siehe auch: (evtl. Links zu anderen verwandten Seiten einfügen...)

ErrorCodes der NaviControl

Darstellung im virtuellen Display:

Darstellung an der JetiBox:

1 "FC not compatible "

Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.

Abhilfe:

• Software-Update

2 "MK3Mag not compatible "

Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.

Abhilfe:

• Software-Update

3 "no FC communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur Flight Control

Abhilfe:

• Versogungsspannung und die Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen

4 "no MK3Mag communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum MK3Mag

Abhilfe:

• Die Verbindung prüfen
• Die grüne LED am MK3Mag muss leuchten oder blinken

5 "no GPS communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS

Abhilfe:

• Die Verbindung prüfen
• Die grüne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken

6 "bad compass value"

Ursache: Der Kompasswert ist ungültig

Abhilfe:

• Kompass kalibrieren

7 "RC Signal lost "

Ursache: Kein Empfang

Abhilfe:

• Sender einschalten.
• Kabel zum Empfänger prüfen.
• Sender binden oder den Kanal prüfen.

• Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen

8 "FC spi rx error "

Ursache: Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight Control

Abhilfe:

• SPI Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen

9 nicht belegt

10 "ERR: FC Nick Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

• neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen

• ggf. Gyro tauschen

11 "ERR: FC Roll Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

• neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen

• ggf. Gyro tauschen

12 "ERR: FC Yaw Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)

Abhilfe:

• neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
• Lötstellen zum Gyro prüfen

• Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen

• ggf. Gyro tauschen

13 "ERR: FC Nick ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

• ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
• Lötstellen zum Sensor prüfen

14 "ERR: FC Roll ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

• ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
• Lötstellen zum Sensor prüfen

15 "ERR: FC Z-ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Z-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 512 und 850)

(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)

Abhilfe:

• ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen

• die FlightControl muss richtig herum eingebaut sein -> Prozessor nach oben

• Lötstellen zum Sensor prüfen

16 "ERR: Pressure sensor"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz

Evtl. befindet sich der auch ausserhalb des Luftdruck-Messbereichs (z.B. über 1500m)

Abhilfe:

• Lötstellen zum Sensor prüfen
• Höhensensor in den Settings deaktivieren

17 "ERR: FC I2C"

Ursache: der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gesört

Abhilfe:

• Versorgung der Brushless-Regler prüfen
• Verkabelung des I2C-Bus prüfen (Verwechslung von C und D?)
• Adressierung der Brushless-Regler prüfen
• ggf. I2C Bus an einzelnen BL-Regler abklemmen, um einen defekten BL-Regler zu finden

18 "ERR: Bl Missing"

Ursache: ein BL-Regler wurde nicht gefunden, obwohl er laut Mixer-Tabelle vorhanden sein muss

Abhilfe:

• Versorgung des Brushless-Reglers prüfen
• Adressierung der Brushless-Regler prüfen

• MixerTabelle kontrollieren

19 "Mixer Error"

Ursache: Es sind mehr BL-Regler als erwartet am IsC-Bus angeschlossen

Abhilfe:

• MixerTabelle kontrollieren. Evtl ist ein Quadro Setting bei einem HexaKopter gewählt.

20 "FC: Carefree Error"

Ursache: Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein gültiger MK3Mag-Kompasswert vom NaviBoard kommt

Abhilfe:

• MK3MAg und NC kontrollieren
• Kompass kalibrieren

0 "No Error"

kein Fehler

• KategorieAnleitung