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| Mit dem auf der !FlightCtrl befindliche barometrische Höhensensor, kann der Kopter die Höhe automatisch halten. Hier kann der Höhensensor aktiviert werden, damit man die automatische Höhenregelung z.B. auch per Fernsteuerung EIN/AUS schalten kann. |
Hier kann der auf der !FlightCtrl befindliche barometrische Höhensensor aktiviert werden. |
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'''Funktion''' Ist der Höhensensor und die Funktion ''automatische Höhenregelung'' '''deaktiviert''', muss man den Kopter manuell auf Höhe halten. <<BR>> Über die Gas-Stick Position bestimmt man dann die Motordrehzahl. Bei aktiviertem Höhensensor und eingeschalteter Funktion ''automatische Höhenregelung'' übernimmt der barometrische Höhensensor die Motorsteuerung. Dabei gilt: * Gas-Stick in Mittelstellung * Kopter hält die aktuelle Höhe bei * Gas-Stick nach oben * Der Kopter steigt auf * Gas-Stick nach unten * Der Kopter sinkt Je nachdem wie weit man den Gas-Stick aus der Mitte heraus nach oben oder unten bewegt <<BR>> steigt oder sinkt der Kopter langsam oder schneller. ############################################################################## ---- |
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| Hier kann eingestellt werden, ob die automatische Höhenregelung per Schalt-Kanal geschaltet oder dauerhaft AN oder AUS geschaltet sein soll. | Hier kann eingestellt werden, ob die ''automatische Höhenregelung'' z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung EIN/AUS geschaltet oder dauerhaft AN sein soll. |
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| * ~-Funktion deaktiviert-~ | * ~-Automatische Höhenregelung deaktiviert-~ |
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* ~-Ist dies eingestellt, fliegt man grundsätzlich ohne ''automatische Höhenregelung''. Die ''automatische Höhenregelung'' wird hierbei nur während eines Wegpunktefluges und bei einem !WegpunkteEvent für die eingestellte "WP-Event Zeit" aktiviert. -~ * OFF * ~-Automatische Höhenregelung deaktiviert-~ * ON * ~-Automatische Höhenregelung ist dauerhaft aktiv-~ |
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| Normalerweise ist der Gas-Stick (throttle) auf "nicht neutralisierend" eingestellt. Er bleibt also nicht durch eine Feder gehalten, nach der Benutzung mittig stehen, wie der zweite Stick am Sender.<BR>> Hierfür wird als Wert standardmäßig eine "0" (0 = automatc) eingetragen. <<BR>><<BR>> Fliegt man allerdings sehr viel mit eingeschalteten Höhensensor, kann es von Vorteil sein, wenn der Gas-Stick auf "neutralisierend" eingestellt hat.<<BR>> Dieser also selbstständig in der Mittelposition bleibt.<<BR>> Lässt man dazu die Feder im Sender eingebaut, geht der Stick immer wieder in die Mittelstellung zurück (wie bei dem Nick/Rollstick).<<BR>> Vorteil: Mit eingeschaltetem Höhenregler im Vario-Modus ist das fliegen bequemer, weil man sich dann nicht selbst um die Gasstellung zum Schweben kümmern muss.<<BR>> Nachteil: Wenn man mit manuellem Gas fliegt, kann (darf) man den Stick nicht los lassen.<<BR>><<BR>> Ist der Stick auf "neutralisierend" eingestellt sollte dann diese Mittelstellung des Gas Stick als '''Stick neutral Punkt''' eingestellt werden. <<BR>> Normalerweise ist die Mittelstellung dann '''127'''.<<BR>> Dies kann aber je nach genutztem Sender unterschiedlich sein. Dafür ist die '''''GAS:''''' Anzeige rechts hilfreich.<<BR>> Hier wird dann die aktuelle Mittelstellung des Gas-Stick grafisch durch den Balken und den dazugehörige Wert angezeigt. Dieser Wert kann dann als '''Stick neutral Punkt''' eingetragen werden.<<BR>><<BR>> {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_pfeil.gif}}<<BR>> (Durch Klicken auf den Pfeil neben der aktuellen Gasanzeige kann man auch den aktuellen Gaswert in das Feld übertragen.) Auch bei dieser Einstellung gilt: <<BR>> * Gasstick in Höhe des Neutralpunktes: Keine Änderung der Soll-Höhe * Gasstick über dem Neutralpunkt: Steigen * Gasstick unter dem Neutralpunkt: Sinken ############################################################################## |
{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_H%C3%B6henregelung_Stick-Neutral.jpg?m=1466752705 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_H%C3%B6henregelung_GAS.jpg?m=1466752686 }}<<BR>> Hierüber kann der "Stick Neutral Punkt", also die Mittelstellung des Gas-Stick eingestellt werden. '''INFO'''<<BR>> Je nachdem was für eine Fernsteuerungen genutzt wird, bleibt der Gas-Stick nach Betätigung an der neuen Stelle stehen oder zentriert sich wieder. Ideal ist es, wenn sich der Gas-Stick durch Federkraft selber wieder zentriert. Dieser also selbstständig wieder zur Mittelposition geht.<<BR>> Hat man dann die Funktion ''automatische Höhenregelung'' aktiviert und lässt den Gas-Stick los, zentriert dieser sich automatisch und der Kopter behält die Höhe bei. Hat man hingegen einen Gas-Stick, der an der eingestellten Position stehen bleibt, kann der Kopter, je nach Stick Stellung, bei aktivierter Funktion ''automatische Höhenregelung'' weiter steigen oder sinken. ############################################################################## ---- |
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EasySetup - Easy SETUP |
.jpg?m=1466430971 "https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Button-350x350/de/01_de_KopterTool_EasySetup_EasySetup_Setting_(350).jpg?m=1466430971")
Inhaltsverzeichnis
Übersicht Easy Setup
Name der Konfiguration
Im Kopter können 5 unterschiedliche Konfigurationen (Parametersets) eingestellt und gespeichert werden.
