Um die aus dem MikroKopterTool heraus abgespeicherten Settings unter Linux auf den MikroKopter zu übertragen gibt es das Tool mkset. Eine kurze Anleitung um es zu übersetzen und zu benutzen (ein wenig Linuxkenntnisse und funktionierender gcc voraussgesetzt):
svn co http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl/mkset/tags/V0.01/ mkset
- cd mkset
- make
Nun kann das Programm mit ./mkset <setting_file> <setting> <serial_port> ausgeführt werden.
<setting_file> die Datei mit den Settings (z.B. MeinSetting1.mkp)
<setting> das Zielsetting im Mikrokopter (1-5)
<serial_port> serielle Schnittstelle am PC (z.B. /dev/ttyS0 für COM1 unter Windows)
Bei mir sieht das dann so aus: ./mkset SettingElmoKopter1.mkp 1 /dev/ttyUSB0 da ich einen USB<->Serial Adapter verwende.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun