MikroKopter

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Jeti DC-16



Info

Die hier beschriebenen Einstellungen und Vorgehensweisen beziehen sich auf die aktuelle Version 1.07 Jeti.
Herunterladen kann man sich die aktuelle Software direkt auf der Homepage von Jeti: Homepage

Fertige Modellspeicher für die DC-16 sowie ein passendes Setting für die FlightCtrl können weiter unten unter "Beispiel Setting - Download" heruntergeladen werden.

Jeti DC-16

Shoplink: Jeti DC-16

Die DC-16 ist ein idealer Sender für den MikroKopter. Mit ihr können alle 12 Kanäle der FlightCtrl genutzt werden.

Die Daten:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131618&g2_serialNumber=1

Jeti DC-16

{i} Nur in diesem Online Shop ist dieser Sender auch mit Feder im Gasstick erhältlich (Mode 5).



INFO:

Die Jeti-EX-Telemetrie wird erst ab der FlightControl V2.1 und ab der Softwareversion V0.90 unterstützt.
Infos zur Version 0.90 findet man hier: V0.90

Anleitung für die DC-16

Die Anleitung in der jeweils aktuelle Version kann direkt bei Jeti herunterladen werden: Jeti DC-16 Bedienungsanleitung

Auswahlknöpfe

Am DC-16 Sender bewegt man sich hauptsächlich mit den drei Button rechts unten durch die Menüs:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=132052&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Sender einstellen + Empfänger binden

Am einfachsten (auch für Anfänger) ist der MikroKopter im Mode2 zu steuern.
Hierbei hat man die Funktion "Gas" und "Gier" auf dem linken Steuerknüppel, "Nick" und "Roll" auf dem rechten Steuerknüppel.

Stick Mode festlegen

Der Jeti DC-16 Sender kann entweder im Mode 1/3 oder 2/4 erworben werden. Für die Nutzung des MikroKopter empfiehlt sich der Sender im Mode 2.

Ein nachträgliches Umstellen von z.B. Mode 1 auf Mode 2 ist per Software möglich. Hierzu müssen aber die Steuerknüppel mechanisch gegeneinander getauscht werden. (Siehe Anleitung: Änderung des Steuermodus)
Der Gasstick besitzt keine Feder (ausser Mode5 - siehe unten), kann also nicht in Neutralstellung mit Feder genutzt werden.


Das Ändern des Mode wird wie folgt vorgenommen:

Step1:
Im Hauptmenü
"Systemfunktionen" wählen

Step2:
und den Menüpunkt
"Senderkonfiguration" öffnen

Step3:
Hier auf
"Steuermodus" wechseln...

Step4:
...und den gewünschten
Mode einstellen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131750&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131757&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131763&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131769&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Sonderedition: Mode 5

Im MikroKopter-Shop ist eine Sonderversion mit Mode 5 erhältlich. Hier hat auch der Gas-Stick eine Feder. Damit ist sehr komfortables Fliegen mit Vario-Höhenregler möglich. Trotzdem muss der Sender auf Mode 2 umgestellt werden, damit der Sender den linken Hebel als Gas annimmt.

Shoplink

Binden des Empfängers

Der Sender und der Empfänger müssen miteinander gebunden werden.

Wichtig:
Für die Nutzung am MikroKopter wird ein Empfänger mit PPM Summensignal benötigt. Der dem Sender beiliegende Empfänger R9 kann hierfür nicht genutzt werden.
Hier kann man z.B. den RMK2 Duplex Empfänger einsetzen: Shoplink
/!\ Hinweis: Wenn der Sender im MikroKopter-Shop erworben wurde, ist der richtige Empfänger dabei.

Zum Binden des Empfängers geht man wie folgt vor:

Empfänger updaten

Es kann sein, dass ältere RMK2 Empfänger nur 8 Kanäle ausgeben. Dies kann man in den Einstellungen des Empfängers ändern.
Sollte die Umstellung auf 12 Kanäle nicht möglich sein, kann man den Empfänger mit dieser Software updaten: Download
(Beschreibung des Update: Link)

Das Einstellen des Empfängers über den Sender geht wie folgt:

Step1:
Im Hauptmenü
"Systemfunktionen" wählen...

Step2:
...runter auf "Jetibox" und
mit "OK" öffnen...

Step3:
...mit einem Rechtsklick
auf "RX" wechseln...