Der Name für die jeweilige Konfiguration kann dabei frei gewählt und hier eingetragen werden.
In den Grundeinstellungen sind die Namen:
Parameterset 1 => Fast
Parameterset 1 => Agile
Parameterset 1 => Easy
Parameterset 1 => Easy
Parameterset 1 => Easy
Höhenregelung aktiv
Hier kann der auf der FlightCtrl befindliche barometrische Höhensensor aktiviert werden.
=> Höhensensor deaktiviert 
=> Höhensensor aktiviert Funktion
Ist der Höhensensor und die Funktion automatische Höhenregelung deaktiviert, muss man den Kopter manuell auf Höhe halten.
Über die Gas-Stick Position bestimmt man dann die Motordrehzahl.Bei aktiviertem Höhensensor und eingeschalteter Funktion automatische Höhenregelung übernimmt der barometrische Höhensensor die Motorsteuerung. Dabei gilt:
- Gas-Stick in Mittelstellung
- Kopter hält die aktuelle Höhe bei
- Gas-Stick nach oben
- Der Kopter steigt auf
- Gas-Stick nach unten
- Der Kopter sinkt
Je nachdem wie weit man den Gas-Stick aus der Mitte heraus nach oben oder unten bewegt
steigt oder sinkt der Kopter langsam oder schneller.- Gas-Stick in Mittelstellung
Sollwert
Hier kann eingestellt werden, ob die automatische Höhenregelung z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung EIN/AUS geschaltet oder dauerhaft AN sein soll.
- Disabled
Automatische Höhenregelung deaktiviert
- Ch1 ... Ch16
Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen
- Ser Ch1 ... Ser Ch12
Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.
Der ausgewählter Kanal wird dann am Computer einem 2fach Schalter (z.B. am Gamepad) zugewiesen
- WP Event
Ist dies eingestellt, fliegt man grundsätzlich ohne automatische Höhenregelung. Die automatische Höhenregelung wird hierbei nur während eines Wegpunktefluges und bei einem WegpunkteEvent für die eingestellte "WP-Event Zeit" aktiviert.
- OFF
Automatische Höhenregelung deaktiviert
- ON
Automatische Höhenregelung ist dauerhaft aktiv
- Disabled
Stick Neutral Punkt
Hierüber kann der "Stick Neutral Punkt", also die Mittelstellung des Gas-Stick eingestellt werden.INFO
Je nachdem was für eine Fernsteuerungen genutzt wird, bleibt der Gas-Stick nach Betätigung an der neuen Stelle stehen oder zentriert sich wieder.Ideal ist es, wenn sich der Gas-Stick durch Federkraft selber wieder zentriert. Dieser also selbstständig wieder zur Mittelposition geht.
Hat man dann die Funktion automatische Höhenregelung aktiviert und lässt den Gas-Stick los, zentriert dieser sich automatisch und der Kopter behält die Höhe bei.Hat man hingegen einen Gas-Stick, der an der eingestellten Position stehen bleibt, kann der Kopter, je nach Stick Stellung, bei aktivierter Funktion automatische Höhenregelung weiter steigen oder sinken.
Auto Start/Land Channel
GPS
Das MKGPS kann über den Eintrag GPS aktiviert- oder deaktiviert werden.
Die Funktion:
Wurde das GPS hier aktiviert, können Funktionen wie z.B. PositionHold (PH) oder ComingHome (CH) genutzt und über einen Schalter am Sender geschaltet werden.
Hierfür wird ein 3-fach Schalter am Sender benötigt.
