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* Kamerahalterungen: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=110|Shoplink]] * !ShutterCable: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=110&products_id=566|Shoplink]] (Wikilink zum !ShutterCable: [[ShutterCable]]) |
* Kamerahalterungen und !ShutterCable: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=110|Shoplink]] |
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Eine an dem Kopter angeschlossene Kamerahalterung kann über die FlightCtrl kontrolliert werden. <<BR>> | Eine an dem Kopter angeschlossene Kamerahalterung kann über die !FlightCtrl kontrolliert werden. <<BR>> |
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Hierzu muss ein freier Kanal am Sender z.B. auf ein Potentiometer gelegt werden. Dieses wird dann über das KopterTool zur Steuerung der Kamerahalterung zugeteilt.<<BR>><<BR>> | Hierzu muss ein freier Kanal am Sender z.B. auf ein Potentiometer gelegt werden. Dieses wird dann über das !KopterTool zur Steuerung der Kamerahalterung zugeteilt.<<BR>><<BR>> |
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_TinyPCB.png?m=1453993632 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_TinyPCB.png?m=1453993632 }} ]] [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_TinyPCB-2.png?m=1453994854 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_TinyPCB-2.png?m=1453994854 }} ]] |
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_TinyPCB2.jpg?m=1523863649 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_TinyPCB2.jpg?m=1523863650 }} ]] |
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So angeschlossen, wird nach dem Kalibrieren der Gyros die Kamerahalterung über die FlightCtrl bereits automatisch in Waage gehalten. | So angeschlossen, wird nach dem Kalibrieren der Gyros die Kamerahalterung über die !FlightCtrl bereits automatisch in Waage gehalten. |
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Möchte man zusätzlich noch die Neigung der Kamerahalterung über den Sender einstellen, kann dies über ein Potentiometer am Sender erfolgen.<<BR>> Hierfür kann jeder freie Kanal am Sender genutzt werden. <<BR>><<BR>> '''In dem folgenden Beispiel soll Kanal 7 dieser Funktion zugeteilt werden:''' <<BR>><<BR>> |
Möchte man die Neigung der Kamerahalterung über den Sender einstellen, kann dies über ein Potentiometer am Sender erfolgen.<<BR>> Hierfür wird ein freier Kanal am Sender benötigt. <<BR>><<BR>> '''In dem folgenden Beispiel soll Kanal 8 dieser Funktion zugeteilt werden:''' <<BR>><<BR>> |
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Zuerst muss am Sender dem Kanal ein Potentiometer zugeordnet werden. Eine Erklärung über die Zuweisung von Kanälen findet sich in der Anleitung des Senders.<<BR>> Potentiometer am Sender mit Kanal 7 belegen: <<BR>><<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/Sender-Stick/Potentiometer.jpg?m=1409702672 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/Sender-Stick/Potentiometer.jpg?m=1410810811 }} ]] <<BR>> (Beispielfoto) <<BR>><<BR>> === Schritt 2 - Funktion im KopterTool überprüfen === Im KopterTool kann in den "Einstellungen" unter dem Reiter "Kanäle" die Funktion des Potentiometers überprüft werden.<<BR>> Je weiter das Potentiometer gedreht wird, desto weiter geht der Ausschlag: <<BR>><<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MikroKopterTool/KopterTool_Einstellungen/Details/Potentiometer_am%20_Sender.jpg?m=1409689349 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MikroKopterTool/KopterTool_Einstellungen/Details/Potentiometer_am%20_Sender.jpg?m=1410814191 }} ]] <<BR>><<BR>> Auf der linken Seite sieht man, dass der Kanal 7 der Funktion '''"POTI3"''' zugeteilt ist. Dieses "POTI3" wird für die späteren Zuteilungen benötigt:<<BR>><<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MikroKopterTool/KopterTool_Einstellungen/Details/Poti_Kameraneigung.jpg?m=1409689349 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MikroKopterTool/KopterTool_Einstellungen/Details/Poti_Kameraneigung.jpg?m=1410801767 }} ]] <<BR>><<BR>> === Schritt 3 - Schaltausgang zuweisen === Damit die Kamerahalterung jetzt auch auf diesen Kanal reagiert, wird dem Nickausgang der Kamerahalterung dieser Kanal7 (POTI3) zugeteilt: <<BR>><<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MikroKopterTool/KopterTool_Einstellungen/Details/Poti_Kameraneigung_Nick.jpg?m=1409689350 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MikroKopterTool/KopterTool_Einstellungen/Details/Poti_Kameraneigung_Nick.jpg?m=1410796184 }} ]] <<BR>><<BR>> Nach dem Speichern dieser Einstellung kann jetzt die Kamerahalterung über das Potentiometer am Sender zusätzlich manuell geneigt werden.<<BR>><<BR>> |
