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Step 12 - Kalibrierung
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Step 12 - Kalibrierung

Voraussetzung

Step11 wurde gelesen.

Kalibrierung

Nachdem nun in den vorherigen "Step's" die richtige Funktion des Senders überprüft und (wenn nötig) der richtige Mixer eingestellt wurde,
kann mit der Kalibrierung begonnen werden.

Kalibrierung ACC

Zuerst wird die Kalibrierung des ACC vorgenommen. Dies muss nur einmal durchgeführt werden.
(Nur im Fehlerfall oder nach Einspielen einer neuen Software sollte dies wieder neu durchgeführt werden.)

1. Der Kopter sollte gerade stehen.

(Eine Schräglage beeinflusst die Kalibrierung und führt zu Fehlern beim Starten oder im Flugverhalten.)

Eine Dosenlibelle kann helfen, den Kopter gerade auszurichten: Link

2. Über den Sender wird nun der ACC kalibriert.

Hierfür werden die Steuerknüppel wie folgt bewegt:	An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus:
Gas oben + Gier rechts Nick mittig Roll mittig

3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit Pieptönen.

Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.

Fertig

Kalibrierung Gyro's

Vor dem ersten Start oder nach Wechsel des Lipos muss eine Kalibrierung der Gyro's durchgeführt werden.
Wird dies nicht gemacht, gibt der Kopter beim Versuch die Motoren zu starten eine Fehlermeldung aus und "piept".

1. Der Kopter sollte gerade stehen.

(Der Kopter kann aber auch an einem Hang in Schräglage gestartet werden. Hier hilft dem Kopter der richtig kalibrierte ACC.)

2. Über den Sender werden nun die Gyros kalibriert.

Hierfür werden die Steuerknüppel wie folgt bewegt:	An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus:
Gas oben + Gier links Nick mittig Roll mittig

3. Der Kopter bestätigt die Gyro Kalibrierung mit Pieptönen.

Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.

Fertig

Kalibrierung Kompass

Ist an dem Kopter bereits das GPS-System installiert (NaviCtrl, Kompass, MKGPS) muss eine Kalibrierung des Kompass durchgeführt werden.
Von einem richtig kalibrierten Kompass hängt die Funktion der GPS-Funktionen wie z.B. "PositionHold" ab.

1. Den Kopter vom MK-USB trennen.

Um den Kompass richtig kalibrieren zu können, muss man sich mit ihm nach draußen begeben.
Um keinen störenden magnetischen Einflüssen ausgesetzt zu sein, sollte man die Kalibrierung nicht zu dicht am Haus oder in der Nähe von Strommasten durchführen.

2. Über den Sender wird nun der Kompass kalibriert.

Die LEDs vor dem Kalibrieren:

NaviCtrl V2.0 =>
- grüne und rote LED an.
NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag =>
- NaviCtrl V1.1 = grüne und rote LED an, MK3Mag = grüne LED blinkt.
Die Kalibrierung erfolgt in mehreren Schritten:

Step	Funktion	Beispielansicht / Funktion
Step 1 Kompass Kalibrierung einleiten	Nick nach unten dann Gas oben + Gier links (Der Kopter piept 1x )	An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus:
Step 2 Kalibrierung starten	Nick 1x nach unten ziehen (Der Kopter piept 2x und das Knacken beginnt)
Kalibrieren der X-Achse	Den Kopter mit der Front (Pfeilrichtung der FlightCtrl) nach Süden oder Norden ausrichten, dann den Kopter ein paar Mal über die Nickachse drehen, bis der Summer nicht mehr "knarrt".
Kalibrieren der Y-Achse	Den Kopter um 90° drehen. Das Knacken beginnt wieder. Den Kopter ein paar Mal über die Rollachse drehen, bis der Summer nicht mehr "knarrt".
Step 3 Kalibrierung der X und Y-Achse abschließen	Nick 1x nach unten ziehen (Der Kopter piept 3x)
Step 4 Kalibrierung der Z-Achse starten	Nick 1x nach unten ziehen (Der Kopter piept 4x und das Knacken beginnt wieder)
Kalibrieren der Z-Achse	INFO: Hierbei ist es egal, ob der Kopter mit der X oder Y-Achse nach Süden (Norden) zeigt. Den Kopter ein paar Mal über die Roll- oder Nickachse drehen, bis der Summer nicht mehr "knarrt".
Step 5 Kalibrierung der Z-Achse beenden.	Nick 1x nach unten ziehen Der Kopter piept zur Bestätigung 2x

3. Nachdem der Kopter nach der erfolgreichen Kalibrierung 2x "gepiept" hat, ist die Kalibrierung abgeschlossen.

Wenn alles OK ist, erlischt auf der NaviCtrl V2.0 mit integriertem Kompass nach wenigen Sekunden die rote LED.
Nutzt man eine NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag, leuchtet die LED auf dem MK3Mag dauerhaft.

