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'''Syntax: `<<Include(include/KopterTool/Settings-Navi-Ctrl2, , from="^-----$", to="^-----$")>>` <<BR>>
---> fügt diese Seite in Deutsch zwischen den Horizontalen-Trennern ein.'''

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'''Syntax: `<<Include(include/KopterTool/Settings-Navi-Ctrl2, , from="^------$", to="^------$")>>` <<BR>>
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'''Syntax: `<<Include(include/KopterTool/Settings-Navi-Ctrl2, , from="^-------$", to="^-------$")>>` <<BR>>
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||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#fCC000"> Deutsch Start ||
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= Navi-Ctrl 2 =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91566&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>
 
Die Parameter GPS Wind correction, Speed Compensation, GPS max. Radius haben im GPS-PID-Regler (P,I,D im Reiter Navi-Ctrl) keine direkte Wirkung. ''' '''

== Auswahl der Funktionen ==

 * '''GPS aktiv'''
  GPS in der Software freischalten (gilt für beide Navi-Ctrl Reiterkarten).
  (hat die gleiche Wirkung, wie die Einstellung unter [[MK-Parameter/Configuration|Configuration]])

 * '''GPS Windkorrektur''' 
  Durch Seitenwind kann es zu einer Abweichung der realen Flugrichtung (aktueller Kurs) von der Sollflugrichtung (Peilung auf das Ziel) kommen.<<BR>>
  Hier wird durch einen Vorhaltewinkel versucht diese Abweichung zu minimieren. Der Parameter kontrolliert die Stärke dieser Kompensation. <<BR>>
  Ein Wert von 0 bedeutet, dass diese Funktion abgeschaltet ist.  
  
 * '''ACC Compensation''' 
  Hier wird festgelegt, wie stark der MikroKopter im !PositionHold-Mode abbremst, bevor die Position gelockt wird, wenn man die Sticks manuell bewegt hatte.<<BR>>
  Je höher dieser Wert ist, desto stärker bremst der MK nach manuellen Steuerungen ab, bevor er die Soll-Position festhält. 

 * '''GPS max. Radius'''
  Dieser Wert definiert ein kreisförmiges Gebiet um die Startposition. Nur innerhalb dieses Gebietes können Positions-Targets (Wegpunkte/POI) gesetzt werden.<<BR>>
  Liegt eine Wegpunkt-Position außerhalb dieses Gebietes, so wird das Target auf die Stelle am Kreisrand gesetzt, die der Soll-Position am nächsten ist.<<BR>>
  Der maximale Radius (ohne Lizenz) ist ca. 250m. Das entspricht einem Gebiet von ca. 500 m Durchmesser um die Startposition.<<BR>><<BR>>
  
  Der Radius wird hier in Prozent (%) eingetragen. Dabei gilt 245 = 100% / 1 = 1%. Wieviel die Prozentangabe in Meter sind, kann Im Hauptfenster des KopterTool im Virtuellen Display nachgesehen werden.<<BR>>
  Dazu muss über den Button "->!NaviCtrl" auf die !NaviCtrl umgeschaltet werden. Dann kann mit den roten Pfeilen unter dem virtuellen Display das Anzeigefenster ausgewählt werden: <<BR>><<BR>>

  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77404&g2_serialNumber=1}}
<<BR>>

  {i} '''Gilt nur für den Wegpunkteflug''' und die Funktion '''Use GPS max. radius for dPH!''' <<BR>>
  Die Funktionen !PositionHold und !ComingHome (wie auch die Höhe) sind hingegen in voller Reichweite des Senders/Empfängers nutzbar.<<BR>><<BR>>

 * '''GPS Winkel Limit''' 
  Begrenzt die maximalen Steuereinflüsse des GPS. Ein Wert von 100 entspricht in etwa einer maximalen Schräglage von 20°.<<BR>> 
  Ist der Wert zu klein, kann es sein, dass der MK nicht gegen den Wind ankommt und abdriftet. <<BR>>
  Ist der Wert zu groß, wird der Anflug auf das Ziel ggf. zu schnell erfolgen. 

