MikroKopter

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Wer ist stundenblume?

Ich bin Sebastian Setz, 1981 geboren, gelernter Tischler und studiere in den letzten Zügen Maschinenbau. Alles was fliegt übt eine große Faszination auf mich aus.

Angefangen hat alles mit einem defekten Auto einer Carrera-Bahn. Ich habe den Motor aus dem Auto ausgebaut, auf einen kleinen Katamaran aus Styroresten montiert und einen selbst geschnitzten Propeller angebaut. Das Ding fuhr gut, bis der Wunsch nach mehr Kontrolle auf kam. Es wurde eine alte Fernsteuerung mit einem Servo besorgt und dazu noch einen Speed 400 Motor, der Katamaran 2.0 war geboren. Dann wurde das Medium gewechselt, ein SkyFlex wollte in der Luft gehalten werden. Bis das Ding mal einigermaßen ausgetrimmt und in der Luft gehalten wurde verging einige Zeit, dadurch das bei fast jeder Landung ein Kunststoffteil kaputt ging das nur zusammen mit 30 anderen Teilen gekauft werden konnte waren die Betriebskosten zu hoch. Als nächstes trat ich einem Modellflugverein bei und es folgen verschiedene Flächenmodelle. Segler, E-Segler und Motormodelle. Irgendwann habe ich angefangen (schlecht fliegende) Eigenkonstruktionen zu fliegen. Als mein liebstes Modell ein, 3m semi-Scale Segler, durch eine Doppelbelegung vom Himmel geholt wurde endete eigentlich auch meine RC-Fliegerei. Es wurde der A-Schein im Segelfliegen gemacht, allerdings nicht weiter fort geführt da mir die Ausbildung als Tischler dazwischen kam. Der Gleitschirm wurde mein neues Sportgerät, da ich aber am Wasser und nicht in den Bergen wohne bin ich inzwischen beim Kitesurfen angekommen. Als die Digitalkameratechnik auf kam wurden Fotoflüge mit der Kamera der Schwester, sicher ist sicher, und einem E-Segler durchgeführt.

Der Weg Richtung Mikrokopter wurde vor einigen Wochen durch einen PiccoZ bei uns im Supermarkt eingeläutet. Das Ding hat mich aber nicht zufrieden gestellt, es muß schon mehr als hoch-runter und dreh dich gehen. Also wieder zurück gebracht und einen alten 4-kanal Lama Heli gegauft. Da der mein Handy, wollte gern Videos aus der Luft haben, nicht tragen konnte bin ich auf der Suche nach Alternativen auf Quadrokopter und Konsorten gestoßen. Letztendlich dann beim Mikrokopter gelandet. Bei diesem Projekt habe ich das Gefühl von Grund auf alles aufbauen, beeinflussen und anpassen zu können.

für wen ist diese Seite interessant?

Die Infos die auf dieser Seite zusammen getragen sind, sind Antworten auf Fragen die auf dem Weg zum eigenen MikroKopter aufgetreten sind. Die Beschreibungen der Einzelnen Komponenten

Wie sollte sich vorbereitet werden?

Bevor man einen Mikrokopter in sein Element entlassen kann, sollte man sich im klaren sein, dass es sich um kein fertig aufgebautes Modell handelt, sondern durch handwerkliches Geschick und technisches Verständnis selbst aufgebaut werden muß. Es muß sich für verschiedene Komponenten entschieden und von unterschiedlichen Quellen bezogen werden. Während man sich also mit dem Projekt beschäftigt wird man um einige Begriffe nicht herum kommen. Hier besteht eine erste Möglichkeit sich zu informieren, als nächstes sollte man im Forum lesen. Im Forum schreiben sollte man erst wenn man wenigstens grundlegendes wissen hat und nicht die Funktion eines Lötkolben erklärt haben möchte.

Infos zu den Komponenten

Hier eine Übersicht über Bauteile und Begriffe die einem über den weg laufen wenn man sich mit dem MikroKopter beschäftigt.