Fertig

Nach der Kompass-Kalibrierung kann der Kopter wieder an das MK-USB angeschlossen werden.

Zwischencheck

Nach diesen Einstellungen:

Einstellen des richtigen Mixers (wenn nötig)
Kalibrierung ACC
Kalibrierung Gyro's
Kalibrierung Kompass (wenn das GPS-System montiert wurde)

... sollten jetzt im KopterTool alle Button grün sein:

Nur FlightCtrl am Kopter	FlightCtrl mit GPS-System am Kopter

Alles OK? Dann geht es hier weiter:

-  ⇤ ← Revision 30 vom 13.12.2011 17:19 → 
  Größe: 8539
  Autor: LotharF
  Kommentar:
+   ← Revision 31 vom 13.12.2011 22:46 → ⇥
  Größe: 8547
  Autor: LotharF
  Kommentar:
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-(Nur im Fehlerfall oder nach Einspielen einer neuen Software sollte dies wieder neu durchgeführt werden)<<BR>><<BR>>
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-Eine Dosenlibelle kann helfen den Kopter gerade auszurichten: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=263|Link]]<<BR>><<BR>>
+Eine Dosenlibelle kann helfen, den Kopter gerade auszurichten: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=263|Link]]<<BR>><<BR>>
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-'''3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit pieptönen.''' <<BR>>
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-||Kalibrieren der '''X-Achse'''||<:>Den Kopter mit der Front<<BR>>(Pfeilrichtung der FlightCtrl)<<BR>>nach __Süden__ oder __Norden__ ausrichten.<<BR>><<BR>>dann<<BR>><<BR>>den Kopter ein paar mal über die Nickachse drehen bis der Summer nicht mehr "knarrt".||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97965&g2_serialNumber=2}}||
||Kalibrieren der '''Y-Achse'''||<:>'''Den Kopter um 90° drehen'''<<BR>>Das Knacken beginnt wieder.<<BR>><<BR>>Den Kopter ein paar mal über die Rollachse drehen bis der Summer nicht mehr "knarrt".||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97969&g2_serialNumber=2}}||
+||Kalibrieren der '''X-Achse'''||<:>Den Kopter mit der Front<<BR>>(Pfeilrichtung der FlightCtrl)<<BR>>nach __Süden__ oder __Norden__ ausrichten,<<BR>><<BR>>dann<<BR>><<BR>>den Kopter ein paar Mal über die Nickachse drehen, bis der Summer nicht mehr "knarrt".||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97965&g2_serialNumber=2}}||
||Kalibrieren der '''Y-Achse'''||<:>'''Den Kopter um 90° drehen.'''<<BR>>Das Knacken beginnt wieder.<<BR>><<BR>>Den Kopter ein paar Mal über die Rollachse drehen, bis der Summer nicht mehr "knarrt".||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97969&g2_serialNumber=2}}||
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-||Kalibrieren der '''Z-Achse'''||<:>INFO: Hierbei ist es egal, ob der Kopter mit der X oder Y-Achse nach Süden (Norden) zeigt.<<BR>><<BR>>Den Kopter ein paar mal über die Roll- oder Nickachse drehen bis der Summer nicht mehr "knarrt".||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97710&g2_serialNumber=2}}||
+||Kalibrieren der '''Z-Achse'''||<:>INFO: Hierbei ist es egal, ob der Kopter mit der X oder Y-Achse nach Süden (Norden) zeigt.<<BR>><<BR>>Den Kopter ein paar Mal über die Roll- oder Nickachse drehen, bis der Summer nicht mehr "knarrt".||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97710&g2_serialNumber=2}}||
 Zeile 115:
-Nach der Kalibrierung des Kompass kann der Kopter wieder an das MK-USB angeschlossen werden.
+Nach der Kompass-Kalibrierung kann der Kopter wieder an das MK-USB angeschlossen werden.
 Zeile 123:
- * Kalibrierung Gyros
+ * Kalibrierung Gyro's