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EasySetup - Easy SETUP

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Inhaltsverzeichnis

Übersicht Easy Setup
Name der Konfiguration
Höhenregelung aktiv
GPS
Carefree Steuerung
1. Teachable CareFree
Mixer-SETUP

Übersicht Easy Setup

Name der Konfiguration

Im Kopter können 5 unterschiedliche Konfigurationen (Parametersets) eingestellt und gespeichert werden.
Der Name für die jeweilige Konfiguration kann dabei frei gewählt und hier eingetragen werden.

In den Grundeinstellungen sind die Namen:

Parameterset 1 => Fast
Parameterset 1 => Agile
Parameterset 1 => Easy
Parameterset 1 => Easy
Parameterset 1 => Easy

Höhenregelung aktiv

Hier kann der auf der FlightCtrl befindliche barometrische Höhensensor aktiviert / deaktiviert werden.

=> Höhensensor deaktiviert
=> Höhensensor aktiviert
Bei deaktiviertem Höhensensor muss der Kopter immer manuell auf Höhe gehalten werden.
Nur bei aktiviertem Höhensensor kann die Funktion AltitudeHold aktiviert und genutzt werden.

Sollwert

Hier kann eingestellt werden, ob die Funktion AltitudeHold z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung EIN/AUS geschaltet oder dauerhaft AN sein soll.
- Inaktiv
  AltitudeHold deaktiviert
- Ch1 ... Ch16
  Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen
- Ser Ch1 ... Ser Ch12
  Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.
  Der ausgewählter Kanal wird dann am Computer einem 2fach Schalter (z.B. am Gamepad) zugewiesen
- WP Event
  Nicht nutzbar
- AUS
  AltitudeHold deaktiviert
- AN
  AltitudeHold ist dauerhaft aktiv

Funktion
Bei eingeschalteter Funktion AltitudeHold übernimmt der barometrische Höhensensor die Motorsteuerung.
Dabei gilt:
- Gasstick in Mittelstellung => Kopter hält die aktuelle Höhe bei
- Gasstick nach oben => Der Kopter steigt auf
- Gasstick nach unten => Der Kopter sinkt
Je nachdem wie weit man den Gasstick aus der Mitte heraus nach oben oder unten bewegt
steigt oder sinkt der Kopter langsam oder schneller.

Stick Neutral Punkt

Hierüber kann der "Stick Neutral Punkt", also die Mittelstellung des Gasstick eingestellt werden. Hier gibt man entweder manuell einen Wert ein, oder man zentriert den Gasstick und "klickt" auf das grüne Symbol um den dort angezeigten Wert zu übernehmen.
INFO
Je nachdem was für eine Fernsteuerungen genutzt wird, bleibt der Gasstick nach Betätigung an der neuen Position stehen oder zentriert sich automatisch wieder.
Ideal ist es, wenn sich der Gasstick durch Federkraft selber wieder zentriert.
Hat man dann die Funktion AltitudeHold aktiviert und lässt dann den Gasstick los, zentriert sich der Gasstick und der Kopter hält automatisch die aktuelle Höhe bei.
Hat man hingegen einen Gasstick der an der eingestellten Position stehen bleibt, kann der Kopter, je nach Stick Position, bei aktivierter Funktion AltitudeHold weiter steigen oder sinken.

Auto Start/Land Channel

Hier kann eingestellt werden, ob die Funktion Autostart / -land z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung geschaltet oder dauerhaft AUS sein soll.
- Inaktiv
  - Autostart / -land deaktiviert
- Ch1 ... Ch16
  - Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen

Funktion
Die Funktion Autostart / -land kann mit einem 2fach Schalter auf der Fernsteuerung genutzt werden:

Schalterstellung AUS => Funktion LAND
Schalterstellung AN => Funktion START

Ablauf
Auto-START - Der Schalter steht in der Grundeinstellung auf AUS (LAND) - Funktion AltitudeHold einschalten - Motoren starten - Gasstick langsam zentrieren - 2fach Schalter auf START umschalten (der Schalter bleibt dann dort stehen!) - Die Motoren werden nun langsam schneller bis der Kopter abhebt und in ca. 1-2m Höhe stehen bleibt - Kopter fliegen	Auto-LAND - Kopter zurück zum Landeplatz fliegen - Gasstick zentrieren - 2fach Schalter auf zurück auf LAND umschalten (der Schalter bleibt dann dort stehen!) - Kopter landet -> Am Boden regeln die Motoren dann etwas herunter - Motoren ausschalten

GPS

Hier kann das GPS aktiviert / deaktiviert werden.

=> GPS deaktiviert
=> GPS aktiviert
Nur bei aktiviertem GPS können Funktionen wie ComingHome oder PositionHold aktiviert und genutzt werden.

