Inhaltsverzeichnis

  1. BL V3 Update
    1. Verbindung
    2. Lösung 1
    3. Lösung 2
    4. Lösung 3
  2. Updaten
  3. Firmware
    1. Version V1.00
    2. Version V1.02d
    3. Version V1.04c

BL V3 Update

In der Vergangenheit waren Firmware-Updates für BL-Regler sehr selten.

Trotzdem kommt es vor, dass Sicherheitsupdates gemacht werden müssen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Versionskennung.jpg.html

/!\ Seit April 2014 haben die Boards eine Versionskennzeichnung

Verbindung

Für das Update muss der BL-Regler über drei Leitungen an das MKUSB angeschlossen werden:

  • RXD (Pin 1)
  • TXD (Pin 9)
  • GND (Pin 7 oder an beliebigem GND-Anschluss)

Man kann diese Verbindung über verschiedene Lösungen herstellen:

Lösung 1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Update_Bl_V3_MKUSB.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Update_Bl_V3.jpg.html

  • Hier wird GND mittels Kabel an den BL-Regler angeschlossen
  • RXD und TXD werden beim Update nur auf die Pads gehalten (Das Update dauert nur 5-10 sek)
  • GND kann an beliebiger GND-Stelle am BL-Regler angeschlossen werden. GND muss also nicht an den jeweiligen Regler angelötet werden.

Lösung 2

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL3_UpdateConnector2.jpg.html

Hier wurde nur eine Stiftleiste umgebogen

Lösung 3

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL3_UpdateConnector3.jpg.html

Hier wurden zwei Stiftleisten hintereinander gesetzt. Damit hat man optimale Federkraft und kommt auch leicht zwischen die Leiterplatten des DoubleV3-Cool.

Updaten

Für das Update wird das KopterTool benutzt. Der Vorgang ist genau wie bei der FlightControl:

  • BL-Regler mit Spannung versorgen (am besten über ein Netzteil, dann kann im Falle eines Kurzschlusses nichts kaputt gehen)
  • Update-Button drücken
  • File auswählen
  • den Vorgang bei allen BL-Reglern einzelnd wiederholen

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=151683&g2_serialNumber=1

  • nach dem Einschalten melden sich die Regler mit ihrer jeweiligen Version und Adresse

Firmware

Die Firmware kann hier herunter geladen werden:

http://mikrocontroller.com/files/BL_V3

Version V1.00

Seit 1.1.2014

  • erste Version

Version V1.02d

Seit 17.03.2014

  • verbessertes Anlaufverhalten durch selbstlernende Startprozedur

  • erste Version für Reduntanten Betrieb (Link)

  • integrierte Drehzahlbegrenzung
    • die maximale Drehzahl berechnet sich wie folgt: 20.000UPM geteilt durch Anzahl der Magnete in der Motorglocke
    • z.B. 16.666U/min bei 12 Magneten

Version V1.04c

Seit 07.05.2014 Download: V1.04c

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Versionskennung.jpg.html

  • besserer Schutz vor Überstromspitzen im Betrieb
  • besserer Schutz vor Dekommutierung (Verlust der Synchronisierung)
  • Sichereres Verhalten beim Betrieb ohne Propeller
  • integrierter Watchdog, der im Ausfall den BL-Regler neu startet
  • diverse Bugfixes

/!\ Es wird empfohlen, auf die Version 1.04 upzudaten!


  • (Hier kann ein Link auf eine Kategorie eingefügt werden)