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Darstellung im virtuellen Display: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/KopterToolStatus2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63286}}]] Darstellung an der JetiBox: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/JetiError.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63251}}]] == 1 "FC not compatible " == Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl. Abhilfe: * Software-Update == 2 "MK3Mag not compatible " == Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl. Abhilfe: * Software-Update == 3 "no FC communication " == Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur Flight Control Abhilfe: * Versogungsspannung und die Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen == 4 "no MK3Mag communication " == Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum MK3Mag Abhilfe: * Die Verbindung prüfen * Die grüne LED am MK3Mag muss leuchten oder blinken == 5 "no GPS communication " == Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS Abhilfe: * Die Verbindung prüfen * Die grüne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken == 6 "bad compass value" == Ursache: Der Kompasswert ist ungültig Abhilfe: * Kompass kalibrieren == 7 "RC Signal lost " == Ursache: Kein Empfang Abhilfe: * Sender einschalten. * Kabel zum Empfänger prüfen. * Sender binden oder den Kanal prüfen. * Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen == 8 "FC spi rx error " == Ursache: Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight Control Abhilfe: * SPI Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen == 9 nicht belegt == == 10 "ERR: FC Nick Gyro" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850) (Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt) Abhilfe: * neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen * Lötstellen zum Gyro prüfen * Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen * ggf. Gyro tauschen == 11 "ERR: FC Roll Gyro" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850) (Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt) Abhilfe: * neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen * Lötstellen zum Gyro prüfen * Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen * ggf. Gyro tauschen == 12 "ERR: FC Yaw Gyro" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850) Abhilfe: * neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen * Lötstellen zum Gyro prüfen * Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen * ggf. Gyro tauschen == 13 "ERR: FC Nick ACC" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750) (Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt) Abhilfe: * ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen * Lötstellen zum Sensor prüfen == 14 "ERR: FC Roll ACC" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750) (Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt) Abhilfe: * ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen * Lötstellen zum Sensor prüfen == 15 "ERR: FC Z-ACC" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Z-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 512 und 850) (Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt) Abhilfe: * ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen * die FlightControl muss richtig herum eingebaut sein -> Prozessor nach oben * Lötstellen zum Sensor prüfen == 16 "ERR: Pressure sensor" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz Evtl. befindet sich der auch ausserhalb des Luftdruck-Messbereichs (z.B. über 1500m) Abhilfe: * Lötstellen zum Sensor prüfen * Höhensensor in den Settings deaktivieren == 17 "ERR: FC I2C" == Ursache: der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gesört Abhilfe: * Versorgung der Brushless-Regler prüfen * Verkabelung des I2C-Bus prüfen (Verwechslung von C und D?) * Adressierung der Brushless-Regler prüfen * ggf. I2C Bus an einzelnen BL-Regler abklemmen, um einen defekten BL-Regler zu finden == 18 "ERR: Bl Missing" == Ursache: ein BL-Regler wurde nicht gefunden, obwohl er laut Mixer-Tabelle vorhanden sein muss Abhilfe: * Versorgung des Brushless-Reglers prüfen * Adressierung der Brushless-Regler prüfen * [[MixerTable|MixerTabelle]] kontrollieren == 19 "Mixer Error" == Ursache: Es sind mehr BL-Regler als erwartet am IsC-Bus angeschlossen Abhilfe: * [[MixerTable|MixerTabelle]] kontrollieren. Evtl ist ein Quadro Setting bei einem HexaKopter gewählt. == 20 "FC: Carefree Error" == Ursache: Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein gültiger MK3Mag-Kompasswert vom NaviBoard kommt == 0 "No Error" == |
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| == 1 == "FC not compatible " |
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| Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl. Abhilfe: Software-Update == 2 == "MK3Mag not compatible " Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl. Abhilfe: Software-Update == 3 == "no FC communication " Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur Flight Control Abhilfe: Versogungsspannung und die Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen == 4 == "no MK3Mag communication " Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum MK3Mag Abhilfe: Die Verbindung prüfen == 5 == "no GPS communication " Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS Abhilfe: Die Verbindung prüfen == 6 == "bad compass value " Ursache: Der Kompasswert ist ungültig Abhilfe: Kompass kalibrieren == 7 == "RC Signal lost " Ursache: Kein Empfang Abhilfe: Sender einschalten. Kabel zum Empfänger prüfen. Sender binden oder den Kanal prüfen. Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen == 8 == "FC spi rx error " == 9 == nicht belegt == 10 == "ERR: FC Nick Gyro" == 11 == "ERR: FC Roll Gyro" == 12 == "ERR: FC Yaw Gyro" == 13 == "ERR: FC Nick ACC" == 14 == "ERR: FC Roll ACC" == 15 == "ERR: FC Z-ACC" == 16 == "ERR: Pressure sensor" == 17 == "ERR: FC I2C" == 18 == "ERR: Bl Missing" == 19 == "Mixer Error" == 20 == "FC: Carefree Error" |
Abhilfe: * MK3MAg und NC kontrollieren * Kompass kalibrieren |
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Inhaltsverzeichnis
-
ErrorCodes der NaviControl
- 1 "FC not compatible "
- 2 "MK3Mag not compatible "
- 3 "no FC communication "
- 4 "no MK3Mag communication "
- 5 "no GPS communication "
- 6 "bad compass value"
- 7 "RC Signal lost "
- 8 "FC spi rx error "
- 9 nicht belegt
- 10 "ERR: FC Nick Gyro"
- 11 "ERR: FC Roll Gyro"
- 12 "ERR: FC Yaw Gyro"
- 13 "ERR: FC Nick ACC"
- 14 "ERR: FC Roll ACC"
- 15 "ERR: FC Z-ACC"
- 16 "ERR: Pressure sensor"
- 17 "ERR: FC I2C"
- 18 "ERR: Bl Missing"
- 19 "Mixer Error"
- 20 "FC: Carefree Error"
- 0 "No Error"
ErrorCodes der NaviControl
Darstellung im virtuellen Display:
Darstellung an der JetiBox:
1 "FC not compatible "
Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.