FlightControl

Das Herzstück des MikroKopters. Eine Platine mit einem Mikroprozessor der durch vier Sensoren das Fluggerät stabil in der Luft hält.

Brushless Steller

Motoren

Akkus

Propeller

Sender

Empfänger

Schnittstelle

Luftdrucksensor

Kompass

Bluetooth

GPS

Fotoapparat

Live Videoübertragung

was benötigt man auf jeden Fall damit der MikroKopter fliegt?

Woher die einzelnen Komponenten bezogen werden können findest Du am Ende der Seite in der Tabelle.

Ausführung

Wenn man nun weiß welche Komponenten erforderlich sind, stellt sich die Frage für welche Komponenten man sich entscheidet. Ich für mich versuche unter Folgenden Gesichtspunkten eine Entscheidung zu treffen:

Ich für meinen Teil habe viel Zeit, mein Handwerkliches Geschick schätze ich als hoch ein, bei den Kosten schaue ich auf Preis/Leistung und dazu bin ich bereit ein gewisses Risiko einzugehen. Daraus folgt dass ich möglicht günstige Komponenten, d.h. gebrauchte oder günstige Alternativen kaufe.

Für diese Komponenten habe ich mich entschieden

FlightControl

Brushless Steller

Motoren

Akkus

Propeller

Sender

Empfänger

Schnittstelle

Zusammenbau

FlightControl

Brushless-Steller

Rahmen

Verkabelung

Inbetriebnahme

FlightControl flashen

Brushless-Steller flashen

Vorflugkontrolle

Betrieb

Parameter einstellen

Quellcode bearbeiten

Tabellarische Übersicht (Preise, Bezug)

Bezeichnung

Anzahl

Nötig?

Kommentar

Bezug

Preis (inkl. Porto)

FlightControl

1

+

gebrauchte aus den Kleinanzeigen

MikroKopter.de - Gebrauchtmarkt

77,-€

Gyro-Sensor

3

+

waren schon auf der gebrauchten FC

MikroKopter.de - GS

-

Beschleunigungssensor

1

+

war schon auf der gebrauchten FC

MikroKopter.de - BS

-

SMD Teile für die FlightControl

-

+

waren schon auf der gebrauchten FC

Reichelt.de - FC

-

Brushless Steller Platine

4

+

nur Platine ohne Bauteile

MikroKopter.de - BL

36,-€

SMD Teile für die Brushless-Steller

-

+

Bauteile für vier Steller

Reichelt.de - BL

49,-€

Brushless Motor

4

+

neu, Leistungsdaten ähnlich dem großen Roxxy

eBay.de - BL-Motoren

56,-€

Propeller

2 x 2

+

ACHTUNG! links & rechts laufend !

lipoly.de - Propeller

17,-€

PropSaver

4

-

Damit nicht so viele Props drauf gehen

rc-now.de - PropSaver

12,-€

Akku 2100 mAh C20

2

+

Akkus nur neu kaufen

eBay.de - LiPo Akkus

44,-€

LiPo Ladegerär incl. Balancer

1

+

gebraucht, das günstigste was ich gefunden habe

eBay.de - Ladegeräte

22,-€

Empfänger C16

1

+

hatte ich schon

-

-

Sender MC 15

1

+

war auch schon da

-

-

Schnittstelle

1

+

MySmartUSB

MyAvr.de

31,-€

Materiel für Elektrik

-

+

Stecker, Kabel, Lötzinn, Flussmittel, ...

Reichelt.de

ca. 20,-€

Material für Rahmen

-

+

Ausleger, Schrauben, Platten, ...

Baumarkt

ca. 20,-€

Lötstation

1

+

war schon vorhanden

-

-

384,-€

Luftbilder

http://lh6.google.de/SebastianSetz/R7K2lUrertI/AAAAAAAABNQ/D82KTCRBtVA/IMGP0488.JPG?imgmax=912


MikroKopter: stundenblume (zuletzt geändert am 28.04.2010 22:56 durch anonym)