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* '''Ser Ch1 ... Ser Ch12''' <<BR>>~-Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.<<BR>>Der ausgewählter Kanal wird dann am Computer einem 2fach Schalter (z.B. am Gamepad) zugewiesen-~ | * '''Ser Ch1 ... Ser Ch12''' <<BR>>~-Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.-~ |
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Nur bei aktiviertem ''GPS'' können Funktionen wie ''ComingHome oder PositionHold'' aktiviert und genutzt werden. | Nur bei aktiviertem ''GPS'' können Funktionen wie ''ComingHome'' oder ''PositionHold'' aktiviert und genutzt werden. |
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* '''Ser Ch1 ... Ser Ch12''' <<BR>>~-Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.<<BR>>Der ausgewählter Kanal wird dann am Computer einem 3fach Schalter (z.B. am Gamepad) zugewiesen-~ | * '''Ser Ch1 ... Ser Ch12''' <<BR>>~-Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.-~ |
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Wird die Funktion ''PositionHold aktiviert'', hält der Kopter per GPS die aktuelle Position bei. Um eine neue Position anzufliegen, bewegt man einfach den Nick/Roll Stick an der Fernsteuerung. Hierbei kann dann die Funktion ''!DynamicPositionHold'' genutzt werden. | Wird die Funktion ''PositionHold'' aktiviert, hält der Kopter per GPS die aktuelle Position bei. Um eine neue Position anzufliegen, bewegt man einfach den Nick/Roll Stick an der Fernsteuerung. Hierbei kann dann die Funktion ''!DynamicPositionHold'' genutzt werden. |
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EasySetup - Easy SETUP |
Inhaltsverzeichnis
Übersicht Easy Setup
Name der Konfiguration
Im Kopter können 5 unterschiedliche Konfigurationen (Parametersets) eingestellt und gespeichert werden.
Der Name für die jeweilige Konfiguration kann dabei frei gewählt und hier eingetragen werden.
In den Grundeinstellungen sind die Namen:
Parameterset 1 => Fast
Parameterset 1 => Agile
Parameterset 1 => Easy
Parameterset 1 => Easy
Parameterset 1 => Easy
Höhenregelung aktiv
Hier kann der auf der FlightCtrl befindliche barometrische Höhensensor aktiviert / deaktiviert werden.
=> Höhensensor deaktiviert
=> Höhensensor aktiviert
Bei deaktiviertem Höhensensor muss der Kopter immer manuell auf Höhe gehalten werden.
Nur bei aktiviertem Höhensensor kann die Funktion AltitudeHold aktiviert und genutzt werden.
Sollwert
Über den Sollwert kann eingestellt werden, ob die Funktion AltitudeHold z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung EIN/AUS geschaltet oder dauerhaft AN sein soll.
Inaktiv
AltitudeHold deaktiviertCh1 ... Ch16
Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesenSer Ch1 ... Ser Ch12
Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.WP Event
Nicht nutzbarAUS
AltitudeHold deaktiviertAN
AltitudeHold ist dauerhaft aktiv
Funktion
Bei eingeschalteter Funktion AltitudeHold übernimmt der barometrische Höhensensor die Motorsteuerung.
Dabei gilt:Gasstick in Mittelstellung => Kopter hält die aktuelle Höhe bei
Gasstick nach oben => Der Kopter steigt auf
Gasstick nach unten => Der Kopter sinkt
Je nachdem wie weit man den Gasstick aus der Mitte heraus nach oben oder unten bewegt
steigt oder sinkt der Kopter langsam oder schneller.
Stick Neutral Punkt
Mit dem "Stick Neutral Punkt" kann die Mittelstellung des Gasstick eingestellt werden. Hier gibt man entweder manuell einen Wert ein, oder man zentriert den Gasstick und "klickt" auf das grüne Symbol um den dort angezeigten Wert zu übernehmen.
