Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 18 (über 17 Versionen hinweg)
Revision 1 vom 10.03.2008 15:56
Größe: 2252
Autor: oli82
Kommentar: BL_Ctrl 1.2 angelegt. Bilder müssen noch aktualisiert werden!
Revision 18 vom 24.06.2010 08:18
Größe: 3373
Autor: LotharF
Kommentar:
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https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG <<TableOfContents>>

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https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG}}
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 * Optisch kein unterschied zur BL-Ctrl 1.1  * Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
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 * Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit
 * Nur bestückt im Shop erhältlich
 * Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit <<BR>>
Siehe auch die Versionsübersicht [[Ctrl_History|Ctrl_History]].
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Bei der BL-Ctrl V1.1 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt. Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.
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[[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]] [[http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif|{{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif}}]]
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attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg {{attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg}}
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Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Aussenseite der Platine liegt. Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.
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Weiterhin erkennt auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung. Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.
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/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden ! /!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.
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Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit 4S LiPos zu fliegen. Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen !LiPos zu fliegen, siehe auch [[4S-LiPos]].
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Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme ausgelegt ist. Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.
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Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C12) der BL-Ctrl durch einen 35V Typen getauscht werden. Diese Methode wurde von Jamiro getestet und auch geflogen. Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt-Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C9) der BL-Ctrl durch eine 35V-Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen.

Achtung! C12 gegen 35V zu tauschen (wie ursprünglich hier beschrieben) macht keinen Sinn, da der nach dem 5V-Spannungsregler verbaut ist. Gewechselt werden sollte (theoretisch, macht aber kaum jemand) C9, der direkt an der LiPo-Spannung hängt. C12 gegen eine 35V-Version zu tauschen führt dazu, dass die größeren Elkos sich auf den vorhandenen Pads nicht anlöten lassen, da diese zu klein sind!
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[[ImageLink(BL_CtrlV1_1_sch_kl.gif,attachment:BL_CtrlV1_1_sch.gif)]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358}}]]
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Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.
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Oberseite (noch Version 1.1): Oberseite (Version 1.2):
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LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
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Unterseite (Version 1.2):
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Unterseite:

attachment:BL_CtrlV1_1_best_unten.gif
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NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637
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KategorieHardware

https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG

Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1

  • Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
  • Leiterkarte ist nun 4-lagig

  • Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
  • Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
  • Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit

Siehe auch die Versionsübersicht Ctrl_History.

Adressauswahl

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.

BL-Ctrl_adr.jpg

Dabei gilt:

Adr_Tabelle.gif

Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif

(Klick für hohe Auflösung)

Anschlussbelegung

Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:

Bl-Ctrl_v1_1.jpg

Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.

Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.


/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.

Fliegen mit 4S LiPo

Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen LiPos zu fliegen, siehe auch 4S-LiPos.

Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt-Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C9) der BL-Ctrl durch eine 35V-Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen.

Achtung! C12 gegen 35V zu tauschen (wie ursprünglich hier beschrieben) macht keinen Sinn, da der nach dem 5V-Spannungsregler verbaut ist. Gewechselt werden sollte (theoretisch, macht aber kaum jemand) C9, der direkt an der LiPo-Spannung hängt. C12 gegen eine 35V-Version zu tauschen führt dazu, dass die größeren Elkos sich auf den vorhandenen Pads nicht anlöten lassen, da diese zu klein sind!

Schaltplan

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html

(Klick für hohe Auflösung)

Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.

Bestückungsplan

Oberseite (Version 1.2):

BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843

Unterseite (Version 1.2):

BL_CtrlV1_2_unten_bearbeitet.JPG
NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637


KategorieHardware