Step4:
...runter auf "Receiver Type"
-

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131694&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131701&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131713&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131719&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Step5:
Nun runter zu
"MeasureOrSetting"...

Step6:
...rechts zu dem
Unterpunkt "Main Setting"...

Step7:
...runter zum Menüpunkt
"OutputChannelCnt" ...

Step8:
...und diesen auf "PPM12"
ändern - Fertig

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131725&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131731&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131737&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131743&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

KopterTool

Damit der Empfänger auch richtig angesprochen wird und die Telemetriedaten auch erhalten kann, muss als Empfänger in den Einstellungen Jeti Satellit eingestellt werden. Zusätzlich sollte ein Haken bei Telemetry: Speak all events gesetzt werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=132037&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Neuer Modellspeicher

Um den MikroKopter nutzen zu können, muss zuvor ein entsprechender Modellspeicher angelegt werden.
Hier teilt man die einzelnen Kanälen den Steuerknüppeln, Schalter, Taster, etc. zu.

Kanäle

Dies ist eine Beispielbelegung der Kanäle wie Sie in den folgenden Beschreibungen genutzt werden. Es ist auch jede andere Belegung möglich.

-

Kanal 1

-

=>

Gas

-

Kanal 2

-

=>

Roll

-

Kanal 3

-

=>

Nick

-

Kanal 4

-

=>

Gier

-

Kanal 5

(Poti1)

=>

Funktion Höhe halten

-

Kanal 6

(Poti2)

=>

Funktion GPS (PositionHold / ComingHome)

-

Kanal 7

(Poti3)

=>

Zoom

-

Kanal 8

(Poti4)

=>

Funktion CareFree

-

Kanal 9

(Poti5)

=>

Kameraneigung (Nick)

-

Kanal 10

(Poti6)

=>

Kameraneigung (Roll)

-

Kanal 11

(Poti7)

=>

Kamera auslösen & LED on/off

-

Kanal 12

(Poti8)

=>

Funktion Motorschutz



Modellspeicher anlegen

Um im neuen Modellspeicher keine Mixer oder andere Verknüpfungenzu haben, wählen wir gleich für den Modelltype Truck&Boat aus.
Die Schalter am Sender werden in diesem neuen Modellspeicher so eingerichtet, dass die Schalter alle "AUS" sind, wenn Sie von einem weg zeigen.
Um dies zu erreichen, muss bei einigen Kanälen die Funktion mit Rev. umgekehrt werden.

In unserem Beispiel wurden alle Kanäle, bis auf die Kanäle 1+3, mit "Rev." umgekehrt.

Step1:
Im Hauptmenü "Modellwahl/
-modifikation" wählen...

Step2:
...dort dann "Neues Modell
anlegen" auswählen

Step3:
Hier wird nun zuerst
der Modellname ausgewählt...

Step4:
...eingetragen und mit
"OK" bestätigt

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131776&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131782&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131787&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131792&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Step5:
Nun "Truck+Boat" wählen
und mit dem Doppelpfeil
zum nächsten Fenster...

Step6:
...hier nichts ändern und
mit dem Doppelpfeil weiter
zum nächsten Fenster

Step7:
Hier werden nun
die Kanäle zugeteilt
-

Step8:
Mit "Enter" bearbeiten wir
diesen ersten Eintrag
-

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131797&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131802&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131807&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131812&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Step9:
Zuerst wird der Name
neu eingetragen und
mit "OK" bestätigt

Step10:
dann wechselt man auf
den Geber und kann
diesen zuteilen

Step11:
Hier kann nun der
gewünschte Geber gewählt
werden

Step12:
Hier wurde der Gas-Stick
gewählt (wenn nötig:
mit Rev. die Richtung ändern)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131817&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131827&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131832&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131837&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Step13:
Mit dem "+"
werden neue Geber gesetzt
wie hier gezeigt

Step14:
Hat man alle 12 Kanäle
zugeordnet,sollte es
so aussehen

Step15:
Zum Schluss mit "JA"
das neue Modell bestätigen...
-

Step16:
...und man ist fertig
-
-

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131842&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131847&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131852&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131857&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Telemetrieeinstellungen

Mit diesem Sender können jetzt wie beim Graupner HoTT System auch, die einzelnen Funktionen und Warnmeldungen angesagt werden.
Hierzu muss allerdings das benötigte Sprachfile noch in den Sender eingespielt werden.
Die Sprachfiles müssen im Sender nach \Audio\de und \Voice\de kopiert werden.
(Englische Ansagen werden nach \Audio\en und \Voice\en kopiert.)