Damit kann dann die jeweilige Funktion geschaltet werden => Die drei Schalterstellungen sind hierbei Aus - PH - CH.
GPS Modus Steuerung
Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewiesen hat (die Zuteilung (Überprüfung) der Kanäle findet man hier: Kanaleinstellung).
In diesem Beispiel ist dem Schalter auf dem Sender "Poti2" (Kanal 6) zugeteilt.
Dynamic PositionHold
Hier kann die Funktion "Dynamic PositionHold" ein- oder ausgeschaltet werden.
Genutzt wird "Dynamic PositionHold" mit der Funktion PositionHold.
Funktion aus:
Der Kopter wird durch Bewegen des Nick- / Rollstick direkt gesteuert.
Hierbei wird die Funktion PH ausgeschaltet wenn die Sticks bewegt werden.
Und an der neuen Position, nach dem Loslassen der Sticks, wieder eingeschaltet.
Funktion an:
Auch hier kann der Kopter durch Bewegen des Nick- / Rollstick auf eine neuen Position geflogen werden.
Es werden hierbei die Sollwerte der GPS Koordinaten verschoben. Dadurch ist eine genauere Positionierung auch bei Wind möglich. Hierbei fliegt er die Positionen etwas langsamer an; bewegt sich also etwas träger.
Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasySetup" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden.
ComingHome Höhe
In dieser Einstellung, kann eine Höhe eingetragen werden, die bei ComingHome angeflogen wird.
In der Funktion ComingHome kommt der MikroKopter automatisch zum Startpunkt zurückgeflogen (sofern ein GPS-Fix vorhanden ist!). Hierbei kann er die vorher eingestellte Höhe anfliegen.
Zusätzlich 'parkt' der Kopter dann auch noch in der voreingestellten Höhe bei erreichen der ComingHome Koordinaten.
Während des Anfluges wird bereits die eingestellte Höhe mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht verändern!
Zu beachten: Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage (Mittelstellung) ist.
Hierbei gilt:
0: Aus -> die aktuelle Höhe des Kopters wird beibehalten.
1-247: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von ComingHome (CH) mit 3m/sek angeflogen.
Carefree Steuerung
In Verbindung mit dem GPS-System (NaviCtrl, Kompass und GPS) kann die Funktion CareFree genutzt werden.
Diese Funktion kann auch mit einem Schalter am Sender ein-/ausgeschaltet werden. Der genutzte Schalter (den man unter "Kanäle" zugewiesen hat) kann hier eingestellt werden.
Die Funktion:
Bei eingeschalteter Funktion wird die Steuerrichtung von Nick und Roll nicht mehr an der "Vorne"-Definition fest gemacht (Front/Ausleger 1 des Kopters),
sondern an der Himmelsrichtung, in welche die Front/Ausleger 1 des MikroKopters während des Starten der Motoren zeigt.
Damit kann man den MK gieren, ohne dabei die sonst mitrotierende Wirkung von Nick und Roll zu berücksichtigen.
Teachable CareFree
Wenn "Teachable CareFree" aktiviert ist, dann wird die CareFree-Richtung jedes mal beim Einschalten des CareFree-Schalters neu bestimmt.
Dabei wird unterschieden:
1. Innerhalb von 20m um den Startpunkt gilt die Richtung der Front (Ausleger 1) des MikroKopters als vorne.
Beim Einschalten der Funktion ist diese Richtung dann immer vorne, egal wie herum der Kopter sich dreht und wie weit weg er geflogen wird.
2. Außerhalb der 20m gilt die Peilung hin zum ComingHome-Punkt (Startpunkt) als hinten und somit die entgegengesetzte Seite als vorne.
Wird die Funktion hier eingeschaltet, ist es egal wie herum der Kopter gerade steht. Die aktuelle Richtung vom Kopter zum Startpunkt ist hinten; die entgegengesetzte Seite vorne.
So kann sich der Pilot jetzt auch auf der Stelle drehen und die CareFree-Richtung durch den !Carefree-Schalter neu festlegt.
Außerhalb der 20m muss er nicht einmal sehen, wo zu dem Zeitpunkt vorne war.
Am Stick ziehen heißt dann immer: "Zurück zum Startpunkt" Hinweis: Die neue CareFree-Richtung wird jedes mal beim einschalten von CareFree neu fest gelegt - also nur wenn der CareFree-Schalter bewegt wird.
Weitere Informationen: CareFree
Mixer-SETUP
Je nachdem, ob ein QuadroKopter, ein HexaKopter oder ein OktoKopter gebaut wurde, muss der passende Mixer eingespielt werden.
Hierüber bekommt die FlightControl Informationen über die Motorenanzahl und deren Anordnung. Dafür wird die sog. MischerTabelle verwendet.
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