GPS Modus Steuerung

Hier kann eingestellt werden, ob die GPS-Funktionen z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung geschaltet oder dauerhaft AN sein soll.
- Inaktiv
  GPS-Funktion deaktiviert
- Ch1 ... Ch16
  Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 3fach Schalter zugewiesen
- Ser Ch1 ... Ser Ch12
  Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.
  Der ausgewählter Kanal wird dann am Computer einem 3fach Schalter (z.B. am Gamepad) zugewiesen
- WP Event
  Nicht nutzbar
- Free
  GPS-Funktion deaktiviert
- CH
  Funktion PositionHold ist dauerhaft aktiv
- PH
  Funktion ComingHome ist dauerhaft aktiv

Funktion
Wird hier ein Kanal eingestellt und dieser Kanal dann einem 3fach Schalter auf der Fernsteuerung zugeteilt, können die GPS Funktionen wie folgt genutzt werden:
- 3fach Schalter OFF
  => GPS Funktionen ausgeschaltet
- 3fach Schalter Mittelstellung
  => GPS Funktion PositionHold aktiv -> Der Kopter behält die aktuelle Position bei
- 3fach Schalter ON
  => GPS Funktion ComingHome aktiv -> Der Kopter fliegt mit voreingestellen 8m/s zurück zum Startpunkt (HomePosition)

Dynamic PositionHold

Hier kann die Funktion PositionHold um die Funktion DynamicPositionHold erweitert werden.
=> DynamicPositionHold deaktiviert
=> DynamicPositionHold aktiviert
Funktion
Wird die Funktion PositionHold aktiviert, hält der Kopter per GPS die aktuelle Position bei. Um eine neue Position anzufliegen, bewegt man einfach den Nick/Roll Stick an der Fernsteuerung. Hierbei kann dann die Funktion DynamicPositionHold genutzt werden.
- OHNE DynamicPositionHold
  Bewegt man den Nick-/Rollstick um den Kopter an eine neue Position zu fliegen, wird die Funktion PositionHold deaktiviert.
  Sobald die Nick-/Rollsticks wieder zentriert sind, wird die Funktion PositionHold automatisch wieder aktiviert.
  Hierbei hat man einen schnellen Positionswechsel, der Kopter kann aber etwas über das Ziel hinausfliegen - je nachdem
  wie feinfühlig man die Sticks wieder zentriert.
- MIT DynamicPositionHold
  Bewegt man den Nick-/Rollstick um den Kopter an eine neue Position zu fliegen, wird die Funktion PositionHold nicht deaktiviert sondern der Target Point - also die Stelle wohin der Kopter fliegen soll - verschoben.
  Hierbei hat man einen etwas langsameren und genaueren Positionswechsel.

ComingHome Höhe

In dieser Einstellung, kann eine Höhe eingetragen werden, die automatisch bei aktivieren der Funktion ComingHome und bei aktivieren der Funktion FailSafe angeflogen wird.
Deaktivieren kann man dies durch einsetzen einer "0".
Hierbei behält der Kopter dann die aktuelle Höhe sobald die Funktion ComingHome oder FailSafe aktiviert wurde.

Funktion

Wird die Funktion ComingHome aktiviert, fliegt der Kopter direkt zurück zum Startpunkt (HomePosition). Dabei steigt/sinkt der Kopter dann auf die hier eingestellte Höhe.
Fällt die Verbindung zwischen Sender/Empfänger aus und die Funktion FailSafe wird aktiviert, steigt/sinkt der Kopter erst auf die hier eingestellte Höhe und fliegt dann zurück. Weitere Infos zur Funktion FailSafe und können hier nachgelesen werden: FailSafe.

Carefree Steuerung

Hier kann eingestellt werden, ob die Funktionen CareFree z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung geschaltet oder dauerhaft AN sein soll.
- Inaktiv
  CareFree deaktiviert
- Ch1 ... Ch16
  Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen
- Ser Ch1 ... Ser Ch12
  Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.
  Der ausgewählter Kanal wird dann am Computer einem 2fach Schalter (z.B. am Gamepad) zugewiesen
- WP Event
  Nicht nutzbar
- AUS
  CareFree deaktiviert
- AN
  CareFree ist dauerhaft aktiv

Funktion

Wird hier ein Kanal eingestellt und dieser Kanal dann einem 2fach Schalter auf der Fernsteuerung zugeteilt, kann die Funktion CareFree wie folgt genutzt werden:
- 2fach Schalter OFF
  => Funktion CareFree deaktiviert
- 2fach Schalter ON
  => Funktion CareFree aktiv
Eine Erklärung der Funktion CareFree kann man hier einsehen: CareFree.