Abhilfe:
- Software-Update
2 "MK3Mag not compatible "
Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl.
Abhilfe:
- Software-Update
3 "no FC communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur Flight Control
Abhilfe:
- Versogungsspannung und die Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen
4 "no MK3Mag communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum MK3Mag
Abhilfe:
- Die Verbindung prüfen
- Die grüne LED am MK3Mag muss leuchten oder blinken
5 "no GPS communication "
Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS
Abhilfe:
- Die Verbindung prüfen
- Die grüne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken
6 "bad compass value"
Ursache: Der Kompasswert ist ungültig
Abhilfe:
- Kompass kalibrieren
7 "RC Signal lost "
Ursache: Kein Empfang
Abhilfe:
- Sender einschalten.
- Kabel zum Empfänger prüfen.
- Sender binden oder den Kanal prüfen.
Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen
8 "FC spi rx error "
Ursache: Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight Control
Abhilfe:
- SPI Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen
9 nicht belegt
10 "ERR: FC Nick Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
- Lötstellen zum Gyro prüfen
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen
- ggf. Gyro tauschen
11 "ERR: FC Roll Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
- Lötstellen zum Gyro prüfen
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen
- ggf. Gyro tauschen
12 "ERR: FC Yaw Gyro"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850)
Abhilfe:
- neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen
- Lötstellen zum Gyro prüfen
Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen
- ggf. Gyro tauschen
13 "ERR: FC Nick ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
- Lötstellen zum Sensor prüfen
14 "ERR: FC Roll ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
- Lötstellen zum Sensor prüfen
15 "ERR: FC Z-ACC"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Z-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 512 und 850)
(Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt)
Abhilfe:
- ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen
die FlightControl muss richtig herum eingebaut sein -> Prozessor nach oben
- Lötstellen zum Sensor prüfen
16 "ERR: Pressure sensor"
Ursache: Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz
Evtl. befindet sich der auch ausserhalb des Luftdruck-Messbereichs (z.B. über 1500m)
Abhilfe:
- Lötstellen zum Sensor prüfen
- Höhensensor in den Settings deaktivieren
17 "ERR: FC I2C"
Ursache: der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gesört
Abhilfe:
- Versorgung der Brushless-Regler prüfen
- Verkabelung des I2C-Bus prüfen (Verwechslung von C und D?)
- Adressierung der Brushless-Regler prüfen
- ggf. I2C Bus an einzelnen BL-Regler abklemmen, um einen defekten BL-Regler zu finden
18 "ERR: Bl Missing"
Ursache: ein BL-Regler wurde nicht gefunden, obwohl er laut Mixer-Tabelle vorhanden sein muss
Abhilfe:
- Versorgung des Brushless-Reglers prüfen
- Adressierung der Brushless-Regler prüfen
MixerTabelle kontrollieren
19 "Mixer Error"
Ursache: Es sind mehr BL-Regler als erwartet am IsC-Bus angeschlossen
Abhilfe:
MixerTabelle kontrollieren. Evtl ist ein Quadro Setting bei einem HexaKopter gewählt.
20 "FC: Carefree Error"
Ursache: Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein gültiger MK3Mag-Kompasswert vom NaviBoard kommt
0 "No Error"
kein Fehler
Abhilfe:
- MK3MAg und NC kontrollieren
- Kompass kalibrieren