#acl AdminGroup:read,write,revert dl2yak:read,write,revert Brunweil:read,write,revert All:read #DEPRECATED <> '''Syntax: `<>` <
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> ---> add this page into English between horizontal separators.''' <> '''Syntax: `<>` <
> ---> Ajoute la partie française de cette page contenue entre les bandeaux horizontaux.''' <
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> ########################################################################################################################### || Deutsch Start || ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----- == Verteilerplatine == Der Hexaverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.<
> Es können die BL-Ctrl1.2 oder BL-Ctrl2.0 eingebaut werden. Die Montage ist identisch.<
> Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.<
> /!\ '''Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit ''+'' gekennzeichnet''' === Anordnung der BL-Regler === /!\ Diese Anordnung gilt für die Hexa-Ausleger, bei denen die '''Bohrung für die Motorkabel auf der linken Seite der Auslegern''' (ovales Loch) liegen. Diese Anordnung stellt außerdem sicher, daß die Molex-Buchse und die 10pol Buchse der FC sich später nicht in die Quere kommen. (ALLE aktuell ausgelieferten Sets werden so verlegt!) <
> <
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaVerteil2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54119|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaVerteil2.gif.html}}]] <
> <
> Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet.<
> '''Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.''' In dieser Grafik sind die Leitungsfarben bereits eingezeichnet (Black = Schwarz; Blue = blau; Gray = grau)<
> <
> Bei den '''alten Auslegern''' lagen die Bohrungen für die Kabel auf der rechten Seite, da gilt folgende Belegung: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaBrd.gif.html|alte Belegung]] === Brücken bestücken === Auf der Verteilerplatine müssen sechs Brücken bestückt werden. Sie werden aus Silberdraht gebogen und eingelötet. Hier ist sparsam mit Lötzinn umzugehen, da man sonst evtl Kurzschlüsse zwischen Plus und dem I2C Bus verursacht. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64263|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges3.jpg.html}}]] === Auf Kurzschluss kontrollieren === Die Brücken dürfen keinen Kurzschluss gegeneinander oder gegen Plus bzw. Minus haben. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen4.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64259|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen4.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64255|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen3.jpg.html}}]] Mit einem Multimeter messen: Alle Punkte müssen zueinander hochohmig sein -> kein Durchgang, also grösser als 100kOhm bzw. das Messgerät zeigt nichts an. (Die BL-Regler sind dabei noch nicht eingelötet) === Elkos einlöten für die BL-Regler 2,4,6 === /!\ '''HINWEIS''': Die folgenden Bilder zeigen die alte Verteilerplatine, bei der der BL-Regler Nr.6 links neben dem Pfeil ist!<
> Bei der neuen Verteilerplatine ist der BL-Regler Nr.1 links neben dem Pfeil (wie oben in der Zeichnung abgebildet)! Da nun die Elkos für 1,3,5 außen liegen, sollte nach folgender Beschreibung mit 2,4,6 begonnen werden.<
> <
> Die Spannungsversorgung der BL-Regler wird mittels der Drähte der Elkos angeschlossen. Die Elkos werden liegend von der Oberseite der Verteilerplatine bestückt. Die Anschlussdrähte der Elkos werden dazu 90° abgewinkelt und polrichtig durch die + und - Lötanschlüsse der Verteilerplatine geführt. Von der Unterseite der Verteilerplatine werden die BL-Regler dann wie gezeigt auf die Anschlussdrähte der Elkos aufgesteckt und die Anschlussdrähte mittels der BL-Ctrl umgebogen, mit einer Zange angedrückt und an der Verteilerplatine und an der BL-Ctrl verlötet. /!\ Minus (auf den Elkos gekennzeichnet) liegt bei den inneren Elkos innen und bei den äußeren Elkos außen. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44796|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44800|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44804|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator4.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator6.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44808|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator6.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator7.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44812|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator7.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator8.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44816|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator8.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44820|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator9.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44824|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator9.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44828|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler4.JPG.html}}]] /!\ Alle Elkos müssen sorgfältig und mit viel Hitze an den Verteiler angelötet werden, ansonsten entsteht hier schnell eine kalte Lötstelle. Die Verteilerplatine ist mit 70µm Kupfer belegt, sodass mehr Hitze zu den Seiten abgeführt wird. Über diese Lötstellen geht viel Strom, deshalb muss man diese Verbindung '''von beiden Seiten des Verteilers löten''' === Anschluss I2C-Bus an den BL-Reglern 2,4,6 === Der I2C-Bus (C und D) wird über zwei kleine Silberdrahtbrücken (z.B. von Abschnitten der Elko Anschlussdrähte) angeschlossen. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44850|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke3.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44854|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke3.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler5.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44858|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler5.JPG.html}}]] Die Silberdraht "Winkel" werden in die Löcher der Verteilerplatine gesteckt, positioniert und eingelötet. Anschließend werden die Drahtenden an die "C" und "D" Anschlüsse der BL-Regler angelötet. === Elkos einlöten für die BL-Regler 1,3,5 === Für die BL-Ctrl 1,3,5 werden die Anschlussdrähte der Kondensatoren wie gezeigt 90° abgewinkelt. Vom Kondensator-Becher bis zum Knick hat das Minus-Bein eine Länge von 4mm, das Plus-Bein eine Länge von 1mm. Die Anschlußdrähte der Kondensatoren werden polrichtig durch die + und - Lötanschlüsse der Verteilerplatine geführt. Von der Unterseite der Verteilerplatine werden die BL-Regler dann wie gezeigt auf die Anschlussdrähte der Elkos aufgesteckt, und die Anschlussdrähte mittels der BL-Ctrl umgebogen, mit einer Zange angedrückt und an der Verteilerplatine und an der BL-Ctrl verlötet. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator3.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44987|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator3.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44991|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator4.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator11.