In Verbindung mit dem GPS-System (NaviCtrl, Kompass und GPS) kann die Funktion CareFree genutzt werden.
Diese Funktion kann auch mit einem Schalter am Sender ein-/ausgeschaltet werden. Der genutzte Schalter (den man unter "Kanäle" zugewiesen hat) kann hier eingestellt werden.

Die Funktion:
Bei eingeschalteter Funktion wird die Steuerrichtung von Nick und Roll nicht mehr an der "Vorne"-Definition fest gemacht (Front/Ausleger 1 des Kopters),
sondern an der Himmelsrichtung, in welche die Front/Ausleger 1 des MikroKopters während des Starten der Motoren zeigt.
Damit kann man den MK gieren, ohne dabei die sonst mitrotierende Wirkung von Nick und Roll zu berücksichtigen.

Teachable CareFree

Wenn "Teachable CareFree" aktiviert ist, dann wird die CareFree-Richtung jedes mal beim Einschalten des CareFree-Schalters neu bestimmt.

Dabei wird unterschieden:
- 1. Innerhalb von 20m um den Startpunkt gilt die Richtung der Front (Ausleger 1) des MikroKopters als vorne.
  - Beim Einschalten der Funktion ist diese Richtung dann immer vorne, egal wie herum der Kopter sich dreht und wie weit weg er geflogen wird.
- 2. Außerhalb der 20m gilt die Peilung hin zum ComingHome-Punkt (Startpunkt) als hinten und somit die entgegengesetzte Seite als vorne.
  - Wird die Funktion hier eingeschaltet, ist es egal wie herum der Kopter gerade steht. Die aktuelle Richtung vom Kopter zum Startpunkt ist hinten; die entgegengesetzte Seite vorne.
So kann sich der Pilot jetzt auch auf der Stelle drehen und die CareFree-Richtung durch den !Carefree-Schalter neu festlegt.
Außerhalb der 20m muss er nicht einmal sehen, wo zu dem Zeitpunkt vorne war.
Am Stick ziehen heißt dann immer: "Zurück zum Startpunkt"
Hinweis: Die neue CareFree-Richtung wird jedes mal beim einschalten von CareFree neu fest gelegt - also nur wenn der CareFree-Schalter bewegt wird.

Weitere Informationen: CareFree

Mixer-SETUP

Je nachdem, ob ein QuadroKopter, ein HexaKopter oder ein OktoKopter gebaut wurde, muss der passende Mixer eingespielt werden.
Hierüber bekommt die FlightControl Informationen über die Motorenanzahl und deren Anordnung. Dafür wird die sog. MischerTabelle verwendet.

KategorieBeginner/en

-  ⇤ ← Revision 22 vom 29.06.2016 12:25 → 
  Größe: 19791
  Autor: LotharF
  Kommentar:
+   ← Revision 23 vom 29.06.2016 12:59 → ⇥
  Größe: 21995
  Autor: LotharF
  Kommentar:
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+##############################################################################
-Zeile 115:
+Zeile 128:
-Zeile 140:
+Zeile 152:
-  * '''Inaktiv''' <<BR>>~-AltitudeHold deaktiviert-~
+  * '''Inaktiv''' <<BR>>~-''AltitudeHold'' deaktiviert-~
-Zeile 169:
+Zeile 181:
-Zeile 189:
+Zeile 200:
-Zeile 209:
+Zeile 219:
- {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_H%C3%B6henregelung_AutoStart-Land.jpg?m=1466752685 }}
+ {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_H%C3%B6henregelung_AutoStart-Land.jpg?m=1466752685 }}<<BR>>
-Zeile 222:
+Zeile 232:
-  * Schalterstellung AN => Funktion START-~
+  * Schalterstellung AN => Funktion START
 -~
-Zeile 239:
+Zeile 250:
-Zeile 250:
+Zeile 262:
-Zeile 269:
+Zeile 280:
- {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_GPS_GPSModus.jpg?m=1466752635 }}
+ {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_GPS_GPSModus.jpg?m=1466752635 }}<<BR>>
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+Zeile 298:
-  * 3fach Schalter OFF => GPS Funktionen ausgeschaltet
  * 3fach Schalter Mittelstellung => GPS Funktion ''PositionHold'' aktiv
  * 3fach Schalter ON => GPS Funktion ''ComingHome'' aktiv
+  * 3fach Schalter OFF <<BR>>=> GPS Funktionen ausgeschaltet
  * 3fach Schalter Mittelstellung <<BR>>=> GPS Funktion ''PositionHold'' aktiv -> Der Kopter behält die aktuelle Position bei
  * 3fach Schalter ON <<BR>>=> GPS Funktion ''ComingHome'' aktiv -> Der Kopter fliegt mit voreingestellen 8m/s zurück zum Startpunkt (HomePosition)
-Zeile 293:
+Zeile 303:
-Zeile 302:
+Zeile 310:
-Zeile 309:
+Zeile 316:
- Hier kann die Funktion ''!DynamicPositionHold'' aktiviert / deaktiviert werden.
+ Hier kann die Funktion ''PositionHold'' um die Funktion ''!DynamicPositionHold'' erweitert werden.
-Zeile 325:
+Zeile 332:
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<<BR>><<BR>><<BR>>

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-Zeile 333:
+Zeile 338:
- {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_GPS_CH-H%C3%B6he.jpg?m=1466752635 }}

 In dieser Einstellung, kann eine Höhe eingetragen werden, die bei !ComingHome angeflogen wird.

