Unterschiede zwischen den Revisionen 3 und 4
Revision 3 vom 25.11.2011 15:45
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Autor: LotharF
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Revision 4 vom 25.11.2011 17:48
Größe: 5972
Autor: LotharF
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(Nur im Fehlerfall oder nach Einspielen einer neuen Software sollte dies wieder neu kalibriert werden)<<BR>><<BR>> (Nur im Fehlerfall oder nach Einspielen einer neuen Software sollte dies wieder neu durchgeführt werden)<<BR>><<BR>>
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'''3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit pieptönen.''' <<BR>>
 Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.<<BR>>
 '''Beispiel:''' Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.<<BR>><<BR>>

'''Fertig'''
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== Kalibrierung Kompass ==

Ist an dem Kopter bereits das GPS-System installiert (NaviCtrl, Kompass, MKGPS) muss eine Kalibrierung des Kompass durchgeführt werden.<<BR>>
Von einem richtig kalibrierten Kompass hängt die Funktion der GPS-Funktionen wie z.B. "PositionHold" ab.<<BR>><<BR>>

'''1. Den Kopter vom MK-USB trennen.''' <<BR>>
 Um den Kompass richtig kalibrieren zu können, muss man sich mit ihm nach draußen begeben. <<BR>>
 {i} Um keinen störenden magnetischen Einflüssen ausgesetzt zu sein, sollte man nicht zu dicht am Haus oder in der Nähe von Strommasten die Kalibrierung durchführen.<<BR>><<BR>>

'''2. Über den Sender wird nun der Kompass kalibriert. ''' <<BR>>
 Die Kalibrierung erfolgt in mehreren Schritten: <<BR>><<BR>>

||<:width= 400px rowbgcolor="#fCC000">'''Step'''||<:width= 400px>'''Funktion'''||<:width= 400px>'''Beispielansicht / Funktion'''||
||'''Step 1'''<<BR>>Kompass Kalibrierung einleiten||<:>'''Nick nach unten + Gas oben + Gier links'''<<BR>><<BR>> (Der Kopter piept 1x )||<:>An einem Sender im '''MODE 2''' sieht das so aus: <<BR>>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93577&g2_serialNumber=4}}||

||'''Step 2'''<<BR>>Kalibrierung starten||||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97303&g2_serialNumber=2}}||






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INTERNE SEITE - vertraulich

Step 12 - Kalibrierung

Erstinbetriebnahme/Step11Back to Step 11

Erstinbetriebnahme/Help12

Continue to step 13 Erstinbetriebnahme/Step13

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif Page in english

https://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en français

Voraussetzung

  • Step11 wurde gelesen.

Kalibrierung

Nachdem nun in den vorherigen "Step's" die richtige Funktion des Senders überprüft und (wenn nötig) der richtige Mixer eingestellt wurde,
kann mit der Kalibrierung begonnen werden.

Kalibrierung ACC

Zuerst wird die Kalibrierung des ACC vorgenommen. Dies muss nur einmal durchgeführt werden.
(Nur im Fehlerfall oder nach Einspielen einer neuen Software sollte dies wieder neu durchgeführt werden)

1. Der Kopter sollte gerade stehen.

  • (Eine Schräglage beeinflusst die Kalibrierung und führt zu Fehlern beim starten oder im Flugverhalten.)

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97276&g2_serialNumber=4
Eine Dosenlibelle kann helfen den Kopter gerade auszurichten: Link

2. Über den Sender wird nun der ACC kalibriert.

Hierfür werden die Steuerknüppel wie folgt bewegt:

An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus:

Gas oben + Gier rechts

Nick mitte
Roll mitte

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93564&g2_serialNumber=4



3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit pieptönen.

  • Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
    Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.

Fertig



Kalibrierung Gyro's

Vor dem ersten Start oder nach wechsel des Lipos muss eine Kalibrierung der Gyro's durchgeführt werden.
Wird dies nicht gemacht, gibt der Kopter beim Versuch die Motoren zu starten eine Fehlermeldung aus und "piept".

1. Der Kopter sollte gerade stehen.

  • (Der Kopter kann aber auch an einem Hang in Schräglage gestartet werden. Hier hilft dem Kopter der richtig kalibrierte ACC.)

2. Über den Sender werden nun die Gyros kalibriert.

Hierfür werden die Steuerknüppel wie folgt bewegt:

An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus:

Gas oben + Gier links

Nick mitte
Roll mitte

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93576&g2_serialNumber=4



3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit pieptönen.

  • Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
    Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.

Fertig



Kalibrierung Kompass

Ist an dem Kopter bereits das GPS-System installiert (NaviCtrl, Kompass, MKGPS) muss eine Kalibrierung des Kompass durchgeführt werden.
Von einem richtig kalibrierten Kompass hängt die Funktion der GPS-Funktionen wie z.B. "PositionHold" ab.

1. Den Kopter vom MK-USB trennen.

  • Um den Kompass richtig kalibrieren zu können, muss man sich mit ihm nach draußen begeben.
    {i} Um keinen störenden magnetischen Einflüssen ausgesetzt zu sein, sollte man nicht zu dicht am Haus oder in der Nähe von Strommasten die Kalibrierung durchführen.

2. Über den Sender wird nun der Kompass kalibriert.

  • Die Kalibrierung erfolgt in mehreren Schritten:

Step

Funktion

Beispielansicht / Funktion

Step 1
Kompass Kalibrierung einleiten

Nick nach unten + Gas oben + Gier links

(Der Kopter piept 1x )

An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus:
https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93577&g2_serialNumber=4

Step 2
Kalibrierung starten

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97303&g2_serialNumber=2



3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit pieptönen.

  • Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
    Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.

Fertig







Alles OK? Dann geht es hier weiter:

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