siehe auch: Firmware-0.86

EasyConfig

Hier sind alle wichtigen Einstellungen des MikroKopters zusammengefasst. Das macht es für Einsteiger einfacher, sich zurecht zu finden.

Höhenregler (Altitude control)

Wenn der Höhenregler aktiviert ist, übernimmt die Höhenregelung die vollständige Kontrolle über den Gesamtschub. Man kann diesen nicht mehr direkt über den Gasstick der Funke steuern. Vielmehr dient bei aktiver Höhenregelung nun der Gasstick zur Veränderung des Sollwertes.

wenn man unter EasyConfig hier einen Wert ändert, wird automatisch der Mode "Vario" aktiviert

Setpoint:

Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewisen hat

Die Höhenregelung sollte zuschaltbar konfiguriert werden, also der Setpoint einem Poti zugewiesen sein, so dass man durch den zugehörigen Kanal der Funke über einen Schalter die Höhenregelung aktivieren kann.

• aus: manuelle Gas-Steuerung
• ein: Vario-Höhenregler

Stick neutral point

• Gasstick in Höhe des Neutralpunktes: Keine Änderung der Soll-Höhe
• Gasstick über dem Neutralpunkt: Steigen
• Gasstick unter dem Neutralpunkt: Sinken

Man gibt also eine bestimmte Steig- oder Sinkrate vor. Diese Trimmung des Sollwertes wird bei aktivierter Option Acoustic Vario (akustisches Variometer) zusätzlich durch eine Beep-Rate angezeigt.

Werte

• 0: automatische Bestimmung der Neutralposition des Gas-Sticks
• 127: feste Neutralposition des Gas-Sticks auf diesem Wert

wenn im Sender beim Gas-Stick eine Feder eingebaut ist, muss hier der neutrale Gaswert eingestellt werden.

GPS

GPS mode Control

Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewisen hat

• Free

• PositionHold

• Coming home

Es sollte ein 3-fach-Schalter verwendet werden.

Dynamic position Hold

• Da wird im GPS-Mode PH bei Stickbewegung der PositionsSollwert verschoben.

• Der MK loggt also ber PositionHold nicht mehr aus dem GPS aus.

• Die direkte Stickeinwirkung auf den MK wird damit gleichzeitig gedämpft.

Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasyConfig" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden.

• Ein: Die Soll-Position wird im GPS-Mode "Position Hold" bei Stickbewegung verschoben
• Aus: GPS wird bei Stickbewegung aus geschaltet und bei Neutrallage der Sticks wieder eingeschaltet

ComingHome altitude

Eine einstellbare Höhe, die bei Coming home angeflogen wird.

Damit kommt der MK nicht nur zurück geflogen, sondern er 'parkt' auch noch in z.B. 25m Höhe

Die Höhe wird mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht einstellen

Zu beachten: Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage ist.

• 0: Aus -> die aktuelle Höhe wird beibehalten

• 1-255: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von CH mit 3m/sek angeflogen

CareFree

Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewisen hat

Bei diesem Mode wird die Steuerrichtung von Nick und Roll nicht mehr an der "Vorne"-Definition fest gemacht, sondern an der Himmelsrichtung, in welche die Front des MK während des Startens der Motoren zeigt. Damit kann man den MK gieren, ohne dabei die sonst mitrotierende Wirkung von Nick und Roll zu berücksichtigen.

Weitere Informationen: CareFree

Teachable CareFree (CareFree2.0)

Wenn das in den Settings aktiviert ist, dann wird die CareFree-Richtung jedes mal beim Einschalten des CarFree-Schalters bestimmt. Also nicht mehr nur das eine mal beim Starten der Motoren.

Dabei wird unterschieden:

• 1. Innerhalb von 20m des Startpunktes gilt die Nase des MKs als vorne
• 2. Ausserhalb der 20m gilt die Peilung zum Home-Punkt als vorne

So darf sich der Pilot also jetzt auch auf der Stelle drehen, weil er jederzeit durch den Cafrefree-Schalter die CareFree-Richtung neu festlegt. Ausserhalb der 20m muss er nicht einmal sehen, wo zu dem Zeitpunkt vorne war.

Am Stick ziehen heisst dann immer: "Zurück"

Hinweis: Die neue CareFree-Richtung wird jedes mal beim einschalten von CareFree neu fest gelegt - also nur wenn der CareFree-Schalter bewegt wird