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44995|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator11.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator12.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44999|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator12.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator14.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45003|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator14.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator15.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45007|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator15.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45011|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange4.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator17.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45015|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator17.JPG.html}}]] === Anschluss I2C-Bus an den BL-Reglern 1,3,5 === Der I2C-Bus (C und D) wird über zwei kleine Silberdrahtbrücken (z.B. von Abschnitten der Elko-Anschlussdrähte) angeschlossen. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke5.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45019|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke5.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler7.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45023|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler7.JPG.html}}]] Die Verteilerplatine sollte jetzt so aussehen: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler12_001.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45059|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler12_001.JPG.html}}]] <> == Anschlusskabel der Verteilerplatine == Zunächst werden folgende Leitungen an den Verteiler angeschlossen: * Batterie Plus und Minus (2,5mm² + = Rot und - = Schwarz) * Versorgung FC (0,5mm² + = Rot und - = Schwarz) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel1.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45069|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel1.JPG.html}}]] === Batteriekabel / Versorgung der FlightCtrl === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel+Detali2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45073|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel+Detali2.JPG.html}}]] Batteriekabel: Silikonleitung ca. 15cm 2,5mm² Die Versorgung für die FC wird von den kleinen + und - Anschlüssen der Verteilerplatine abgegriffen. Versorgungskabel der FC: Silikonleitung ca. 5cm 0,5mm² /!\ Achtung: Die Enden gut verzinnen, damit sich aus der Litze keine feinen Drähte lösen können. ----- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- || Deutsch Stop || <
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> || Englisch Start || ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------ == Power distribution board == The BL-Hexa distribution board supplies the controller with power and connects the I2C bus for communication.<
> You can assemble either way the BL-Ctrl1.2 or the BL-Ctrl2.0. The assembly is identical.<
> The BL-Ctrl's are placed in the designated spots on the distribution-board and connected via wire jumper. <
> /!\ '''The TOP-side of the distribution-board is marked with a +'''. === Arrangement of the BL-Ctrl's === /!\ This arrangement applies to the Hexa-outrigger where the '''holes for the motor-cables are on the left side''' of the rigger (oval hole). This arrangement makes sure that later on the Molex-socket and the 10pole socket of the FlightCtrl are not getting in their ways. (ALL actual sets are in that way!) <
> <
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaVerteil2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54119|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaVerteil2.gif.html}}]] <
> <
> The BL-Ctrl's are arranged into the distribution board as shown. <
> '''The processors and also the solder connections for the motor-cables on the FET's must show UP on all controllers.''' In this graphic the cable colors are already set up (Black = Schwarz; Blue = blau; Gray = grau)<
> <
> At the '''older outriggers''' the drill holes for the cables were on the right side. And there is the following assignment: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaBrd.gif.html|alte Belegung]] === Placing wire bridges === On the distribution board you need to place six wire bridges. They are made out of silver wire. Also here use the solder economically otherwise you'll get solderbridges between PLUS (+) and the I2C-Bus. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64263|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges3.jpg.html}}]] === Checking for shortages === The bridges may not have contact against each other or against PLUS(+) or MINUS(-). [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen4.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64259|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen4.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64255|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen3.jpg.html}}]] To measure with a multimeter: All points must have a high impedance to each other --> higher than 100kOhm respectively the multimeter doesn't show anything. (The BL-Ctrl's are not soldered in at this point) === Elkos einlöten für die BL-Regler 2,4,6 === /!\ '''__N O T E S__''' : The following pictures show the old version of the distribution-board where the BL-Ctrl #6 is on the left next to the arrow! In the new distribution-board is the BL-Ctrl #1 on the left next to the arrow (as shown in the drawing above)! For that reason that the Elkos for 1,3,5 are placed outside you should start with 2,4,6 as described. <
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> The voltage supply of the BL-Ctrl is connected through the wires of the capacitors. The capacitors are mounted horizontally on the top of the distribution board. The leads of the Elkos are bended 90° and been installed right in polarity through the solder holes PLUS(+) and MINUS(-) on the distribution board. From the bottom-side you attach the BL-Ctrl's to the leads of the Elkos and bend it. Squeeze it with your pliers and solder it down. /!\ '''__MINUS__''' (marked on the Elkos) is for the inner Elkos "inside" and for the outer Elkos "outside". [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44796|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44800|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44804|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator4.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator6.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44808|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator6.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator7.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44812|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator7.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator8.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44816|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator8.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44820|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator9.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44824|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator9.