INFO Ideal ist es, wenn sich der Gasstick durch Federkraft selber wieder zentriert => Hat man hingegen einen Gasstick der an der eingestellten Position stehen bleibt, kann der Kopter, je nach Stick Position, bei aktivierter Funktion AltitudeHold weiter steigen oder sinken.
Je nachdem was für eine Fernsteuerungen genutzt wird, bleibt der Gasstick nach Betätigung an der neuen Position stehen oder zentriert sich automatisch.
Hat man dann die Funktion AltitudeHold aktiviert und lässt dann den Gasstick los, zentriert sich diese dann selbstständig und der Kopter hält automatisch die aktuelle Höhe bei.
Auto Start/Land Channel
Für die Funktion Autostart / -land kann hier ein Kanal eingetragen werden.
- Inaktiv
Autostart / -land deaktiviert
- Ch1 ... Ch16
Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen
- Inaktiv
Funktion
Die Funktion Autostart / -land kann mit einem 2fach Schalter auf der Fernsteuerung genutzt werden:Schalterstellung AUS => Funktion LAND
Schalterstellung AN => Funktion START
Ablauf
Auto-START
- Der Schalter steht in der Grundeinstellung auf AUS (LAND)
- Funktion AltitudeHold einschalten
- Motoren starten
- Gasstick langsam zentrieren
- 2fach Schalter auf START umschalten
(der Schalter bleibt dann dort stehen!)
- Die Motoren werden nun langsam schneller bis der Kopter abhebt
und in ca. 1-2m Höhe stehen bleibt
- Kopter fliegenAuto-LAND
- Kopter zurück zum Landeplatz fliegen
- Gasstick zentrieren
- 2fach Schalter auf zurück auf LAND umschalten
(der Schalter bleibt dann dort stehen!)
- Kopter landet -> Am Boden regeln die Motoren dann etwas herunter
- Motoren ausschalten
GPS
Hier kann das GPS aktiviert / deaktiviert werden.
=> GPS deaktiviert
=> GPS aktiviert
Nur bei aktiviertem GPS können Funktionen wie ComingHome oder PositionHold aktiviert und genutzt werden.
GPS Modus Steuerung
An dieser Stelle kann ausgewählt werden, ob die GPS-Funktionen z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung geschaltet oder dauerhaft AN sein soll.Inaktiv
GPS-Funktion deaktiviertCh1 ... Ch16
Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 3fach Schalter zugewiesenSer Ch1 ... Ser Ch12
Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.WP Event
Nicht nutzbarFree
GPS-Funktion deaktiviertCH
Funktion PositionHold ist dauerhaft aktivPH
Funktion ComingHome ist dauerhaft aktiv
Funktion
Wird hier ein Kanal eingestellt und dieser Kanal dann einem 3fach Schalter auf der Fernsteuerung zugeteilt, können die GPS Funktionen wie folgt genutzt werden:3fach Schalter OFF
=> GPS Funktionen ausgeschaltet3fach Schalter Mittelstellung
=> GPS Funktion PositionHold aktiv -> Der Kopter behält die aktuelle Position bei3fach Schalter ON
=> GPS Funktion ComingHome aktiv -> Der Kopter fliegt mit voreingestellen 8m/s zurück zum Startpunkt (HomePosition)
Dynamic PositionHold
Mit Aktivierung von DynamicPositionHold wird die Funktion PositionHold erweitert.
=> DynamicPositionHold deaktiviert
=> DynamicPositionHold aktiviert
Funktion
Wird die Funktion PositionHold aktiviert, hält der Kopter per GPS die aktuelle Position bei. Um eine neue Position anzufliegen, bewegt man einfach den Nick/Roll Stick an der Fernsteuerung. Hierbei kann dann die Funktion DynamicPositionHold genutzt werden.
OHNE DynamicPositionHold
Bewegt man den Nick-/Rollstick um den Kopter an eine neue Position zu fliegen, wird die Funktion PositionHold deaktiviert.
