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ComingHome



Inhaltsverzeichnis

  1. ComingHome
    1. Funktion

ComingHome

INFO: Für diese Funktion wird ein GPS-System am Kopter benötigt.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/ComingHome.png?m=1412678073


Funktion

Die Funktion "ComingHome" ermöglicht es, den MikroKopter automatisch zurück zum Startpunkt (Homeposition) fliegen zu lassen. Und das aus jeder Entfernung.
Hierzu nutzt der Kopter die Startposition. Diese GPS-Position wird bei jedem Neustart der Motoren neu hinterlegt.

Um diese Funktion nutzen zu können, muss die GPS-Funktion im KopterTool aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.
Informationen hierzu findet man hier: GPS-Funktion
(Hierüber wird auch gleichzeitig die Funktion "PositionHold" genutzt. Eine Beschreibung findet man hier: PositionHold)

Am Sender wird dieser Schaltkanal einem 3-fach Schalter zugeteilt. Ist dieser in der zweiten Stellung, ist die Funktion "ComingHome" eingeschaltet.

Zusätzlich wir diese "ComingHome" Funktion noch zum Aktivieren des Wegpunktefluges genutzt.
Die Wegpunkte-Funktion ist hier beschrieben: Wegpunkteflug