 * '''Position Hold Login Time'''
  Das ist die maximale Zeit, nach der der MikroKopter die neue Position einloggt, nachdem die Sticks der Nick/Roll-Achse wieder in Neutralstellung sind. <<BR>>
  Gieren ist ohne Änderung der Sollposition möglich.

 * '''Dynamic !PositionHold'''
  Mit dem ein/ausschalten dieser Funktion ändert man das Verhalten des Kopters in der Funktion '''!PositionHold'''.<<BR>><<BR>>

  Funktion '''aus''': <<BR>>
   Ist die Funktion '''!PositionHold (PH)''' an, wird durch Bewegen des Nick- / Rollstick der Kopter direkt gesteuert. <<BR>>
   Hierbei wird die Funktion '''PH''' ausgeschaltet wenn die Sticks bewegt werden.<<BR>>
   An der neuen Position wird nach dem Loslassen der Sticks die Funktion '''!PositionHold (PH)''' wieder eingeschaltet.

  Funktion '''an''': <<BR>>
   Auch hier kann der Kopter durch Bewegen des Nick- / Rollstick auf eine neuen Position geflogen werden.<<BR>>
   Es wird hierbei aber nicht die Funktion PH aus- und wieder eingeschaltet, sondern hierbei werden die Sollwerte der GPS Koordinaten verschoben. <<BR>>
   Dadurch ist eine genauere Positionierung auch bei Wind möglich. Hierbei fliegt er die Positionen etwas langsamer an; bewegt sich also etwas träger.<<BR>><<BR>>

    {i} Hinweis: '''Dynamic !PositionHold''' ist per default an. <<BR>><<BR>>
 
 *  '''Use GPS max. radius for dPH'''<<BR>>
  Wird diese Funktion aktiviert, fliegt der Kopter bei eingeschaltetem GPS (PH oder CH) nur innerhalb des GPS Radius.<<BR>>
  Ist der Kopter außerhalb dieses Radius und die Funktion "PositionHold" wird eingeschaltet, fliegt der Kopter automatisch in den vorgegebenen Radius zurück.<<BR>>
  Diesen Radius kann man unter "GPS max. Radius" einstellen. 


 * '''!ComingHome Altitude'''
  In der Funktion '''!ComingHome''' kommt der MikroKopter automatisch zum Startpunkt zurückgeflogen (sofern ein GPS-Fix vorhanden ist!). <<BR>>
  Hierbei kann er die vorher eingestellte Höhe anfliegen.
  Zusätzlich 'parkt' der Kopter dann auch noch in der voreingestellten Höhe bei erreichen der !ComingHome Koordinaten.<<BR>>
  Während des Anfluges wird bereits die eingestellte Höhe mit 3m/sek angeflogen - __das kann man nicht verändern__!<<BR>><<BR>>

  Hierbei gilt: <<BR>>
    0: Aus -> die aktuelle Höhe des Kopters wird beibehalten.<<BR>>
    1-247: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von !ComingHome (CH) mit 3m/sek angeflogen. 

{{{#!wiki caution
'''INFO'''

Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) '''nur im Vario-Höhenregler angeflogen'''. <<BR>>
Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage (Mittelstellung) ist.

}}} 

 
{i} Einige diese Größen kann man sich beim Experimentieren mit den Settings auf ein Poti legen und die optimalen Werte [[SettingsErfliegen|erfliegen]].

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||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#fCC000"> Deutsch Stop ||
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||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#ff0000"> Englisch Start ||
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= Navi-Ctrl 2 =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91569&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>
 
The parameters of GPS wind correction, speed compensation, GPS max. Radius have no direct effect to the GPS-PID-controllers (P, I, D in the tab navigation Ctrl). ''' '''

== Choosing the functions ==


 * '''Enable GPS'''
  Unlock GPS in the software (valid for both Navi-Ctrl tabs).
  (has the same effect like the set up under [[MK-Parameter/Configuration|Configuration]])

 * '''GPS Wind correction''' 
  Throughout crosswind it can come to a deviation of the real flight direction (current course) to the nominal flight direction (bearing to the target).<<BR>>
  This is attempted through a correction angle to minimize the deviation. The parameter controls the strength of this compensation. <<BR>>
  A value of 0 means that the function is turned off.  
  
