|
Größe: 5907
Kommentar: Link ergänzt
|
Größe: 6015
Kommentar: converted to 1.6 markup
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 1: | Zeile 1: |
| ||<tablewidth="300px" tablestyle="TEXT-ALIGN: center"bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in [:en/FlightTime: english] http://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en [:fr/FlightTime:français]|| | ||<tablewidth="300px" tablestyle="TEXT-ALIGN: center"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FlightTime| english]] {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/FlightTime|français]]|| |
| Zeile 3: | Zeile 3: |
| Siehe auch: AntriebsTheorie, ["Einsteigertipps"] | Siehe auch: AntriebsTheorie, [[Einsteigertipps]] |
| Zeile 5: | Zeile 5: |
| [[TableOfContents]] | <<TableOfContents>> |
| Zeile 26: | Zeile 26: |
| [[ImageLink(http://www.mikrocontroller.com/files/Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg)]] | [[http://www.mikrocontroller.com/files/Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg|{{http://www.mikrocontroller.com/files/Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg}}]] |
| Zeile 28: | Zeile 28: |
| (Diese Kennlinie gilt für ["ROXXY2827-35"] und ["MK2832-35"] (früher auch bekannt als MK2832/52) an 4S Lipo) | (Diese Kennlinie gilt für [[ROXXY2827-35]] und [[MK2832-35]] (früher auch bekannt als MK2832/52) an 4S Lipo) |
| Zeile 70: | Zeile 70: |
| Das wollten wir testen und dabei ist dieses [http://www.rcmovie.de/video/858cf22b819d0bce64fb/MikroKopter-HexaKopter-Test-der-Flugdauer Video] entstanden: | Das wollten wir testen und dabei ist dieses [[http://www.rcmovie.de/video/858cf22b819d0bce64fb/MikroKopter-HexaKopter-Test-der-Flugdauer|Video]] entstanden: |
| Zeile 72: | Zeile 72: |
| [http://www.rcmovie.de/video/858cf22b819d0bce64fb/MikroKopter-HexaKopter-Test-der-Flugdauer Flugdauer HexaKopter] | [[http://www.rcmovie.de/video/858cf22b819d0bce64fb/MikroKopter-HexaKopter-Test-der-Flugdauer|Flugdauer HexaKopter]] |
| Zeile 74: | Zeile 74: |
| Siehe auch [:MikroKopter-FAQ#head-f2f06b9d5ac12456842dc74db7f0858ca2e51c0f:Rechtzeitiges Landen] | Siehe auch [[MikroKopter-FAQ#head-f2f06b9d5ac12456842dc74db7f0858ca2e51c0f|Rechtzeitiges Landen]] |
| Zeile 87: | Zeile 87: |
| [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=434 L4-ME] | [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=434|L4-ME]] |
| Zeile 91: | Zeile 91: |
| ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=383 2200/4S] ||21min ||16min || ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348 3300/4S] ||27min ||22min || |
||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=383|2200/4S]] ||21min ||16min || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348|3300/4S]] ||27min ||22min || |
| Zeile 103: | Zeile 103: |
| [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=435 Hexa] | [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=435|Hexa]] |
| Zeile 107: | Zeile 107: |
| ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348 3300/4S] ||21min ||18min ||14min||11min|| ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440 5000/4S] ||28min ||25min ||19min||16min|| |
||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348|3300/4S]] ||21min ||18min ||14min||11min|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|5000/4S]] ||28min ||25min ||19min||16min|| |
| Zeile 118: | Zeile 118: |
| [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=396 Okto] | [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=396|Okto]] |
| Zeile 122: | Zeile 122: |
| ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348 3300/4S] ||17min ||16min ||14min ||12min||9min|| ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440 5000/4S] ||24min ||21min ||18min ||16min||13min|| ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440 2*5000/4S] ||35min ||32min ||27min ||24min||21min|| |
||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348|3300/4S]] ||17min ||16min ||14min ||12min||9min|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|5000/4S]] ||24min ||21min ||18min ||16min||13min|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|2*5000/4S]] ||35min ||32min ||27min ||24min||21min|| |
| Zeile 129: | Zeile 129: |
| ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=383 2200/4S] ||14,8V ||2,2Ah ||238g || ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348 3300/4S] ||14,8V ||3,3Ah ||365g || ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440 5000/4S] ||14,8V ||5,0Ah ||520g || |
||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=383|2200/4S]] ||14,8V ||2,2Ah ||238g || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348|3300/4S]] ||14,8V ||3,3Ah ||365g || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|5000/4S]] ||14,8V ||5,0Ah ||520g || |
| Zeile 136: | Zeile 136: |
| ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=299 1800/3S] ||11,1V ||1,8Ah ||153g || ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=300 2200/3S] ||11,1V ||2,2Ah ||179g || ||[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=298 3300/3S] ||11,1V ||3,3Ah ||269g || |
||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=299|1800/3S]] ||11,1V ||1,8Ah ||153g || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=300|2200/3S]] ||11,1V ||2,2Ah ||179g || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=298|3300/3S]] ||11,1V ||3,3Ah ||269g || |
| Zeile 141: | Zeile 141: |
| [[BR]] | <<BR>> |
Page in 
Page en Siehe auch: AntriebsTheorie, Einsteigertipps
Inhaltsverzeichnis
Theoretische Ermittlung der Flugzeit
Wer seinen theoretischen Wert ausrechnen möchte, kann das so machen:
Gesamtgewicht incl. Akku ermitteln
Das waren bei meinem Hexa ca. 2150g
--> 1000g Leergewicht plus 1150g Lipos
Den Wert teile ich durch 6 (weil sechs Motoren) --> 358g pro Motor
Schub pro Motor = Gesamtgewicht / Anzahl Motoren
Strom ermitteln
Jetzt ermittelt man den Strom, den der Motor zum Schweben braucht (genauer: Eingangsstrom des BL-Reglers)
Dazu benutzt man diese Kennlinie:
(Diese Kennlinie gilt für ROXXY2827-35 und MK2832-35 (früher auch bekannt als MK2832/52) an 4S Lipo)
Anhand der Kurve kann man bei ca. 358g einen nötigen Strom von ca. 2,5A ablesen.
