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Voraussetzung
Step11 wurde gelesen.
Kalibrierung
Nachdem nun in den vorherigen "Step's" die richtige Funktion des Senders überprüft und (wenn nötig) der richtige Mixer eingestellt wurde,
kann mit der Kalibrierung begonnen werden.
Kalibrierung ACC
Zuerst wird die Kalibrierung des ACC vorgenommen. Dies muss nur einmal durchgeführt werden.
(Nur im Fehlerfall oder nach Einspielen einer neuen Software sollte dies wieder neu durchgeführt werden)
1. Der Kopter sollte gerade stehen.
(Eine Schräglage beeinflusst die Kalibrierung und führt zu Fehlern beim starten oder im Flugverhalten.)
Eine Dosenlibelle kann helfen den Kopter gerade auszurichten: Link
2. Über den Sender wird nun der ACC kalibriert.
Hierfür werden die Steuerknüppel wie folgt bewegt: |
An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus: |
Gas oben + Gier rechts |
3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit pieptönen.
Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.
Fertig
Kalibrierung Gyro's
Vor dem ersten Start oder nach Wechsel des Lipos muss eine Kalibrierung der Gyro's durchgeführt werden.
Wird dies nicht gemacht, gibt der Kopter beim Versuch die Motoren zu starten eine Fehlermeldung aus und "piept".
1. Der Kopter sollte gerade stehen.
(Der Kopter kann aber auch an einem Hang in Schräglage gestartet werden. Hier hilft dem Kopter der richtig kalibrierte ACC.)
2. Über den Sender werden nun die Gyros kalibriert.
Hierfür werden die Steuerknüppel wie folgt bewegt: |
An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus: |
Gas oben + Gier links |
3. Der Kopter bestätigt die ACC Kalibrierung mit pieptönen.
Je nachdem, in welchem der 5 Setting's man sich befindet, gibt der Kopter diese Anzahl als Bestätigungston wieder.
Beispiel: Wir befinden uns im Setting 3 (Easy). Der Kopter "piept" als Bestätigung 3x.
Fertig
Kalibrierung Kompass
Ist an dem Kopter bereits das GPS-System installiert (NaviCtrl, Kompass, MKGPS) muss eine Kalibrierung des Kompass durchgeführt werden.
Von einem richtig kalibrierten Kompass hängt die Funktion der GPS-Funktionen wie z.B. "PositionHold" ab.
1. Den Kopter vom MK-USB trennen.
Um den Kompass richtig kalibrieren zu können, muss man sich mit ihm nach draußen begeben.
Um keinen störenden magnetischen Einflüssen ausgesetzt zu sein, sollte man nicht zu dicht am Haus oder in der Nähe von Strommasten die Kalibrierung durchführen.
2. Über den Sender wird nun der Kompass kalibriert.
Die LEDs sind jetzt so:
NaviCtrl V2.0 => grüne und rote LED an.
NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag => NaviCtrl V1.1 = grüne und rote LED an, MK3Mag = grüne LED blinkt.
Die Kalibrierung erfolgt in mehreren Schritten:
Step |
Funktion |
Beispielansicht / Funktion |
Step 1 |
Nick nach unten |
An einem Sender im MODE 2 sieht das so aus: |
Step 2 |
Nick 1x nach unten ziehen |
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Kalibrieren der X-Achse |
Den Kopter mit der Front |
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Kalibrieren der Y-Achse |
Den Kopter um 90° drehen |
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Step 3 |
Nick 1x nach unten ziehen |
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Step 4 |
Nick 1x nach unten ziehen |
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Kalibrieren der Z-Achse |
INFO: Hierbei ist es egal, ob der Kopter mit der X oder Y-Achse nach Süden (Norden) zeigt. |
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Step 5 |
Nick 1x nach unten ziehen |
3. Nachdem der Kopter nach der erfolgreichen Kalibrierung 2x "gepiept" hat, ist die Kalibrierung abgeschlossen.
Wenn alles OK ist, erlischt auf der NaviCtrl V2.0 mit integriertem Kompass nach wenigen Sekunden die rote LED.
Nutzt man eine NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag, leuchtet die LED auf dem MK3Mag dauerhaft.
Fertig
Nach der Kalibrierung des Kompass kann der Kopter wieder an das MK-USB angeschlossen werden.
Zwischencheck
Nach diesen Einstellungen:
- Einstellen des richtigen Mixers (wenn nötig)
- Kalibrierung ACC
- Kalibrierung Gyros
- Kalibrierung Kompass (wenn das GPS-System montiert wurde)
... sollten jetzt im KopterTool alle Button grün sein:
Nur FlightCtrl am Kopter |
FlightCtrl mit GPS-System am Kopter |