 * '''ACC Compensation''' 
  Here it will be set how strong the MikroKopter will slow down in !PositionHold-Mode before the position is locked and if you had manually moved the sticks.<<BR>>
  The higher the value the stronger slows down the MK after manual controlling and before it keeps the nominal position. 

 * '''GPS maximal Radius'''
  This value in meter defines a circular area around the start position. Only inside of this circular area you can set position targets (waypoints/POI).<<BR>>
  If a waypoint-position is outside of this area the target will be set on a spot of the edge of the circle which is close to the nominal position.<<BR>>
  The maximum radius (without a License) is about 250m. That's equal to an area of approx. 500m in a diameter around the start position.<<BR>><<BR>>
  
  The radius is stated as a percentage (%). So 245 is 100% and 1 is 1%. How much the percentage is in meters, you can see in the the virtual display at themain window of the KopterTool.<<BR>>
  For this you have to "click" on the Button "->!NaviCtrl" to switch to the !NaviCtrl. Then you can choose the display window with the red arrows under the virtual display: <<BR>><<BR>>

  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77404&g2_serialNumber=1}}
<<BR>>

  {i} '''Only valid for the waypoint-flight!''' and the Function '''Use GPS max. radius for dPH'''. <<BR>>
  The function !PositionHold and !ComingHome (and also the altitude) are usables in full range of the transmitter/receiver.

 * '''GPS Angle Limit''' 
  Limits the maximum control influence of the GPS. A value of 100 is equal to an oblique position of 20°.<<BR>> 
  Is the value to small it could be possible that the MK can't work against the wind and drifts away. <<BR>>
  Is the value too high the approach to the target will be too fast. 

 * '''Position Hold Login Time'''
  That's the maximum of time in which the MikroKopter logs the new position after the sticks of the Nick/Roll axis are back into a neutral position. <<BR>>
  Yawing is possible without changing the nominal position.

 * '''Dynamic !PositionHold'''
  By switching on/off these function you can change the behavior of the Kopter in the function '''!PositionHold'''.<<BR>><<BR>>

  Funktion '''off''': <<BR>>
   Is the function '''!PositionHold (PH)''' switched on the movement of the Kopter will be directly controlled with the Nick- / Roll stick. <<BR>>
   Here the function '''PH''' will be switched off if the sticks are moved.<<BR>>
   At the new position and after releasing the sticks the function '''!PositionHold (PH)''' will be switched on again.

  Funktion '''on''': <<BR>>
   Also here you can fly the Kopter through movements with the Nick-/Roll stick to a new position.<<BR>>
   The function PH will be not switched on- and off but here the nominal values of the GPS coordinates will be shifted. <<BR>>
   Therefore a more accurate positioning is possible during windy conditions. The Kopter flies slower to the positions.<<BR>><<BR>>

    {i} Note: '''Dynamic !PositionHold''' is switched on by default settings. <<BR>><<BR>>

 *  '''Use GPS max. radius for dPH'''<<BR>>
  If you activate this function, the Kopter will fly only in the GPS-Range if you use the function !PositionHold or !ComingHome. 
  If the Kopter is oputside this range and you activate a GPS-Function like [[en/PositionHold|PositionHold]], the Kopter will automaticly fly back into thie GPR-Range.<<BR>>
  You can set this GPS-Range under "GPS max. Radius". 


 * '''!ComingHome Altitude'''
  In the function '''!ComingHome''' the MikroKopter comes automatically back to the start point (as far as a GPS-Fix is available!). <<BR>>
  The Kopter can fly to the previously set up height.
  In addition the Kopter is 'parking' on the previously set up height while approaching the !ComingHome coordinates.<<BR>>
  During the approach the previously set up height will be flown with 3m/sec. - __That's not possible to change__!<<BR>><<BR>>

  That means: <<BR>>
    0: OFF -> the actual height of the Kopter will be kept.<<BR>>
    1-247: Value in meter -> this height will be flown directly with 3m/sec. after activating !ComingHome (CH). 

{{{#!wiki caution
'''INFO'''

The height will be flown (as well as for the height requirements for the waypoints) '''only in Vario-Height control'''. <<BR>>
And only if the throttle stick is in neutral position.

