötet werden - insbesondere der GND-Pin (grosses Pad) ist sehr wichtig.<<BR>><<BR>>
-Zeile 56:
+Zeile 70:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71276|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html}}]]
<<BR>><<BR>>
+__[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71276|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html}}]] <<BR>><<BR>>
-Zeile 60:
+Zeile 73:
 Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem Lipo versorgt werden können. Es funktioniert mit Spannung von 7,5 - 16V<<BR>><<BR>>
-Zeile 62:
+Zeile 75:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71280|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html}}]]
<<BR>><<BR>>
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71280|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html}}]] <<BR>><<BR>>
-Zeile 66:
+Zeile 78:
 Auf der NC müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.<<BR>><<BR>>
-Zeile 68:
+Zeile 80:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71284|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html}}]]
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71284|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html}}]] <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 72:
+Zeile 83:
-Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. <<BR>>
Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.<<BR>>
+Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. <<BR>> Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.<<BR>>
-Zeile 75:
+Zeile 85:
- * Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex <<BR>><<BR>>

 {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>>

 {i} Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.<<BR>><<BR>>

 /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren.
+ * Software: [[http://wiki.mikrokopter.de/FollowMe?action=AttachFile&do=get&target=Navi-Ctrl_STR9_V2_09a_FollowMe.hex|Download - FollowMe-Software]] <<BR>><<BR>> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>> {i} Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.<<BR>><<BR>> /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren.
-Zeile 84:
+Zeile 88:
-Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden.
+den über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden.
-Zeile 86:
+Zeile 90:
- * am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender.
 * am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter.
+ * am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender. 
 * am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter.
-Zeile 90:
+Zeile 94:
-Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>>
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>>
+Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>>  Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung zum Kopter (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>>
-Zeile 93:
+Zeile 96:
-Sobald die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro sec..<<BR>><<BR>>
+Wenn die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro Sekunde.<<BR>><<BR>>
-Zeile 95:
+Zeile 98:
-Sobald man den GPS-Schalter auf "CH" stellt, sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen.
+'''WICHTIG!''' <<BR>> Der Kopter '''muss''' bevor die Funktion des FollowMe Senders genutzt werden kann, auch einen Satfix haben! <<BR>> Hat der Kopter jetzt auch einen Satfix, kann man man nach dem starten den GPS-Schalter auf "CH" stellen. Jetzt sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen.
-Zeile 97:
+Zeile 100:
-Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest#Aktivierung_per_Sender|POI]]
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
+Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest#Aktivierung_per_Sender|POI]] <<BR>><<BR>>
-Zeile 100:
+Zeile 102:
+ {i}  Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.
-Zeile 101:
+Zeile 104:
+<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 105:
+Zeile 108:
- * eine Navi-Control 2.0
 * ein MKGPS 1.0 oder 2.1
+ * eine Navi-Control 2.0 
 * ein MKGPS 1.0 oder 2.1
-Zeile 108:
+Zeile 111:
- * einen 5V-Recom oder Spannungsregler
 * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke
+ * einen 5V-Recom oder Spannungsregler 
 * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke
-Zeile 112:
+Zeile 115:
 Auf der NaviControl 2.0 ist ein Lötplatz für einen 5V-Recom vorgesehen. Der 5V Recom kann von der Unterseite eingesetzt werden.<<BR>><<BR>>
-Zeile 114:
+Zeile 117:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_1.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86680}}]]
<<BR>><<BR>>
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_1.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86680|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_1.JPG.html}}]] <<BR>><<BR>>
-Zeile 118:
+Zeile 120:
-Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem 9V-Blockbatterie versorgt werden können. <<BR>>
Auf der Oberseite wir der 5V Recom nun verlötet. An die Pads daneben wird die Anschlussleitung für die Spannungsversorgung angelötet.<<BR>>
Zusätzlich müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.<<BR>>
+Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem 9V-Blockbatterie versorgt werden können. <<BR>> Auf der Oberseite wir der 5V Recom nun verlötet. An die Pads daneben wird die Anschlussleitung für die Spannungsversorgung angelötet.<<BR>> Zusätzlich müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.<<BR>>
 Zeile 122:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86684}}]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86684|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_2.JPG.html}}]]
 Zeile 124:
-=== Schritt 4: Software einspielen ===
Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. <<BR>>
Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.<<BR>>
+=== Schritt 3: Software einspielen ===
Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. <<BR>> Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.<<BR>>
-Zeile 128:
+Zeile 127:
- * Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex <<BR>><<BR>>
+ * Software: [[http://wiki.mikrokopter.de/FollowMe?action=AttachFile&do=get&target=Navi-Ctrl_STR9_V2_09a_FollowMe.hex|Download - FollowMe-Software]] <<BR>><<BR>> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>> {i} Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.<<BR>><<BR>> /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren.
-Zeile 130:
+Zeile 129:
- {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>>
+=== Schritt 4: Drahtlose Verbindung herstellen ===
Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden.
 Zeile 132:
- {i} Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.<<BR>><<BR>>
+ * am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender. 
 * am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter.
-Zeile 134:
+Zeile 135:
- /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren.
+=== Schritt 5: Test und Anwendung ===
Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung zum Kopter (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>>
-Zeile 136:
+Zeile 138:
-=== Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen ===
Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden.
+Wenn die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro Sekunde.<<BR>><<BR>>
-Zeile 139:
+Zeile 140:
- * am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender.
 * am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter.
+'''WICHTIG!''' <<BR>> Der Kopter '''muss''' bevor die Funktion des FollowMe Senders genutzt werden kann, auch einen Satfix haben! <<BR>> Hat der Kopter jetzt auch einen Satfix, kann man man nach dem starten den GPS-Schalter auf "CH" stellen. Jetzt sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen.
 Zeile 142:
-=== Schritt 6: Test und Anwendung ===
Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>>
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>>
+Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest#Aktivierung_per_Sender|POI]] <<BR>><<BR>>
-Zeile 146:
+Zeile 144:
-Sobald die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro sec..<<BR>><<BR>>
+ {i}  Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.
-Zeile 148:
+Zeile 146:
-Sobald man den GPS-Schalter auf "CH" stellt, sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen.

Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest#Aktivierung_per_Sender|POI]]

<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
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-Zeile 160:
+Zeile 150:
- * einen zweiten MikroKopter mit Navi-Control und MKGPS als FollowME-Sender.
 * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke.
+ * einen zweiten MikroKopter mit Navi-Control und MKGPS als FollowME-Sender. 
 * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke.
-Zeile 164:
+Zeile 154:
-Sende-MK:
Auf der NaviControl des ersten Kopters, also des FollowME-Senders wird jetzt die spezielle FollowMe-Software eingespielt.<<BR>>
Das Einspielen erfolgt wie das normale updaten der NaviCtrl, über die "DEBUG"-Pfostenleiste !<<BR>><<BR>>
+Sende-MK: Auf der NaviControl des ersten Kopters, also des FollowME-Senders wird jetzt die spezielle FollowMe-Software eingespielt.<<BR>> Das Einspielen erfolgt wie das normale updaten der NaviCtrl, über die "DEBUG"-Pfostenleiste !<<BR>><<BR>>
-Zeile 168:
+Zeile 156:
-Folgender-MK:
Auf dem zweiten MK der folgen soll,  muss nichts geändert werden. Hier sollte die jeweils aktuelle Software-Version der NaviCtrl im Einsatz sein.<<BR>><<BR>>
+Folgender-MK: Auf dem zweiten MK der folgen soll,  muss nichts geändert werden. Hier sollte die jeweils aktuelle Software-Version der NaviCtrl im Einsatz sein.<<BR>><<BR>>
-Zeile 171:
+Zeile 158:
-'''Download der FollowMe-Software mit POI-Funktion'''
 * Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex <<BR>><<BR>>
+'''Download der FollowMe-Software mit POI-Funktion'''
-Zeile 174:
+Zeile 160:
- {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>><<BR>>