Jeder Motor braucht also 2,5A, um seinen Teil des Gesamtgewichtes zu tragen.
Es ergibt sich ein Gesamtstrom von 2,5A * 6 = 15A
Maximale Flugzeit anhand der Akkukapazität berechnen
Der Hexakopter ist in diesem Beispiel mit zwei 5000mAh-Lipos ausgestattet gewesen.
Die Formel ist:
t (in Stunden) = Lipokapazität / Gesamtstrom
t = 10Ah / 15A = 0,666h
Die Zeit in Minuten ist also:
t = 60 * 10 / 15 = 40 Minuten
Eigenverbrauch und sonstige Verluste
Der oben ermittelte Wert ist ein idealer Wert, der die absolute Obergrenze angibt.
Man müsste eigentlich berücksichtigen:
die Schubkennlinie ist bei einem 100% geladenen LiPo aufgenommen worden. Der Schub sinkt etwas, wenn die Spannung im Flug sinkt
- Eigenverbrauch
- Verwirbelungen
- Verluste durch Lageregelungen und beim Steuern
- sonstige Verluste (z.B. im Kabel usw.)
Als Überschlagswert kann man ca. 10% Verluste rechnen.
Also kommt man auf:
t = 90% * 60 Minuten * Lipokapazität / Gesamtstrom
t = 0,9 * 60 * 10 / 15 = 36 Minuten
Test der Theorie
Das wollten wir testen und dabei ist dieses Video entstanden:
Siehe auch Rechtzeitiges Landen
Gewichte der MikroKopter
MikroKopter als Quadro
- mit
- 4 Motoren
- 48cm Achsabstand
- Navi-GPS-MK3Mag
- GPS-Haube
- Flexlander-L Landegestell
wiegt 640g ohne Akku
Maximale (rechnerische) Flugzeiten:
MikroKopter als Hexa
- mit
- 6 Motoren
- 56cm Achsabstand
- Navi-GPS-MK3Mag
- Flexlander-XL Landegestell
wiegt 1000g ohne Akku
Maximale (rechnerische) Flugzeiten:
Lipo |
max.Flugzeit |
mit 200g Nutzlast |
mit 500g Nutzlast |
mit 750g Nutzlast |
21min |
18min |
14min |
11min |
|
28min |
25min |
19min |
16min |
MikroKopter als Okto
- mit
- 8 Motoren
- 77cm Achsabstand
- Navi-GPS-MK3Mag
- Flexlander-XL Landegestell
wiegt 1260g ohne Akku
Maximale (rechnerische) Flugzeiten:
Lipo |
max.Flugzeit |
mit 200g Nutzlast |
mit 500g Nutzlast |
mit 750g Nutzlast |
mit 1000g Nutzlast |
17min |
16min |
14min |
12min |
9min |
|
24min |
21min |
18min |
16min |
13min |
|
35min |
32min |
27min |
24min |
21min |
Gewichte der 4S-Lipos
Lipo |
Spannung |
Kapazität |
Gewicht |
14,8V |
2,2Ah |
238g |
|
14,8V |
3,3Ah |
365g |
|
14,8V |
5,0Ah |
520g |
Gewichte der 3S-Lipos
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Achtung, die Motorkennlinie muss auch mit 3S aufgenommen worden sein (die vom 2827-34 gilt hier nicht)
Lipo |
Spannung |
Kapazität |
Gewicht |
11,1V |
1,8Ah |
153g |
|
11,1V |
2,2Ah |
179g |
|
11,1V |
3,3Ah |
269g |