}}} 



{i} Some of these sizes you can get while experimenting with the settings to a potentiometer and get the optimal values in a flight ​​[[SettingsErfliegen|erfliegen]].

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||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#7BD148"> French Start ||
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= Navi-Ctrl 2 =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91569&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>
 
Les paramètres "Correction du vent",  "Acc Compensation" et "Rayon GPS max." n'ont pas d'effet direct sur le réglage GPS-PID de l'[[fr/MK-Parameter/Navi-Ctrl|onglet Navi-Ctrl]].


== Descriptions ==


 * '''Activer le GPS'''
  Synchronisé avec son homologue sur les onglets [[fr/MK-Parameter/Configuration|Configuration]] & [[fr/MK-Parameter/Navi-Ctrl|Navi-Ctrl]] active le logiciel GPS.
 * '''Correction du vent'''
  (Pour les navigateurs, correction de la dérive!) Anticipe la dérive dues à un vent latéral. Ceci n'est fait qu'à partir d'un écart significatif en direction de la position cible (Pendant un "retour au point de départ", ou entre deux WayPoints) cela permet au MK de revenir plus directement sur le point de départ et de compenser la dérive due au vent.

 * '''Acc Compensation:'''
  Intervient lorsque GPS_MODE_AID est actif, quand on vole vers un nouveau point. Freine le MK lorsqu'il se rapproche de sa cible. Plus la valeur est grande plus l'effet de freinage est significatif.

 * '''Rayon GPS max.'''
  Cette valeur en mètres définit une frontière virtuelle circulaire pour les positions-cible du GPS (POI and Waypoint). Si un Waypoint est définit en dehors du cercle, le point-cible sera au point le plus proche sur le. Le rayon Maximum (sans licence) est de 250mètres.
<<BR>><<BR>>
  
  The radius is stated as a percentage (%). So 245 is 100% and 1 is 1%. How much the percentage is in meters, you can see in the the virtual display at themain window of the KopterTool.<<BR>>
  For this you have to "click" on the Button "->!NaviCtrl" to switch to the !NaviCtrl. Then you can choose the display window with the red arrows under the virtual display: <<BR>><<BR>>

  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77404&g2_serialNumber=1}}
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  {i} '''Seulement applicable au Waypoints!''' <<BR>>
  Les fonctions !PositionHold et !ComingHome sont disponible sur la totalité de la couverture radio.

 * '''Limit d'angle GPS'''
  Permet de limiter l'inclinaison maximale du régulateur GPS.
une valeur de 100 correspond à environ 20°
[[http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,1363.msg20387.html#msg20387|Jolie démo de Vertige ! / MK-FR•INFO]]
  S'il est trop faible le MK risque d'avoir du mal à "remonter au vent".
  S'il est trop fort Il arrivera trop vite sur son point-cible. 

 * '''Durée de position fixe pour mémorisation''':
  C'est le temps maximal, après lequel le MK mémorise la nouvelle position-cible après que le stick (tangage/roulis) soit revenu au neutre. Le lacet est sans effet sur la position-cible.

 * '''Dynamic !PositionHold'''
 <<Include(include/KopterTool/Settings-EasySetup, , from="##include_dph_begin_fr", to="##include_dph_end_fr")>><<BR>>
 

 *  '''Use GPS max. radius for dPH'''<<BR>>
  If you activate this function, the Kopter will fly only in the GPS-Range if you use the function !PositionHold or !ComingHome. 
  If the Kopter is oputside this range and you activate a GPS-Function like [[en/PositionHold|PositionHold]], the Kopter will automaticly fly back into thie GPR-Range.<<BR>>
  You can set this GPS-Range under "GPS max. Radius". 

 * '''!ComingHome Altitude'''
 <<Include(include/KopterTool/Settings-EasySetup, , from="##include_ch_begin_fr", to="##include_ch_end_fr")>><<BR>>



{i} La plupart de ses paramètres peuvent être attribués à un poti et modifiés en vol pour optimisation : ​​[[fr/SettingsErfliegen|erfliegen]].

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||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#7BD148"> French Stop ||


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 . KategorieInclude/KopterTool