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| '''Funktion''' Ist der Höhensensor und die Funktion ''automatische Höhenregelung'' '''deaktiviert''', muss man den Kopter manuell auf Höhe halten. <<BR>> Über die Gas-Stick Position bestimmt man dann die Motordrehzahl. Bei aktiviertem Höhensensor und eingeschalteter Funktion ''automatische Höhenregelung'' übernimmt der barometrische Höhensensor die Motorsteuerung. Dabei gilt: * Gas-Stick in Mittelstellung * Kopter hält die aktuelle Höhe bei * Gas-Stick nach oben * Der Kopter steigt auf * Gas-Stick nach unten * Der Kopter sinkt Je nachdem wie weit man den Gas-Stick aus der Mitte heraus nach oben oder unten bewegt <<BR>> steigt oder sinkt der Kopter langsam oder schneller. |
Bei deaktiviertem Höhensensor muss der Kopter immer manuell auf Höhe gehalten werden. <<BR>> Nur bei aktiviertem Höhensensor kann die Funktion ''automatische Höhenregelung'' aktiviert und genutzt werden. |
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| <<BR>><<BR>> ~-'''Funktion''' Bei eingeschalteter Funktion ''automatische Höhenregelung'' übernimmt der barometrische Höhensensor die Motorsteuerung.<<BR>> Dabei gilt: * Gas-Stick in Mittelstellung * Kopter hält die aktuelle Höhe bei * Gas-Stick nach oben * Der Kopter steigt auf * Gas-Stick nach unten * Der Kopter sinkt Je nachdem wie weit man den Gas-Stick aus der Mitte heraus nach oben oder unten bewegt <<BR>> steigt oder sinkt der Kopter langsam oder schneller.-~ |
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| Je nachdem was für eine Fernsteuerungen genutzt wird, bleibt der Gas-Stick nach Betätigung an der neuen Stelle stehen oder zentriert sich wieder. Ideal ist es, wenn sich der Gas-Stick durch Federkraft selber wieder zentriert. Dieser also selbstständig wieder zur Mittelposition geht.<<BR>> Hat man dann die Funktion ''automatische Höhenregelung'' aktiviert und lässt den Gas-Stick los, zentriert dieser sich automatisch und der Kopter behält die Höhe bei. Hat man hingegen einen Gas-Stick, der an der eingestellten Position stehen bleibt, kann der Kopter, je nach Stick Stellung, bei aktivierter Funktion ''automatische Höhenregelung'' weiter steigen oder sinken. |
Je nachdem was für eine Fernsteuerungen genutzt wird, bleibt der Gas-Stick nach Betätigung an der neuen Position stehen oder zentriert sich automatisch wieder. Ideal ist es, wenn sich der Gas-Stick durch Federkraft selber wieder zentriert. <<BR>> Hat man dann die Funktion ''automatische Höhenregelung'' aktiviert und lässt dann den Gas-Stick los, zentriert sich der Gas-Stick und der Kopter hält automatisch die aktuelle Höhe bei. Hat man hingegen einen Gas-Stick der an der eingestellten Position stehen bleibt, kann der Kopter, je nach Stick Position, bei aktivierter Funktion ''automatische Höhenregelung'' weiter steigen oder sinken. |
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'''Funktion''' |
<<BR>><<BR>> ~-'''Funktion''' |
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| * Auto START/LAND kann __nur__ genutzt werden mit aktiver Funktion ''automatische Höhenregelung''. | * Auto START/LAND kann __nur__ genutzt werden mit aktiver Funktion ''automatische Höhenregelung''.-~ |
