Unterschiede zwischen den Revisionen 3 und 4
Revision 3 vom 10.10.2014 17:01
Größe: 1434
Autor: HolgerB
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Revision 4 vom 16.01.2020 08:37
Größe: 1340
Autor: LotharF
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[[http://mikrocontroller.com/files/upload/14080110.GPX|(Logfile von diesem simuliertem Flug)]]



Flugsimulation

Seit dieser Version kann man Flüge simulieren.

Im NC-Code ist eine Art MK-Modell hinterlegt, das auf die Steuerwerte reagiert.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/Eifelt_02_Arrow.gif?m=1409717454

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/Eifelt_02_GE.gif?m=1409717456

Damit kann man sowohl manuell fliegen, als auch Waypoints usw. benutzen

Wozu das ganze

1. zum Training

  • wie steuert man einen MK mit den Sticks
  • was macht Carefree
  • wie startet man Waypointflüge

2. zum Test

  • Simulation von Wegpunktflügen
  • Kameraneigung testen bei POIs
  • Auslösung von Kameras
  • Logfile erzeugen und testen

3. zum Entwicklungstool für die Entwicklung 3rd-Party Software-Tools

  • der MK antwortet mit den Datensätzen, als würde er wirklich fliegen

Anleitung

  • der MK wird ganz normal ans KopterTool angeschlossen

  • Map laden
  • in die Map klicken und Startpunkt auswählen
  • "virtuell" Motoren starten und losfliegen