Download

Hier kann man das jeweilige Sprachefile herunterladen: Deutsch - Download + English - Download

Die Sprachfiles sind hier aufgelistet:
http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/DC-16_001/code.jpg

Sprachfiles zuordnen

Die Sprachfiles werden über einen Morsecode den Funktionen zugeteilt. Damit diese nun auch entsprechend angesagt werden, muss man die neu in den Sender kopierten Sprachfiles noch zuordnen.

Step1:
Im Hauptmenü wird
"Stoppuhren/Sensoren"
ausgewählt...

Step2:
...und der Eintrag
"Alarme" gewählt
-

Step3:
Nun den ersten
Eintrag mit "Enter" öffnen...
-

Step4:
...und den Alarm mit "Enter"
einschalten
-

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131863&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131869&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131874&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131879&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Nun werden einem die einzelnen Morsecode von A bis Z mit den derzeit dazugehörigen Sprachfiles angezeigt:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131884&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Jetzt müssen für jeden einzelnen Morsecode die vorher in den Sender kopierten Sprachfiles, neu zugeordnet werden.

Hierbei geht man wie folgt vor:

Morsecode A ",-" erhält die Sprachdatei "_MK_A_MK.wav.
Morsecode B "-,,," erhält die Sprachdatei "_MK_B_CALIBRATE.wav.
Morsecode C "-,-," erhält die Sprachdatei "_MK_C_STARTING.wav.
.
.
.
Morsecode Z "--,," erhält die Sprachdatei "_MK_Z_GPS_FIX.wav.

Nach Auswahl der zu ändernden Datei erscheinen die zur Verfügung stehenden Sprachfiles. Nun kann man ganz oben und ganz unten im Fester die einzelnen Files mit den Doppelpfeilen durchblättern.
Hier alle Sprachfiles einmal zusammen aufgelistet:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131894&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131900&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131906&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131912&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131918&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131924&g2_serialNumber=2

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Voice-File selber herstellen

Da die Sprachdatei im wav-Format hinterlegt ist, kann man jede einzelne Dateien auch selber herstellen.
Dies kann z.B. mit dem unter Windows vorhandenen Audiorecorder und einem Mikrofon erledigt werden.
Man kann aber auch diese Files mit einem "Text-To-Speach" Generator im Internet (z.B. hier: Link) sprechen lassen und speichern.

VARIO-Höhenregler über Lautsprecher wiedergeben

Ebenso wie die Sprachausgabe, kann bei eingeschaltetem Höhenregler am Sender ein Ton für das Steigen uns Sinken automatisch über den Lautsprecher ausgegeben werden.

Step1:
Im Hauptmenü wird
"Stoppuhren/Sensoren"
ausgewählt

Step2:
Dort den Eintrag
"Vario" wählen
-

Step3:
Nun den Eintrag
"Mode" mit "Enter" öffnen...
-

Step4:
...und "Wert EX" wählen
-
-

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131863&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131930&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131936&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131941&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Step5:
Hier nun die
"Totzone" ändern
in "-1" und "1"

Step6:
Als nächstes bei
"Parameter EX" ...
-

Step7:
... "Vario" wählen
-
-

Step8:
Fertig
-
-

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131946&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131951&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131956&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131961&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Telemetrieanzeigen im Display

Wie beim Graupner HoTT System, kann man sich auch hier einzelne Telemetriewerte auf dem Hauptbildschirm anzeigen lassen.
Die anzuzeigenden Daten im Hauptbildschirm, kann man sich hierbei selber zusammenstellen.