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44828|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler4.JPG.html}}]] /!\ You need to solder all Elkos carefully and with alot of heat otherwise you'll get pretty quick a cold solder-joint. The distribution-board is covered with 70µm copper so that more heat can be discharged to the sides. Over this solder-joints goes a bunch of current and for that reason you need to solder those connections '''from both sides of the distribution board'''. === Connecting the I2C-Bus to the BL-Ctrl's 2,4,6 === he I2C-Bus ('''C''' and '''D''') will be connected over two small peaces of silver wire (i.e. the cutted leads from the Elkos). [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44850|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke3.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44854|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke3.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler5.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44858|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler5.JPG.html}}]] The silver wire will be stuck in the holes of the distribution-board and bent over. After that the ends of the wires will be soldered to the "C" and "D" connection pads of the BL-Ctrls. === Soldering the Elkos for BL-Ctrl's 1,3,5 === For the BL-Ctrl 1,3,5 the leads of the capacitors are bended 90° as shown. From the capacitor body to the kink the MINUS lead has a length of 4mm and the PLUS lead a length of 1mm. The capacitors should be stuck right in polarity through the solder holes PLUS(+) and MINUS(-) on the distribution board. From the bottom-side you attach the BL-Ctrl's to the leads of the Elkos and bend it. Squeeze it with your pliers and solder it down. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator3.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44987|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator3.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44991|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator4.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator11.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44995|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator11.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator12.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44999|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator12.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator14.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45003|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator14.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator15.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45007|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator15.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45011|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange4.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator17.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45015|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator17.JPG.html}}]] === Connecting I2C-Bus to the BL-Ctrl's 1,3,5 === The I2C-Bus ('''C''' and '''D''') will be connected over two small peaces of silver wire (i.e. the cutted leads from the Elkos). [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke5.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45019|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke5.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler7.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45023|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler7.JPG.html}}]] The distribution-board should look in that way: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler12_001.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45059|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler12_001.JPG.html}}]] <> == Connection cable of the distribution-board == First at all connect following cables to the distribution-board: * Battery Plus and Minus (2,5mm² + = Red and - = black) * Power supply FC (0,5mm² + = Red and - = black) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel1.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45069|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel1.JPG.html}}]] === Battery cable / Supply of the FlightCtrl === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel+Detali2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45073|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel+Detali2.JPG.html}}]] Battery cable: Silicon wire approx. 15cm / 2,5mm² The supply for the FC is taken from the small + and - pads of the distribution-board. Supply cable of the FC: Silicon wire approx. 5cm / 0,5mm² /!\ '''__ATTENTION__''': Tin the ends pretty well so that no fine parts of the wires can get loose. ------ ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- || Englisch Stop || <
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> || French Start || ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------- == Power distribution board == The BL-Hexa distribution board supplies the controller with power and connects the I2C bus for communication.<
> You can assemble either way the BL-Ctrl1.2 or the BL-Ctrl2.0. The assembly is identical.<
> The BL-Ctrl's are placed in the designated spots on the distribution-board and connected via wire jumper. <
> /!\ '''The TOP-side of the distribution-board is marked with a +'''. === Arrangement of the BL-Ctrl's === /!\ This arrangement applies to the Hexa-outrigger where the '''holes for the motor-cables are on the left side''' of the rigger (oval hole). This arrangement makes sure that later on the Molex-socket and the 10pole socket of the FlightCtrl are not getting in their ways. (ALL actual sets are in that way!) <
> <
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaVerteil2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54119|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaVerteil2.gif.html}}]] <
> <
> The BL-Ctrl's are arranged into the distribution board as shown. <
> '''The processors and also the solder connections for the motor-cables on the FET's must show UP on all controllers.''' In this graphic the cable colors are already set up (Black = Schwarz; Blue = blau; Gray = grau)<
> <
> At the '''older outriggers''' the drill holes for the cables were on the right side. And there is the following assignment: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaBrd.gif.html|alte Belegung]] === Placing wire bridges === On the distribution board you need to place six wire bridges. They are made out of silver wire. Also here use the solder economically otherwise you'll get solderbridges between PLUS (+) and the I2C-Bus. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64263|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges3.jpg.html}}]] === Checking for shortages === The bridges may not have contact against each other or against PLUS(+) or MINUS(-). [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen4.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64259|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen4.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=64255|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen3.jpg.html}}]] To measure with a multimeter: All points must have a high impedance to each other --> higher than 100kOhm respectively the multimeter doesn't show anything. (The BL-Ctrl's are not soldered in at this point) === Elkos einlöten für die BL-Regler 2,4,6 === /!\ '''__N O T E S__''' : The following pictures show the old version of the distribution-board where the BL-Ctrl #6 is on the left next to the arrow! In the new distribution-board is the BL-Ctrl #1 on the left next to the arrow (as shown in the drawing above)! For that reason that the Elkos for 1,3,5 are placed outside you should start with 2,4,6 as described. <
