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BL-Ctrl V3 - Softwareversion


Version

Seit V1.06e werden die Firmware-Versionen aufgelistet:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153743&g2_serialNumber=1

Falls verschiedene Versionen auf den BL-Reglern installiert sein sollten, zeigt das KopterTool (ab V1.06f) in der Liste die niedrigste Version an:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153741&g2_serialNumber=1

  • /!\ Wenn die Version der BL-Regler rot ist, wird dringend ein Update empfohlen!

  • /!\ Es wird empfohlen, mindestens auf Version 1.04 upzudaten!

{i} Anleitung zum Updaten hier

Firmware

Die Firmware kann hier herunter geladen werden:

http://mikrocontroller.com/files/BL_V3

Version V1.10

Seit 23.09.2014

  • die Motoren laufen mit dieser Version noch etwas ruhiger bei konstanter Drehzahl

Version V1.08

Seit 18.07.2014

  • Redundanz: Bei Ausfall der redundaten Kommunikation wird der Ausfall jetzt schneller gemeldet
  • Default-Timing wieder 24°

  • Bugfix: bei einigen Motoren gab Kommutierungsprobleme bei hohen Strömen -> z.B. bei einem U5 (T-Motors) oder KDE 4012/4014

Version V1.06

Seit 30.06.2014

  • Verbesserung in der Kommunikation für Redundanz

  • kleine Änderungen in I2C-Protokoll (wird im normalen MK-Betrieb nicht benötigt)
  • kleine Änderung im Selbstest (Betrifft BL-Error 12*Blinken)
  • Bei Stromspitzen konne "ERR: Motor Restart" gemeldet werden. Jetzt wird "BL-Limit" gemeldet
  • bei einigen Motoren gab es Kommutierungsprobleme

  • seit V1.06e -> default timing ist jetzt 28° (in V1.06d war es noch 24°)

Version V1.04c

Seit 07.05.2014

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Versionskennung.jpg.html

  • besserer Schutz vor Überstromspitzen im Betrieb
  • besserer Schutz vor Dekommutierung (Verlust der Synchronisierung)
  • Sichereres Verhalten beim Betrieb ohne Propeller
  • integrierter Watchdog, der im Ausfall den BL-Regler neu startet
  • diverse Bugfixes

  • {i} diese Version ist stabil. Updaten nur erfolderlich, wenn Probleme auftreten

Version V1.02d

Seit 17.03.2014

  • verbessertes Anlaufverhalten durch selbstlernende Startprozedur

  • erste Version für Reduntanten Betrieb (Link)

  • integrierte Drehzahlbegrenzung
    • die maximale Drehzahl berechnet sich wie folgt: 200.000UPM geteilt durch Anzahl der Magnete in der Motorglocke
    • z.B. 16.666U/min bei 12 Magneten

  • /!\ Wenn diese Version istalliert ist, bitte updaten!

Version V1.00f

Seit 1.1.2014

  • erste Version

  • /!\ Wenn diese Version istalliert ist, bitte updaten!

  • KategorieFirmware/FC