 {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_ch.gif}}<<BR>><<BR>>

 In der Funktion !ComingHome kommt der MikroKopter automatisch zum Startpunkt zurückgeflogen (sofern ein GPS-Fix vorhanden ist!). Hierbei kann er die vorher eingestellte Höhe anfliegen.<<BR>>
 Zusätzlich 'parkt' der Kopter dann auch noch in der voreingestellten Höhe bei erreichen der !ComingHome Koordinaten.<<BR>>
 Während des Anfluges wird bereits die eingestellte Höhe mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht verändern!<<BR>><<BR>>

 {i} '''Zu beachten:''' Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gasstick in Neutrallage (Mittelstellung) ist.<<BR>><<BR>>

 '''Hierbei gilt:''' <<BR>> 
  * 0: Aus -> die aktuelle Höhe des Kopters wird beibehalten.
  * 1-247: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von !ComingHome (CH) mit 3m/sek angeflogen.

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##############################################################################
+ {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_GPS_CH-H%C3%B6he.jpg?m=1466752635 }}<<BR>>

 In dieser Einstellung, kann eine Höhe eingetragen werden, die automatisch bei aktivieren der Funktion ''ComingHome'' und bei aktivieren der Funktion ''FailSafe''  angeflogen wird.
 
 Deaktivieren kann man dies durch einsetzen einer "0". <<BR>>
 Hierbei behält der Kopter dann die aktuelle Höhe sobald die Funktion ''ComingHome'' oder ''FailSafe'' aktiviert wurde.
<<BR>>

 ~-'''Funktion'''  <<BR>>

 Wird die Funktion ''ComingHome'' aktiviert, fliegt der Kopter direkt zurück zum Startpunkt (HomePosition). Dabei steigt/sinkt der Kopter dann auf die hier eingestellte Höhe. 

 Fällt die Verbindung zwischen Sender/Empfänger aus und die Funktion ''FailSafe'' wird aktiviert, steigt/sinkt der Kopter erst auf die hier eingestellte Höhe und fliegt dann zurück. Weitere Infos zur Funktion ''FailSafe'' und können hier nachgelesen werden: FailSafe.
 -~


##############################################################################
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-Zeile 353:
+Zeile 359:
+##----------------------------------------------------------------------------
## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Auswahl_2.jpg?m=1467095340 }}
{{{#!html
</div>
}}}
##----------------------------------------------------------------------------

 {{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_CareFree-Steuerung.jpg?m=1466752632 }}<<BR>>

 Hier kann eingestellt werden, ob die Funktionen ''CareFree'' z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung geschaltet oder dauerhaft AN sein soll.

  * '''Inaktiv''' <<BR>>~-''CareFree'' deaktiviert-~
  * '''Ch1 ... Ch16''' <<BR>>~-Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen-~
  * '''Ser Ch1 ... Ser Ch12''' <<BR>>~-Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.<<BR>>Der ausgewählter Kanal wird dann am Computer einem 2fach Schalter (z.B. am Gamepad) zugewiesen-~ 
  * '''WP Event''' <<BR>>~-Nicht nutzbar-~
  * '''AUS''' <<BR>>~-''CareFree'' deaktiviert-~
  * '''AN''' <<BR>>~-''CareFree'' ist dauerhaft aktiv-~
<<BR>><<BR>>


 ~-'''Funktion'''  <<BR>>

 Wird hier ein Kanal eingestellt und dieser Kanal dann einem 2fach Schalter auf der Fernsteuerung zugeteilt, kann die Funktion ''CareFree'' wie folgt genutzt werden:
 
  * 2fach Schalter OFF <<BR>>=> Funktion ''CareFree'' deaktiviert
  * 2fach Schalter ON <<BR>>=> Funktion ''CareFree'' aktiv

 Eine Erklärung der Funktion ''CareFree'' kann man hier einsehen: CareFree.
 -~

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## Infotext: Aufheben des "Float" Befehl damit nachfolgende Eintragungen in neuer Zeile beginnen.
{{{#!html
<div style="clear:both">
}}}
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