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Step 12 - Kalibrierung

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Voraussetzung

  • Step11 wurde gelesen.

Kalibrierung

Nachdem nun in den vorherigen "Step's" die richtige Funktion des Senders überprüft und (wenn nötig) der richtige Mixer eingestellt wurde,
kann mit der Kalibrierung begonnen werden.

Kalibrierung ACC

Zuerst wird die Kalibrierung des ACC vorgenommen. Dies muss nur einmal durchgeführt werden.
(Nur im Fehlerfall oder nach Einspielen einer neuen Software sollte dies wieder neu kalibriert werden)

1. Der Kopter sollte gerade stehen.

  • (Eine Schräglage beeinflusst die Kalibrierung und führt zu Fehlern beim starten oder im Flugverhalten.)

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97276&g2_serialNumber=4
Eine Dosenlibelle kann helfen den Kopter gerade auszurichten: Link

2. Über den Sender wird nun der ACC kalibriert.

Hierfür werden die Steuerknüppel wie folgt bewegt:

An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus:

Gas oben + Gier rechts

Nick mitte
Roll mitte

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93564&g2_serialNumber=4



3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit pieptönen.

  • Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
    Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.

Fertig



Kalibrierung Gyro's

Vor dem ersten Start oder nach wechsel des Lipos muss eine Kalibrierung der Gyro's durchgeführt werden.
Wird dies nicht gemacht, gibt der Kopter beim Versuch die Motoren zu starten eine Fehlermeldung aus und "piept".

1. Der Kopter sollte gerade stehen.

  • (Der Kopter kann aber auch an einem Hang in Schräglage gestartet werden. Hier hilft dem Kopter der richtig kalibrierte ACC.)

2. Über den Sender werden nun die Gyros kalibriert.

Hierfür werden die Steuerknüppel wie folgt bewegt:

An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus:

Gas oben + Gier links

Nick mitte
Roll mitte

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93576&g2_serialNumber=4



3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit pieptönen.

  • Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
    Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.

Fertig







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