Zuerst muss am Sender dem Kanal 8 ein Potentiometer zugeordnet werden. Eine Erklärung über die Zuweisung von Kanälen findet sich in der Anleitung des Senders.<<BR>> <<BR>><<BR>> === Schritt 2 - Schaltausgang zuweisen === Damit die Kamerahalterung jetzt auch auf diesen Kanal reagiert, wird dem Nickausgang der Kamerahalterung dieser Kanal 8 (in diesem Beispiel auf "POTI1") zugeteilt: <<BR>><<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Camera/EN_Camera.jpg?m=1499940122 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Camera/EN_Camera.jpg?m=1499940122 }} ]] <<BR>><<BR>> Nach dem Speichern dieser Einstellung kann jetzt die Kamerahalterung über das Potentiometer am Sender zusätzlich manuell geneigt werden.<<BR>> ~-(INFO: die Servoausgänge sind erst nach dem Aktivieren des Kopters aktiv (Gas rauf + Gier links))-~<<BR>><<BR>> |
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Anschluss Kamerahalter + Kamera |
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
Am MikroKopter kann eine Kamera mitgeführt werden. Je nach Größe der Kamera, kann dazu eine passende Kamerahalterungen genutzt werden.
Möchte man die Kamera auch aus der Ferne auslösen, benötigt man hierfür ein passendes Zusatzmodul. Dies kann z.B. das ShutterCable oder das Extension-PCB sein.
Hier die Links zu den benötigten Teilen:
Kamerahalterungen und ShutterCable: Shoplink
Extension-PCB: Shoplink (Wikilink zum Extension-PCB: ExtensionPCB)
Anschluss und Steuerung der Kamerahalterung
Eine an dem Kopter angeschlossene Kamerahalterung kann über die FlightCtrl kontrolliert werden.
Hierbei wird die Kamerahalterung über Servos (je nach Kamerahalterung) in Nick- und Rollrichtung gerade gehalten.
Möchte man zusätzlich die Neigung der Kamerahalterung vom Boden aus über den Sender einstellen, ist dies ebenfalls möglich.
Hierzu muss ein freier Kanal am Sender z.B. auf ein Potentiometer gelegt werden. Dieses wird dann über das KopterTool zur Steuerung der Kamerahalterung zugeteilt.
Anschluss der Kamerahalterung an die FlightCtrl
Nachdem die Kamerahalterung am Kopter montiert wurde, können die Servos an die FlightCtrl angeschlossen werden.
Hierbei muss darauf geachtet werden, das die Stecker richtig herum angesteckt werden:
(GND= Braun, +5V= Rot, Signal= Orange)
Zum vergrößern auf das Bild klicken
So angeschlossen, wird nach dem Kalibrieren der Gyros die Kamerahalterung über die FlightCtrl bereits automatisch in Waage gehalten.
Neigungskontrolle der Kamerahalterung über den Sender
Möchte man die Neigung der Kamerahalterung über den Sender einstellen, kann dies über ein Potentiometer am Sender erfolgen.
Hierfür wird ein freier Kanal am Sender benötigt.
In dem folgenden Beispiel soll Kanal 8 dieser Funktion zugeteilt werden:
Schritt 1 - Potentiometer am Sender zuweisen
Zuerst muss am Sender dem Kanal 8 ein Potentiometer zugeordnet werden.
Eine Erklärung über die Zuweisung von Kanälen findet sich in der Anleitung des Senders.
Schritt 2 - Schaltausgang zuweisen
Damit die Kamerahalterung jetzt auch auf diesen Kanal reagiert, wird dem Nickausgang der Kamerahalterung dieser Kanal 8 (in diesem Beispiel auf "POTI1") zugeteilt:
Nach dem Speichern dieser Einstellung kann jetzt die Kamerahalterung über das Potentiometer am Sender zusätzlich manuell geneigt werden.
(INFO: die Servoausgänge sind erst nach dem Aktivieren des Kopters aktiv (Gas rauf + Gier links))
Sollte sich die Kamerahalterung beim Bewegen des Kopter in die falsche Richtung bewegen, kann ein Haken bei "invert direction" gesetzt werden.