 /!\ Hinweis: Diese spezielle Versionen funktionieren '''nicht''' zur Navigation auf dem MikroKopter! 
  Das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren<<BR>>
  Der MK, der die Daten sendet, macht also kein PH oder sonstiges. Fliegen kann man ihn trotzdem.
+ * Software: [[http://wiki.mikrokopter.de/FollowMe?action=AttachFile&do=get&target=Navi-Ctrl_STR9_V2_09a_FollowMe.hex|Download - FollowMe-Software]] <<BR>><<BR>> 
  {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>><<BR>> /!\ Hinweis: Diese spezielle Versionen funktionieren '''nicht''' zur Navigation auf dem MikroKopter! 
  . Das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren<<BR>> Der MK, der die Daten sendet, macht also kein PH oder sonstiges. Fliegen kann man ihn trotzdem.
-Zeile 181:
+Zeile 165:
 Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (bzw. zwei Wi232 Module) miteinander verbunden.
-Zeile 183:
+Zeile 167:
- * Sende-MK: 
  Das 10-Polige Kabel zwischen NaviCtrl und FlightCtrl wird nicht genutzt und kann entfernt werden.
  Stattdessen wird das Bluetooth/Wi232 Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl angesteckt. <<BR>>
  Das 6-Polige Kabel zwischen FlightCtrl und NaviCtrl am Sende-MK bleibt angeschlossen und dient nur zur Spannungsversorgung der NaviCtrl.
+ * Sende-MK:   . Das 10-Polige Kabel zwischen NaviCtrl und FlightCtrl wird nicht genutzt und kann entfernt werden. Stattdessen wird das Bluetooth/Wi232 Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl angesteckt. <<BR>> Das 6-Polige Kabel zwischen FlightCtrl und NaviCtrl am Sende-MK bleibt angeschlossen und dient nur zur Spannungsversorgung der NaviCtrl.
-Zeile 188:
+Zeile 169:
- * Folgender-MK: 
  Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl.
-Zeile 191:
+Zeile 170:
-/!\ '''Achtung:''' <<BR>>
 Die Bluetooth- oder Wi232-Module können durch unterschiedliches Jumpern entweder am Kopter oder dem PC betrieben werden.<<BR>>
 Das Modul, welches normalerweise am PC (über das MKUSB) angeschlossen wird, kann an dem FollowMe-Sender (Sende-MK) angeschlossen werden.<<BR>>
 Mehr Infos zu den Einstellungen der Module kann auf der Wikiseite des [[http://mikrokopter.de/ucwiki/BT-AP10|Bluetooth-Modul]] oder des [[http://mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix|Wi232-Modul]]] erfahren werden.
+ * Folgender-MK:   . Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl.


 /!\ '''Achtung:''' <<BR>> 

 . Die Bluetooth- oder Wi232-Module können durch unterschiedliches Jumpern entweder am Kopter oder dem PC betrieben werden.<<BR>> Das Modul, welches normalerweise am PC (über das MKUSB) angeschlossen wird, kann an dem FollowMe-Sender (Sende-MK) angeschlossen werden.<<BR>> Mehr Infos zu den Einstellungen der Module kann auf der Wikiseite des [[http://mikrokopter.de/ucwiki/BT-AP10|Bluetooth-Modul]] oder des [[http://mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix|Wi232-Modul]]] erfahren werden.
-Zeile 197:
+Zeile 178:
-Nach dem Einschalten des Sende-MK muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>>
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>>
+Nach dem Einschalten des Sende-MK muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>>
-Zeile 200:
+Zeile 180:
-Der Folgende-MK piept dann bei jedem empfangenen Positionsdatensatz.<<BR>><<BR>>
+Der Folgende-MK piept dann bei jedem empfangenen Positionsdatensatz. Also auch 5x pro Sekunde.<<BR>><<BR>>
-Zeile 202:
+Zeile 182:
-Sobald man nun den GPS-Schalter des "Folgenden-MK" auf "CH" stellt, sollte der MK dem Follow-ME Sender (Sende-MK) folgen.<<BR>><<BR>>
+Sobald der "Folgende-MK" auch einen Satfix hat, kann man den GPS-Schalter des "Folgenden-MK" auf "CH" stellt. Jetzt sollte der MK dem Follow-ME Sender (Sende-MK) folgen.<<BR>><<BR>>
-Zeile 204:
+Zeile 184:
-{i}  Der FollowMe kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.
+ {i}  Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.
-Zeile 209:
+Zeile 187:
 Ein GpsShield bietet sich auch beim POI-Sender an, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten
-Zeile 215:
+Zeile 193:
- . KategorieHardware
+__ __

 . __KategorieHardware __