= Firmware 0.82 = '''Indice''' 1. Firmware 0.82 1. Versione specifica per ricevitore ACT-2,4GHz S3D 2. Programmazione di un interruttore di sicurezza, per i motori 3. Servocomandi di controllo della cam 1. Controllo più dolce dei servocomandi 2. Montaggio disassato della cam 4. Reset di un singolo setting 5. Koptertool-OSD 1. Variomode: visualizza se stiamo salendo o scendendo 6. Eventi al raggiungimento di un waypoint 1. Esempi 1. Step 1: selezionare il valore da associare all'evento 2. Step 2: usare Poti8 3. Step 3: intervallo di lampeggio del pattern 7. GPS 1. Auto-configurazione del modulo, attraverso la Navi-Ctrl 8. Jeti 1. Simulazione della JetiBox 2. Aggiornamento del firmware della ricevente Jeti RMK2 9. Varie & eventuali 10. V0.82b (Solo per FC V2.1) '''Data di rilascio:''' 09.11.2010 '''License:''' [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/LICENSE.TXT|LICENSE.TXT]] '''Link a questo argomento, nel forum:''' http://forum.mikrokopter.de/topic-20228.html * * '''Download:''' * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.82a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_82a.hex|FlightControl]] V0.82a (FC1.0 bis FC2.0) (MEGA644) * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.82b/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_82b.hex! | FlightControl V0.82b (ab FC2.1)]] (MEGA1284) (08.12.2010) * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V0.22a/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_22a.hex|Navi-Ctrl V0.22a]] * [[ http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_72a.zip | MikroKopter-Tool V1.72a]] /!\ '''Aggiornando a questa versione di firmware, le impostazioni precedenti saranno sovrascritte. I valori andranno reimpostati e calibrati. La struttura dei valori è diversa, per questo motivo non bisogna caricare valori salvati sul PC dalla versione precedente.''' = Versione per ricevitori ACT-2,4GHz S3D = * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.82a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_82a_S3D.hex|FlightControl bis FC2.0 V0.82a]] - Solo per la ricevente ACT-S3D 2.4GHz * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.82b/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_82b_S3D.hex|FlightControl ab FC2.1 V0.82b]] - solo per la ricevente ACT-S3D 2.4GHz /!\ '''Utilizzare solo, con ricevitori in questa versione.''' = Interruttore di sicurezza contro lo spegnimento accidentale dei motori durante il volo = Con le versioni di firmware precedenti, è successo che alcuni utenti abbiano spento i motori durante il volo, muovendo lo stick del gas/yaw nell'angolo in basso a sinistra. Questo inconveniente può verificarsi con maggiore frequenza nelle discese velodi in vario-mode '''Adesso questo inconveniente può essere evitato, programmando opportunamente uno switch.''' {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70346&g2_serialNumber=1}} La funzione On/off non è abilitata, se il valore di questo canale è inferiore a 35. {i} Tip: Per questa funzione è possibile usare lo stesso canale che attiva il modo ''vario'',così non si corre il rischio di spegnere i motori quando il ''vario'' è attivo. = Servocomandi di controllo della cam = {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70348&g2_serialNumber=1}} = Ammorbidire l'azione dei servocomandi = '''Questa impostazione, fa diminuire la velocità dei servocomandi della cam''' rendendoli anche più dolci e graduali. Ma solo durante i movimenti comandati dallo stick, e non durante le correzioni di assetto. = Montaggio disassato della cam = Distorted camera servos are supported now = Ripristino di singole impostazioni = Adesso è possibile ripristinare un solo parametro per volta {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70350&g2_serialNumber=1}} Dopo aver cliccato /!\ nella finestra di dialogo delle impostazioni, viene fuori una domanda e il canale può essere resettato con: * Yes: il canale viene resettato * No: il canale non viene modificato = Finestra OSD in Koptertool = == Variomode: Vedere se stiamo andando ''SU'' oppure ''GIU' '' == {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70354&g2_serialNumber=2 Im Variomode kann man jetzt sehen, ob der Sollwert steigt oder fällt - entspricht +/-/= im Jeti-Display}} = Programmazione di eventi al raggiungimento di un waypoint = L'idea è di scattare una foto (o simili) quando si raggiunge un waypoint. La camera deve essere connessa con un adattatore, ad una uscita lampeggiante, o comandata da un servocomando, che agisce sullo scatto. Quando il waypoint è raggiunto, un valore a piacere viene impostato nel canale virtuale "WP-Event". In questo modo si può far lampeggiare una uscita o comandare l'uscita per un servocomando. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70363&g2_serialNumber=2}} Questo valore viene inviato dalla NaviControl alla FlightControl quando il Waypoint viene raggiunto. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70364&g2_serialNumber=1}} Il valore è attivo per tutta la durata del tempo di permanenza sul waypoint. Altrimenti resta a zero. Adesso il Poti (in questo caso Poti 8) può essere usato per far lampeggiare l'uscita secondo un pattern pre-impostato o per comandare l'uscita del servocomando di scatto. = Esempi = {{https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=110&products_id=566&zenid=5e5ce13d347e97ac1aa6322ac6fd2776}} Una foto/video camera connessa via ShutterCable, sarà attivata 5 volte in 10 secondi == Step 1: selezionare il valore di WP-Event == Adesso useremo il valore 100 {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70370&g2_serialNumber=2}} Step 2: usare Poti8 Quando raggiungeremo il WayPoint, il valore sarà memorizzato in Poti8 {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70364&g2_serialNumber=1}} Step 3: Intervalli del pattern di lampeggio L'intervallo adesso è controllato dal Poti8 (WP-Event) {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70366&g2_serialNumber=1}} Quando raggiungeremo il WayPoint, il comando sarà alternato per 1 secondo "on e 1 secondo "off", perchè abbiamo impostato un pattern on, off, on, off, on, off....... Ulteriori informazioni sui pattern di lampeggio, sono disponibili [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Firmware-0.76#LED_Flashing\qui ]] o anche [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/ShutterCable#Ausl.2BAPY-sen| qui ]] Tip: E' possibile anche mettere in Poti8 (Wp-Value) in una uscita per servocomando. In questo caso il servocomando, si muove quando si raggiunge un Waypoint. In questo modo si può, ad esempio controllare meccanicamente la foto/video camera. = GPS = Auto-configurazione del modulo GPS attraverso la Navi-Ctrl Quando accendiamo il modello, la Navi-ctrl scrive una nuova configurazione (temporanea) nel modulo GPS. Per disabilitare questa funzione scrivere "GPSAUTOCONFIG=0" nel file "settings.ini" nella SD inserita nello slot della Navi-ctrl = Jeti = == Simulazione della JetiBox == Cliccate con il tasto destro , sulla finestra "Update" per aprire il menu Jeti. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70260&g2_serialNumber=1}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70371&g2_serialNumber=1}} /!\ Attenzione: * Non usate questa funzione, durante il volo! * Il ricevitore "Jeti" deve essere selezionate nelle impostazioni * E' possibile solo se MKUSB è connessa direttamente alla FC. Non è possibile attraverso la NavyControl . * Spegnete MK quando avete terminato i vostri test! Aggiornamento del Firmware del ricevitore Jeti-RMK2 I primi esemplari commercializzati delle nuove riceventi "potenziate" richiedono l'aggiormnamento del firmware per l'eliminazione di un BUG. Adesso possibile farlo direttamente da Mktool. See: [[http://www.mikrokopter.com/ucwiki/JetiUpdate|JetiUpdate]] = varie & eventuali = * Piccole scosse dei servo, sono segno di piccoli errori di ricezione * Fix: Fix short beep when, but less than 6 Sats (was not in 0.80) * Fix: Saltuari problemi di comunicazione con Koptertool. * PH possible, even if there was still no startup Satfix (which allowed 0.80 then no PH) * Better behavior when the records come from the GPS irregular (> 12 Sats?) * Il parametro GyroStability, adesso può essere settato a 16 = V0.82b (solo FC V2.1 only) = /!\ Maggiori informazioni riguardo alla funzione di tensione bassa, possono essere reperite qui: UndervoltageSettings * KategorieFirmware