> <
> The voltage supply of the BL-Ctrl is connected through the wires of the capacitors. The capacitors are mounted horizontally on the top of the distribution board. The leads of the Elkos are bended 90° and been installed right in polarity through the solder holes PLUS(+) and MINUS(-) on the distribution board. From the bottom-side you attach the BL-Ctrl's to the leads of the Elkos and bend it. Squeeze it with your pliers and solder it down. /!\ '''__MINUS__''' (marked on the Elkos) is for the inner Elkos "inside" and for the outer Elkos "outside". [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44796|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44800|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44804|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator4.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator6.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44808|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator6.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator7.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44812|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator7.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator8.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44816|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator8.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44820|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator9.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44824|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator9.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44828|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler4.JPG.html}}]] /!\ You need to solder all Elkos carefully and with alot of heat otherwise you'll get pretty quick a cold solder-joint. The distribution-board is covered with 70µm copper so that more heat can be discharged to the sides. Over this solder-joints goes a bunch of current and for that reason you need to solder those connections '''from both sides of the distribution board'''. === Connecting the I2C-Bus to the BL-Ctrl's 2,4,6 === he I2C-Bus ('''C''' and '''D''') will be connected over two small peaces of silver wire (i.e. the cutted leads from the Elkos). [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44850|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke2.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke3.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44854|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke3.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler5.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44858|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler5.JPG.html}}]] The silver wire will be stuck in the holes of the distribution-board and bent over. After that the ends of the wires will be soldered to the "C" and "D" connection pads of the BL-Ctrls. === Soldering the Elkos for BL-Ctrl's 1,3,5 === For the BL-Ctrl 1,3,5 the leads of the capacitors are bended 90° as shown. From the capacitor body to the kink the MINUS lead has a length of 4mm and the PLUS lead a length of 1mm. The capacitors should be stuck right in polarity through the solder holes PLUS(+) and MINUS(-) on the distribution board. From the bottom-side you attach the BL-Ctrl's to the leads of the Elkos and bend it. Squeeze it with your pliers and solder it down. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator3.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44987|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kondensator3.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44991|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteilerkondensator4.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator11.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44995|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator11.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator12.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=44999|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator12.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator14.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45003|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator14.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator15.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45007|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator15.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange4.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45011|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensatorzange4.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator17.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45015|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerkondensator17.JPG.html}}]] === Connecting I2C-Bus to the BL-Ctrl's 1,3,5 === The I2C-Bus ('''C''' and '''D''') will be connected over two small peaces of silver wire (i.e. the cutted leads from the Elkos). [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke5.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45019|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-ctrlverteilerbr__cke5.JPG.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler7.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45023|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler7.JPG.html}}]] The distribution-board should look in that way: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler12_001.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45059|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler12_001.JPG.html}}]] <> == Connection cable of the distribution-board == First at all connect following cables to the distribution-board: * Battery Plus and Minus (2,5mm² + = Red and - = black) * Power supply FC (0,5mm² + = Red and - = black) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel1.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45069|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel1.JPG.html}}]] === Battery cable / Supply of the FlightCtrl === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel+Detali2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45073|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-verteiler+Versorgung_FC-Kabel+Detali2.JPG.html}}]] Battery cable: Silicon wire approx. 15cm / 2,5mm² The supply for the FC is taken from the small + and - pads of the distribution-board. Supply cable of the FC: Silicon wire approx. 5cm / 0,5mm² /!\ '''__ATTENTION__''': Tin the ends pretty well so that no fine parts of the wires can get loose. ------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- || French Stop || ---- . KategorieInclude/assembling