Sobald die Nick-/Rollsticks wieder zentriert sind, wird die Funktion PositionHold automatisch wieder aktiviert.
Hierbei hat man einen schnellen Positionswechsel, der Kopter kann aber etwas über das Ziel hinausfliegen - je nachdem
wie feinfühlig man die Sticks wieder zentriert.MIT DynamicPositionHold
Bewegt man den Nick-/Rollstick um den Kopter an eine neue Position zu fliegen, wird die Funktion PositionHold nicht deaktiviert sondern der Target Point - also die Stelle wohin der Kopter fliegen soll - verschoben.
Hierbei hat man einen etwas langsameren und genaueren Positionswechsel.
ComingHome Höhe
In dieser Einstellung, kann eine Höhe eingetragen werden, die automatisch bei aktivieren der Funktion ComingHome und bei aktivieren der Funktion FailSafe angeflogen wird.
Deaktivieren kann man dies durch einsetzen einer "0".
Hierbei behält der Kopter dann die aktuelle Höhe sobald die Funktion ComingHome oder FailSafe aktiviert wurde.
Funktion
Wird die Funktion ComingHome aktiviert, fliegt der Kopter direkt zurück zum Startpunkt (HomePosition). Dabei steigt/sinkt der Kopter dann auf die hier eingestellte Höhe.
Fällt die Verbindung zwischen Sender/Empfänger aus und die Funktion FailSafe wird aktiviert, steigt/sinkt der Kopter erst auf die hier eingestellte Höhe und fliegt dann zurück. Weitere Infos zur Funktion FailSafe und können hier nachgelesen werden: FailSafe.
Carefree Steuerung
Der Funktion CareFree kann hier eingestellt werden.
Inaktiv
CareFree deaktiviertCh1 ... Ch16
Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesenSer Ch1 ... Ser Ch12
Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.
Der ausgewählter Kanal wird dann am Computer einem 2fach Schalter (z.B. am Gamepad) zugewiesenWP Event
Nicht nutzbarAUS
CareFree deaktiviertAN
CareFree ist dauerhaft aktiv
Funktion
Wird hier ein Kanal eingestellt und dieser Kanal dann einem 2fach Schalter auf der Fernsteuerung zugeteilt, kann die Funktion CareFree wie folgt genutzt werden:
Eine Erklärung der Funktion CareFree kann man hier einsehen: CareFree.
Teachable CareFree
=> Teachable CareFree deaktiviert
=> Teachable CareFree aktiviert
Beim Teachable CareFree wird die Funktion CareFree erweitert.
Abhängig von der Entfernung zum Startpunkt kann die Funktion CareFree dann unterschiedlich genutzt werden.
Dabei wird um den Startpunkt des Kopters automatisch ein 20 Meter Radius gesetzt.Funktion
Kopter ist innerhalb des 20 Meter Radius um den Startpunkt
Wird hier die Funktion CareFree aktiviert, richtet sich die Ausrichtung nach der Vorderseite des Kopter (roter Ausleger) aus.Kopter ist außerhalb des 20 Meter Radius um den Startpunkt
Wird hier die Funktion CareFree aktiviert, richtet sich die Ausrichtung nach der aktuellen Position des Kopter und dem Startpunkt (HomePosition) aus.Mehr Infos zur Funktion sind hier nachzulesen: CareFree
Mixer-SETUP
Abhängig von der Bauform und Motoranzahl des Kopters muss der passende Mixer geladen werden.
Über den Mixer wird der anzusteuernde Motor und die Drehrichtung eingestellt.
Folgende fertige Mixer können über das MikroKopter-Tool geladen werden:
Quadro.mkm |
Quadro-X.mkm |
Hexa.mkm |
Hexa2.mkm |
Hexa-X.mkm |
Okto.mkm |
Okto2.mkm |
Okto2b.mkm |
Okto3.mkm |
Okto-U.mkm |