Tip Info Möchte man die Kamerahalterung über einen zweiten Sender kontrollieren, so ist die z.B. über die Lehrer/Schüler Funktion möglich.
Die Zusatzplatine (ShutterCable oder Extension-PCB) wird zwischen die FlightCtrl und Kamera geschaltet. Der Anschluss kann dann z.B. so aussehen:
Das ShutterCable kann an den Ausgang 1 oder Ausgang 2 der FlightCtrl (SV2) angeschlossen werden:
Das Extension-PCB wird ebenfalls direkt an die Schaltausgänge (SV2) der FlightCtrl angeschlossen. Über das Extension-PCB können beide Schaltausgänge auch gleichzeitig genutzt werden.
Damit die Kamera nun über eines der beiden oberen Anschlussbeispiele ausgelöst werden kann, muss hierfür ein Kanal entsprechend eingestellt werden.
Zuerst muss am Sender dem Kanal ein Taster zugeordnet werden. Eine Erklärung über die Zuweisung von Kanälen findet sich in der Anleitung des Senders. Taster am Sender mit Kanal 12 belegen:
Im KopterTool kann in den "Einstellungen" unter dem Reiter "Kanäle" die Funktion des Tasters überprüft werden. Auf der linken Seite sieht man, dass der Kanal 12 der Funktion
Damit der Schaltausgang, an dem das Shuttercable (oder das Extension-PCB) angeschlossen ist, bei Betätigung des Taster schaltet und somit die Kamera auslöst, wird diesem Ausgang das "POTI8" (Kanal12) zugewiesen. Unter "Bitmaske" wird nur das erste Kästchen aktiviert und die restlichen deaktiviert. Hiermit ist der Schaltausgang "AUS" und nur bei gedrücktem Taster "AN".
Möchte man die Kamera während eines Fluges ununterbrochen automatisch auslösen, kann dies leicht eingestellt werden.
In diesem Beispiel steht die Kamera auf Dazu stellen wir folgendes ein: Durch die Zahl 100 hat jedes Kästchen eine Schaltdauer von 1 Sekunde (100x10ms = 1sec.). Es können unter "Timing" auch andere Zahlenwerte eingetragen und unter "Bitmask" die Kästchen in beliebiger Reihenfolge AN/AUS geschaltet werden. Hier einige Beispiele von Zeiten: Bitmask = AN AUS AN AUS AN AUS AN AUS Timing = 50 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek Timing = 100 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek Timing = 200 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek Schaltausgang ist: AN -> AUS -> AN -> AUS -> AN -> AUS -> AN -> AUS
In diesem Beispiel steht die Kamera auf Dazu stellen wir folgendes ein: In diesem Fall ist es egal, was für eine Zahl unter "Timing" eingetragen wird. Da alle Kästchen an sind, wird die "Funktion" ununterbrochen ausgeführt und der Ausgang ebenfalls ununterbrochen eingeschaltet.
Alternativ zum Auslösen über einen Taster/Schalter am Sender, besteht auch die Möglichkeit, die Kamera über das Wegpunkt-Event (WP-Event) auszulösen. Um diese Funktion nutzen zu können, wird die Funktion "combine with WP-Event aktiviert: Eine Beschreibung des Wegpunkt-Event findet man hier: WaypointEvent
Die Kamera kann in der Neigung entweder manuell über ein Potentiometer verstellt werden (siehe "Neigungskontrolle der Kamerahalterung über den Sender") Für die automatisch Neigung der Kamerahalterung können jedem Wegpunkt Gradzahlen für die Neigung vergeben werden (siehe MikroKopterTool-OSD#Wegpunkte_-_Vorgaben). Vor dem Start sollte die Kamera daher gerade ausgerichtet werden. Soll sich die Kamera z.B. bei einem Wegpunkt um 90°nach unten neigen, wird diese 90° auf die 0°-Stellung aufgerechnet: Lässt man hingegen die Kamera vor dem Start etwas nach oben schauen, ist diese Richtung die 0°-Stellung: Schaut die Kamera vor dem Start etwas nach unten ist dies die 0°-Stellung.
Damit die Kamerahalterung nach dem Kalibrieren der Gyros auch horizontal gerade unter dem Kopter ist, kann der Wert "Servo control" für Roll manuell angepasst werden.