Step1:
So sieht das Hauptmenü
ohne Telemetrieanzeigen
aus

Step2:
Im Hauptmenü wählt man
"Stoppuhren/Sensoren" aus...
-

Step3:
... und dann "Telemetrieanzeige"
wählen
-

Step4:
Hier können nun
mit der "+" Taste die
Werte ausgewählt werden

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131985&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131991&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131996&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=132001&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Zur Auswahl stehen dann folgende Telemetriewerte:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=132006&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Die Beispieleinstellungen sehen dann so aus:

Seite1:
Anzeige mit:
Spannung, Capacity, Current,
Altitude, Distance, Home-Dir

Seite2:
Anzeige mit:
Jetibox, empf. Satelliten,
Geschwindigkeit

Seite3:
Anzeige mit:
ErrorCode, Max.Temp.,
Magn.field

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=132012&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=132017&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=132022&g2_serialNumber=1

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Beispiel Setting - Download

Modellspeicher für Sender 12-Kanäle

(!) Fertige Modellspeicher mit den oben aufgeführten Kanal- und Telemetrie-Einstellungen kann man hier herunterladen.
Die Modellspeicher 1+2 unterscheiden sich nur in der Nutzung der Kameraauslösung (3-fach Schalter für LANC oder Taster für Shuttercable).
Alles andere ist identisch.

(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/DC-16_001/DC-16-Belegung-Modellspeicher-1.jpg?m=1409703072

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/DC-16_001/DC-16-Belegung-Modellspeicher-2.jpg?m=1409703074

Download Modellspeicher 1

Download Modellspeicher 2

Settings "ARF" für den Kopter (ab SW Version 2.14)



Modellspeicher für Sender 16-Kanäle

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/DC-16_001/Jeti-DC-16_Belegung-Easy.jpg?m=1466663568 http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Kanalzuordnung_Setting_MK-Easy.jpg?m=1466663663

Senderspeicher "MK-Easy" mit 16 Kanal

Settings "MK-Easy" für den Kopter (ab SW Version 2.14)





Nach dem Herunterladen des Senderspeichers, kann dieser direkt im Sender in den Ordner /Model kopiert werden.
Nutzt man sowohl eine Kamera mit dem Auslöser auf einem Taster als auch das LANC, können beide Modellspeicher in den Sender gespeichert werden.
So muss man dann je nach Nutzung, nur zwischen den Modellspeichern wechseln.
Wie Modellspeicher vom Sender ausgelesen und auch importiert werden können, kann man in der Anleitung auf Seite 93 nachlesen.


<!> Die Kanalbelegung der ersten beiden Modellspeicher für Sender 12-Kanäle ist wie oben in der Beschreibung aufgelistet.
Das fertige Settings "ARF" für den Kopter ist nur für den Modellspeicher für Sender 12-Kanäle!

Die Kanalbelegung für den Modellspeicher für Sender 16-Kanäle ist anders und in dem Bild daneben abzulesen.
Das fertige Settings "MK-Easy" für den Kopter ist nur für den Modellspeicher für Sender 16-Kanäle!

Bei Nutzung dieser Modellspeicher müssen die Funktionen / Kanäle in der FlightCtrl entsprechend eingestellt werden.
(Oder das unten herunterzuladene Setting in die FlightCtrl eingespielt werden)


TIPP: Wer einen anderen Mode als den Mode 2 nutzt, kann trotzdem den herunterzuladenden Modellspeicher nutzen.
Nach dem Einspielen des Modellspeichers kann einfach der benötigten Mode (1,3,4) selber eingestellt werden.

Settings FlightCtrl

Die aktuelle Software sowie ein passendes Setting für die FlightCtrl kann man hier herunterladen: Download
Die Einstellungen sind dabei auf die Kanäle und Einstellungen des Modellspeichers für die DC-16 angepasst.

Um die Settings in die FlightCtrl einzuspielen, werden die Einstellungen im KopterTool geöffnet.
Hier "klickt" man nun den Button Laden in der unteren Leiste an und öffnet das heruntergeladenen Setting.
Zum Schluss schreibt man das geladene Setting mit einem "klick" auf den Button Schreiben in die FlightCtrl.

<!> Achtung:
Die FlightCtrl besitzt 5 Speicherplätze (Settings). Möchte man das heruntergeladene Setting auf allen Speicherplätzen nutzen, so muss jeder Speicherplatz (1-5) einzeln ausgewählt und das Setting jeweils mit Schreiben gespeichert werden.
Nachdem das Setting in die FlightCtrl geschrieben wurde, muss (falls noch nicht geschehen) noch der richtige Mixer (Link) eingestellt werden.





SinglePoint + Fixed/Relative Waypoints über Sender speichern/abrufen

Über den Jeti Sender man die Möglichkeit entweder:

Wie dies durchzuführen ist, kann man hier nachlesen: SinglePoint + Fixed/Relative Waypoints



MikroKopter: DC-16 (zuletzt geändert am 23.06.2016 08:52 durch LotharF)