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| ||||<class="MK_TableNoBorder" width="100%"(>'''Ablauf'''|| ||<class="MK_TableNoBorder" width=400px^>~-'''Auto-START''' <<BR>>- Der Schalter steht in der Grundeinstellung auf AUS (LAND)<<BR>>- Funktion ''automatische Höhenregelung'' einschalten <<BR>>- Motoren starten<<BR>>- Gasstick langsam zentrieren <<BR>>- 2fach Schalter auf START umschalten<<BR>>(der Schalter bleibt dann dort stehen!)<<BR>>- Die Motoren werden nun langsam schneller bis der Kopter abhebt<<BR>>und in ~1-2m Höhe stehen bleibt <<BR>>- Kopter fliegen-~||<class="MK_TableNoBorder" width=400px ^>~-'''Auto-LAND''' <<BR>>- Kopter zurück zum Landeplatz fliegen <<BR>>- Gasstick zentrieren <<BR>>- 2fach Schalter auf zurück auf LAND umschalten<<BR>>(der Schalter bleibt dann dort stehen!)<<BR>>- Kopter landet -> Am Boden regeln die Motoren dann etwas herunter <<BR>>- Motoren ausschalten-~|| |
||||<class="MK_TableNoBorder" width="100%"(>'''Ablauf'''|| ||<class="MK_TableNoBorder" width=400px^>~-'''Auto-START''' <<BR>>- Der Schalter steht in der Grundeinstellung auf AUS (LAND)<<BR>>- Funktion ''automatische Höhenregelung'' einschalten <<BR>>- Motoren starten<<BR>>- Gas-Stick langsam zentrieren <<BR>>- 2fach Schalter auf START umschalten<<BR>>(der Schalter bleibt dann dort stehen!)<<BR>>- Die Motoren werden nun langsam schneller bis der Kopter abhebt<<BR>>und in ~1-2m Höhe stehen bleibt <<BR>>- Kopter fliegen-~||<class="MK_TableNoBorder" width=400px ^>~-'''Auto-LAND''' <<BR>>- Kopter zurück zum Landeplatz fliegen <<BR>>- Gas-Stick zentrieren <<BR>>- 2fach Schalter auf zurück auf LAND umschalten<<BR>>(der Schalter bleibt dann dort stehen!)<<BR>>- Kopter landet -> Am Boden regeln die Motoren dann etwas herunter <<BR>>- Motoren ausschalten-~|| |
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EasySetup - Easy SETUP |
.jpg?m=1466430971 "https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Button-350x350/de/01_de_KopterTool_EasySetup_EasySetup_Setting_(350).jpg?m=1466430971")
Inhaltsverzeichnis
Übersicht Easy Setup
Name der Konfiguration
Im Kopter können 5 unterschiedliche Konfigurationen (Parametersets) eingestellt und gespeichert werden.
Der Name für die jeweilige Konfiguration kann dabei frei gewählt und hier eingetragen werden.
In den Grundeinstellungen sind die Namen:
Parameterset 1 => Fast
Parameterset 1 => Agile
Parameterset 1 => Easy
Parameterset 1 => Easy
Parameterset 1 => Easy
Höhenregelung aktiv
Hier kann der auf der FlightCtrl befindliche barometrische Höhensensor aktiviert werden.
=> Höhensensor deaktiviert 
=> Höhensensor aktiviert Bei deaktiviertem Höhensensor muss der Kopter immer manuell auf Höhe gehalten werden.
Nur bei aktiviertem Höhensensor kann die Funktion automatische Höhenregelung aktiviert und genutzt werden.
Sollwert
Hier kann eingestellt werden, ob die automatische Höhenregelung z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung EIN/AUS geschaltet oder dauerhaft AN sein soll.
- Inaktiv
Automatische Höhenregelung deaktiviert
- Ch1 ... Ch16
Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen
- Ser Ch1 ... Ser Ch12
Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.
Der ausgewählter Kanal wird dann am Computer einem 2fach Schalter (z.B. am Gamepad) zugewiesen
- WP Event
Ist dies eingestellt, fliegt man grundsätzlich ohne automatische Höhenregelung. Die automatische Höhenregelung wird hierbei nur während eines Wegpunktefluges und bei einem WegpunkteEvent für die eingestellte "WP-Event Zeit" aktiviert.
- AUS
Automatische Höhenregelung deaktiviert
- AN
Automatische Höhenregelung ist dauerhaft aktiv
- Inaktiv
Funktion
Bei eingeschalteter Funktion automatische Höhenregelung übernimmt der barometrische Höhensensor die Motorsteuerung.