Alternativ kann hierfür aber auch ein Potentiometer am Sender genutzt werden. Hierzu vergibt man einen weiteren freien Kanal an ein zweites Potentiometer am Sender.
Dieser Kanal (POTI) wird dann unter Roll eingetragen.
Eine Beschreibung mit Beispiel ist hier zu finden: LehrerSchüler Anschlussbeispiele - Auslösen Kamera
An der FlightCtrl stehen zwei Schaltausgänge für den Anschluss zur Verfügung. An der Kamera wird der Eingang des Fernauslösers genutzt.
Bei dem ShutterCable ist bereits ein 3.5mm Klinkenstecker enthalten, der bei den meisten Kameramodellen genutzt werden kann.
Nutzt man eine Kamera mit einem anderen Anschlussstecker, so kann auch ein anderes passendes Anschlusskabel mit entsprechendem Stecker an das ShutterCable oder Extension-PCB angelötet werden.
(Beispielfoto mit dem Shuttercable)
Anschlussbeispiel ShutterCable
(Zum vergrößern auf das Bild klicken)
Anschlussbeispiel Extension-PCB
Hierbei kann z.B. ein Ausgang zum Auslösen der Kamera und der andere Ausgang zum Schalten der Beleuchtung genutzt werden.
Hier ein Anschlussbeispiel:
(Zum vergrößern auf das Bild klicken)
Kamera über Taster Auslösen
Hierfür kann jeder freie Kanal am Sender genutzt werden.
Schritt 1 - Taster am Sender zuweisen
Schritt 2 - Funktion im KopterTool überprüfen
Wird der Taster nicht betätigt, ist der entsprechende Balken (hier Kanal 12) unten. Wird der Taster betätigt, ist der Balken oben:
Schritt 3 - Schaltausgang zuweisen
Diese Einstellung wird in den Einstellungen unter dem Reiter "Ausgänge" vorgenommen.
Zusätzlich wird die Unterspannungswarnung für den Ausgang deaktiviert.
Lässt man die Unterspannungswarnung für diesen Ausgang aktiv, würde der Ausgang bei einer Akkuwarnung ebenfalls laufend aktiviert werden und die Kamera so ungewollt auslösen.
Kamera nach Motorstart automatisch ununterbrochen auslösen
Dazu wird dem Ausgang (in diesem Beispiel Ausgang 1), über den die Kamera mit dem ShutterCable oder Extension-PCB ausgelöst werden soll, ein fester Zeitwert eingestellt.
Zusätzlich wird über die Kästchen unter "Bitmaske" die gewünschte Schaltfolge eingestellt.
Beispiel 1 - Kamera eingestellt auf Einzelbildaufnahme
Hierbei soll nach dem Starten der Motoren der Schaltausgang alle 2 Sekunden geschlossen und die Kamera somit ausgelöst werden.
Ist ein Kästchen unter "Bitmask" "AN", wird der Ausgang für die eingegebene Zeit eingeschaltet, ist ein Kästchen "AUS", ist der Ausgang für diese Zeit aus.
Wird unter "nur nach Start der Motoren aktiv" ein Haken gesetzt, kann mit dem dann erscheinenden grünen Kästchen hinter "Bitmask" bestimmt werden, ob die Funktion bei laufenden oder stehenden Motoren ausgeführt werden soll.
Hier lassen wir das Kästchen aus, damit die Funktion bei laufenden Motoren aktiv ist.
an
aus
an
aus
an
aus
an
aus
an
aus
an
aus
an
aus
an
aus
an
aus
an
aus
an
aus
an
aus
Beispiel 2 - Kamera eingestellt auf Reihenaufnahme
Hierbei muss der Schaltausgang für die Flugdauer ununterbrochen geschaltet sein. Dies soll nach starten der Motoren passieren.
Da "nur nach Start der Motoren aktiv" aktiviert ist, wird der Schaltvorgang beim Einschalten der Motoren gestartet und beim Ausschalten der Motoren beendet. Automatisches Auslösen über das Wegpunkt-Event
Dieses WP-Event wird beim Wegpunkteflug genutzt. Hierbei kann dann pro Wegpunkt die Kamera individuell und automatisch ausgelöst werden.
(Beispiel für die Nutzung von POTI8)
Kamera ausrichten
oder automatisch während des Wegpunktefluges.
Die 0°-Stellung der Kamera kann hierbei selber bestimmt werden. Eingestellt wird dies vor dem Start des Kopters, und zwar durch die Blickrichtung der Kamera vor dem Start.