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Stick Neutral Punkt

• Normalerweise ist der Gas-Stick (throttle) auf "nicht neutralisierend" eingestellt. Er bleibt also nicht durch eine Feder gehalten, nach der Benutzung mittig stehen, wie der zweite Stick am Sender.<BR>>

  • Hierfür wird als Wert standardmäßig eine "0" (0 = automatc) eingetragen.
    
    

  Fliegt man allerdings sehr viel mit eingeschalteten Höhensensor, kann es von Vorteil sein, wenn der Gas-Stick auf "neutralisierend" eingestellt hat.
  Dieser also selbstständig in der Mittelposition bleibt.
  Lässt man dazu die Feder im Sender eingebaut, geht der Stick immer wieder in die Mittelstellung zurück (wie bei dem Nick/Rollstick).
  

  • Vorteil: Mit eingeschaltetem Höhenregler im Vario-Modus ist das fliegen bequemer, weil man sich dann nicht selbst um die Gasstellung zum Schweben kümmern muss.
    Nachteil: Wenn man mit manuellem Gas fliegt, kann (darf) man den Stick nicht los lassen.
    
    

  Ist der Stick auf "neutralisierend" eingestellt sollte dann diese Mittelstellung des Gas Stick als Stick neutral Punkt eingestellt werden.
  Normalerweise ist die Mittelstellung dann 127.
  Dies kann aber je nach genutztem Sender unterschiedlich sein. Dafür ist die GAS: Anzeige rechts hilfreich.
  Hier wird dann die aktuelle Mittelstellung des Gas-Stick grafisch durch den Balken und den dazugehörige Wert angezeigt. Dieser Wert kann dann als Stick neutral Punkt eingetragen werden.
  
  
  (Durch Klicken auf den Pfeil neben der aktuellen Gasanzeige kann man auch den aktuellen Gaswert in das Feld übertragen.)

  Auch bei dieser Einstellung gilt:
  

  • Gasstick in Höhe des Neutralpunktes: Keine Änderung der Soll-Höhe
  • Gasstick über dem Neutralpunkt: Steigen
  • Gasstick unter dem Neutralpunkt: Sinken

Auto Start/Land Channel

GPS

Das MKGPS kann über den Eintrag GPS aktiviert- oder deaktiviert werden.

Die Funktion:
Wurde das GPS hier aktiviert, können Funktionen wie z.B. PositionHold (PH) oder ComingHome (CH) genutzt und über einen Schalter am Sender geschaltet werden.
Hierfür wird ein 3-fach Schalter am Sender benötigt.
Damit kann dann die jeweilige Funktion geschaltet werden => Die drei Schalterstellungen sind hierbei Aus - PH - CH.

GPS Modus Steuerung

• Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewiesen hat (die Zuteilung (Überprüfung) der Kanäle findet man hier: Kanaleinstellung).
  In diesem Beispiel ist dem Schalter auf dem Sender "Poti2" (Kanal 6) zugeteilt.
  

Dynamic PositionHold

• Hier kann die Funktion "Dynamic PositionHold" ein- oder ausgeschaltet werden.
  
  
  

  Genutzt wird "Dynamic PositionHold" mit der Funktion PositionHold.
  
  

  Funktion aus:
  Der Kopter wird durch Bewegen des Nick- / Rollstick direkt gesteuert.
  Hierbei wird die Funktion PH ausgeschaltet wenn die Sticks bewegt werden.
  Und an der neuen Position, nach dem Loslassen der Sticks, wieder eingeschaltet.
  
  

  Funktion an:
  Auch hier kann der Kopter durch Bewegen des Nick- / Rollstick auf eine neuen Position geflogen werden.
  Es werden hierbei die Sollwerte der GPS Koordinaten verschoben. Dadurch ist eine genauere Positionierung auch bei Wind möglich. Hierbei fliegt er die Positionen etwas langsamer an; bewegt sich also etwas träger.
  
  

  • Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasySetup" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden.

ComingHome Höhe

• In dieser Einstellung, kann eine Höhe eingetragen werden, die bei ComingHome angeflogen wird.

  
  
  

  In der Funktion ComingHome kommt der MikroKopter automatisch zum Startpunkt zurückgeflogen (sofern ein GPS-Fix vorhanden ist!). Hierbei kann er die vorher eingestellte Höhe anfliegen.
  Zusätzlich 'parkt' der Kopter dann auch noch in der voreingestellten Höhe bei erreichen der ComingHome Koordinaten.
  Während des Anfluges wird bereits die eingestellte Höhe mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht verändern!
  
  

  Zu beachten: Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage (Mittelstellung) ist.
  
  

  Hierbei gilt:
  

  • 0: Aus -> die aktuelle Höhe des Kopters wird beibehalten.

  • 1-247: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von ComingHome (CH) mit 3m/sek angeflogen.

Carefree Steuerung

• In Verbindung mit dem GPS-System (NaviCtrl, Kompass und GPS) kann die Funktion CareFree genutzt werden.
  Diese Funktion kann auch mit einem Schalter am Sender ein-/ausgeschaltet werden. Der genutzte Schalter (den man unter "Kanäle" zugewiesen hat) kann hier eingestellt werden.
  
  

  Die Funktion:
  Bei eingeschalteter Funktion wird die Steuerrichtung von Nick und Roll nicht mehr an der "Vorne"-Definition fest gemacht (Front/Ausleger 1 des Kopters),
  sondern an der Himmelsrichtung, in welche die Front/Ausleger 1 des MikroKopters während des Starten der Motoren zeigt.
  Damit kann man den MK gieren, ohne dabei die sonst mitrotierende Wirkung von Nick und Roll zu berücksichtigen.

Teachable CareFree

• Wenn "Teachable CareFree" aktiviert ist, dann wird die CareFree-Richtung jedes mal beim Einschalten des CareFree-Schalters neu bestimmt.
  
  

  Dabei wird unterschieden:
  

  • 1. Innerhalb von 20m um den Startpunkt gilt die Richtung der Front (Ausleger 1) des MikroKopters als vorne.

    • Beim Einschalten der Funktion ist diese Richtung dann immer vorne, egal wie herum der Kopter sich dreht und wie weit weg er geflogen wird.
      
      

  • 2. Außerhalb der 20m gilt die Peilung hin zum ComingHome-Punkt (Startpunkt) als hinten und somit die entgegengesetzte Seite als vorne.

    • Wird die Funktion hier eingeschaltet, ist es egal wie herum der Kopter gerade steht. Die aktuelle Richtung vom Kopter zum Startpunkt ist hinten; die entgegengesetzte Seite vorne.
      
      

  So kann sich der Pilot jetzt auch auf der Stelle drehen und die CareFree-Richtung durch den !Carefree-Schalter neu festlegt.
  Außerhalb der 20m muss er nicht einmal sehen, wo zu dem Zeitpunkt vorne war.
  Am Stick ziehen heißt dann immer: "Zurück zum Startpunkt"

  Hinweis: Die neue CareFree-Richtung wird jedes mal beim einschalten von CareFree neu fest gelegt - also nur wenn der CareFree-Schalter bewegt wird.
  
  

  Weitere Informationen: CareFree

Mixer-SETUP

• Je nachdem, ob ein QuadroKopter, ein HexaKopter oder ein OktoKopter gebaut wurde, muss der passende Mixer eingespielt werden.
  Hierüber bekommt die FlightControl Informationen über die Motorenanzahl und deren Anordnung. Dafür wird die sog. MischerTabelle verwendet.
  

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