Dabei gilt:- Gas-Stick in Mittelstellung
- Kopter hält die aktuelle Höhe bei
- Gas-Stick nach oben
- Der Kopter steigt auf
- Gas-Stick nach unten
- Der Kopter sinkt
Je nachdem wie weit man den Gas-Stick aus der Mitte heraus nach oben oder unten bewegt
steigt oder sinkt der Kopter langsam oder schneller.- Gas-Stick in Mittelstellung
Stick Neutral Punkt
Hierüber kann der "Stick Neutral Punkt", also die Mittelstellung des Gas-Stick eingestellt werden.INFO
Je nachdem was für eine Fernsteuerungen genutzt wird, bleibt der Gas-Stick nach Betätigung an der neuen Position stehen oder zentriert sich automatisch wieder.Ideal ist es, wenn sich der Gas-Stick durch Federkraft selber wieder zentriert.
Hat man dann die Funktion automatische Höhenregelung aktiviert und lässt dann den Gas-Stick los, zentriert sich der Gas-Stick und der Kopter hält automatisch die aktuelle Höhe bei.Hat man hingegen einen Gas-Stick der an der eingestellten Position stehen bleibt, kann der Kopter, je nach Stick Position, bei aktivierter Funktion automatische Höhenregelung weiter steigen oder sinken.
Auto Start/Land Channel
Hier kann eingestellt werden, ob die Funktion Autostart / -land z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung geschaltet oder dauerhaft AUS sein soll.
- Inaktiv
Autostart / -land deaktiviert
- Ch1 ... Ch16
Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen
- Inaktiv
Funktion
Ist die Funktion Autostart / -land einem 2fach Schalter auf der Fernsteuerung zugeteilt, kann diese wie folgt genutzt werden:
- Funktion auf Schalter
Schalterstellung AUS => Funktion LAND
Schalterstellung AN => Funktion START
Auto START/LAND kann nur genutzt werden mit aktiver Funktion automatische Höhenregelung.
- Funktion auf Schalter
Ablauf
Auto-START
- Der Schalter steht in der Grundeinstellung auf AUS (LAND)
- Funktion automatische Höhenregelung einschalten
- Motoren starten
- Gas-Stick langsam zentrieren
- 2fach Schalter auf START umschalten
(der Schalter bleibt dann dort stehen!)
- Die Motoren werden nun langsam schneller bis der Kopter abhebt
und in ~1-2m Höhe stehen bleibt
- Kopter fliegenAuto-LAND
- Kopter zurück zum Landeplatz fliegen
- Gas-Stick zentrieren
- 2fach Schalter auf zurück auf LAND umschalten
(der Schalter bleibt dann dort stehen!)
- Kopter landet -> Am Boden regeln die Motoren dann etwas herunter
- Motoren ausschalten
GPS
Das MKGPS kann über den Eintrag GPS aktiviert- oder deaktiviert werden.
Die Funktion:
Wurde das GPS hier aktiviert, können Funktionen wie z.B. PositionHold (PH) oder ComingHome (CH) genutzt und über einen Schalter am Sender geschaltet werden.
Hierfür wird ein 3-fach Schalter am Sender benötigt.
Damit kann dann die jeweilige Funktion geschaltet werden => Die drei Schalterstellungen sind hierbei Aus - PH - CH.
GPS Modus Steuerung
Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewiesen hat (die Zuteilung (Überprüfung) der Kanäle findet man hier: Kanaleinstellung).
In diesem Beispiel ist dem Schalter auf dem Sender "Poti2" (Kanal 6) zugeteilt.
Dynamic PositionHold
Hier kann die Funktion "Dynamic PositionHold" ein- oder ausgeschaltet werden.
Genutzt wird "Dynamic PositionHold" mit der Funktion PositionHold.
Funktion aus:
Der Kopter wird durch Bewegen des Nick- / Rollstick direkt gesteuert.
Hierbei wird die Funktion PH ausgeschaltet wenn die Sticks bewegt werden.
Und an der neuen Position, nach dem Loslassen der Sticks, wieder eingeschaltet.
Funktion an:
Auch hier kann der Kopter durch Bewegen des Nick- / Rollstick auf eine neuen Position geflogen werden.
Es werden hierbei die Sollwerte der GPS Koordinaten verschoben. Dadurch ist eine genauere Positionierung auch bei Wind möglich. Hierbei fliegt er die Positionen etwas langsamer an; bewegt sich also etwas träger.
Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasySetup" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden.
ComingHome Höhe
In dieser Einstellung, kann eine Höhe eingetragen werden, die bei ComingHome angeflogen wird.
In der Funktion ComingHome kommt der MikroKopter automatisch zum Startpunkt zurückgeflogen (sofern ein GPS-Fix vorhanden ist!). Hierbei kann er die vorher eingestellte Höhe anfliegen.
Zusätzlich 'parkt' der Kopter dann auch noch in der voreingestellten Höhe bei erreichen der ComingHome Koordinaten.
Während des Anfluges wird bereits die eingestellte Höhe mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht verändern!
Zu beachten: Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage (Mittelstellung) ist.
Hierbei gilt:
0: Aus -> die aktuelle Höhe des Kopters wird beibehalten.
1-247: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von ComingHome (CH) mit 3m/sek angeflogen.
Carefree Steuerung
In Verbindung mit dem GPS-System (NaviCtrl, Kompass und GPS) kann die Funktion CareFree genutzt werden.
Diese Funktion kann auch mit einem Schalter am Sender ein-/ausgeschaltet werden. Der genutzte Schalter (den man unter "Kanäle" zugewiesen hat) kann hier eingestellt werden.
Die Funktion:
Bei eingeschalteter Funktion wird die Steuerrichtung von Nick und Roll nicht mehr an der "Vorne"-Definition fest gemacht (Front/Ausleger 1 des Kopters),
sondern an der Himmelsrichtung, in welche die Front/Ausleger 1 des MikroKopters während des Starten der Motoren zeigt.
Damit kann man den MK gieren, ohne dabei die sonst mitrotierende Wirkung von Nick und Roll zu berücksichtigen.
Teachable CareFree
Wenn "Teachable CareFree" aktiviert ist, dann wird die CareFree-Richtung jedes mal beim Einschalten des CareFree-Schalters neu bestimmt.
Dabei wird unterschieden:
1. Innerhalb von 20m um den Startpunkt gilt die Richtung der Front (Ausleger 1) des MikroKopters als vorne.
Beim Einschalten der Funktion ist diese Richtung dann immer vorne, egal wie herum der Kopter sich dreht und wie weit weg er geflogen wird.
2. Außerhalb der 20m gilt die Peilung hin zum ComingHome-Punkt (Startpunkt) als hinten und somit die entgegengesetzte Seite als vorne.
Wird die Funktion hier eingeschaltet, ist es egal wie herum der Kopter gerade steht. Die aktuelle Richtung vom Kopter zum Startpunkt ist hinten; die entgegengesetzte Seite vorne.
So kann sich der Pilot jetzt auch auf der Stelle drehen und die CareFree-Richtung durch den !Carefree-Schalter neu festlegt.
Außerhalb der 20m muss er nicht einmal sehen, wo zu dem Zeitpunkt vorne war.
Am Stick ziehen heißt dann immer: "Zurück zum Startpunkt" Hinweis: Die neue CareFree-Richtung wird jedes mal beim einschalten von CareFree neu fest gelegt - also nur wenn der CareFree-Schalter bewegt wird.
Weitere Informationen: CareFree
Mixer-SETUP
Je nachdem, ob ein QuadroKopter, ein HexaKopter oder ein OktoKopter gebaut wurde, muss der passende Mixer eingespielt werden.
Hierüber bekommt die FlightControl Informationen über die Motorenanzahl und deren Anordnung. Dafür wird die sog. MischerTabelle verwendet.
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