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<<InfoBox(Diese Seite dient zum Einfügen in andere Seiten per Include-Macro. So wird redundanter Inhalt vermieden.)>>

'''Syntax: `<<Include(include/KopterTool/Settings-Looping, , from="^-----$", to="^-----$")>>` <<BR>>
---> fügt diese Seite in Deutsch zwischen den Horizontalen-Trennern ein.'''

<<InfoBox(This page is used to insert into other pages via include macro. Thus, avoid redundant content.)>>

'''Syntax: `<<Include(include/KopterTool/Settings-Looping, , from="^------$", to="^------$")>>` <<BR>>
---> add this page into English between horizontal separators.'''

<<InfoBox(Cette page est utilisée pour être insérée dans d'autres via une macro d'insertion. Ceci évitera le contenu redondant.)>>

'''Syntax: `<<Include(include/KopterTool/Settings-Looping, , from="^-------$", to="^-------$")>>` <<BR>>
---> Ajoute la partie française de cette page contenue entre les bandeaux horizontaux.'''

<<BR>><<BR>><<BR>>

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||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#fCC000"> Deutsch Start ||
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= Looping =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91551&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>
In den Standardeinstellungen ist es nicht möglich mit dem Kopter einen Looping zu fliegen. Wird der Stick vom Sender ganz durchgedrückt, <<BR>>
wird der Kopter ab einer bestimmten Schräglage abgeregelt. Erst mit der Aktivierung einer der Richtungspfeile ist weiteres Kippen und somit Looping's in die gewählte Richtung möglich. <<BR>>
In diesem Menüfeld kann ausgewählt werden, ob man Loopings nach vorne, hinten, links oder rechts durchführen möchte.<<BR>>
Nach Aktivierung eines der Richtungspfeile erscheinen auch erst die Einstellungen.<<BR>><<BR>>

/!\ '''Achtung:''' Der Kopter kann beim Looping abstürzen! Diese Funktion wird auf eigenes Risiko genutzt und sollte von nur von Nutzer mit Flugerfahrung genutzt werden!
<<BR>><<BR>>


== Auswahl der Funktionen ==
 * '''Pfeile'''
  Der Looping wird in diese entsprechende Richtung zugelassen. Dabei zeigt der Pfeil den entsprechenden Stickanschlag an
 * '''Gas Limit''' 
  Auf diesen Wert wird das Gas während des Loopings begrenzt
 * '''Response threshold (Ansprechschwelle)''' 
  Ab diesen Stickwert wird aus der Lageregelung eine Drehratenregelung, um den Looping durchzuführen
  * '''Hysteresis (Hysterese)''' 
   Stick-Hysterese für die Ansprechschwelle. In der Regel immer niedriger, als die Ansprechschwelle
 * '''!TurnOver Nick (Umkehrpunkt Nick)'''
  100 bedeutet 100% einer 360° Drehung. Also entspricht 1 einem Winkel von 3,6°<<BR>>
  Wenn nach dem Looping der MK zu weit dreht, muss der Wert verringert werden. <<BR>>
  Dreht er nicht weit genug, muss der Wert vergrößert werden. 
 * '''!TurnOver Roll''' 
  100 bedeutet 100% einer 360° Drehung. Also entspricht 1 einem Winkel von 3,6°.<<BR>>
  Wenn nach dem Looping der MK zu weit dreht, muss der Wert verringert werden. <<BR>>
  Dreht er nicht weit genug, muss der Wert vergrößert werden. 
 
/!\ '''Wichtig''' 
  Die Ansprechschwelle - Hysteresis sollte etwa bei 20-50 liegen. Sonst kann der Kopter beim Verlassen der Loopingfunktion versuchen, sehr schnell die Schräglage,<<BR>>
  die man mit dem Stick vorgibt, einzunehmen. Dies kann gerade bei sehr flotten Settings dazu führen, dass der Kopter bei der Drehung "springt" und einige <<BR>>
  Grade der Winkelbewegung nicht mitbekommt, was dazu führt, dass sich der Kopter sehr schräg stellt.
<<BR>>

{i} Wird im [[MK-Parameter/Configuration|Konfigurationsmenü]] '''Heading Hold (Nick/Roll)''' ausgewählt,können auch ohne Aktivierung der Looping-Pfeile Loopings geflogen werden!<<BR>>
 Mehr Informationen zum fliegen mit Heading Hold können hier nachgelesen werden: HeadingHold


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||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#fCC000"> Deutsch Stop ||
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>









||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#ff0000"> Englisch Start ||
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= Looping =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91554&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>
In the default settings it is not possible to fly a loop with the copter. Is the stick from the transmitter all the way down <<BR>>
the copter is limited from a certain angle point. Only with the activation of one of the directional arrows further tilts and loopings are possible in the selected direction. <<BR>>
In this menu field it can be selected what you want to perform whether loops forward, backward, left or right.<<BR>>
After activating one of the directional arrows only at that point the settings appear.<<BR>><<BR>>

/!\ '''Attention:''' The Kopter can crash when flying loopings! This function is used at your own risk and should be only used by users with flying experience!!
<<BR>><<BR>>


== Choosing the functions ==
 * '''Arrows'''
  The looping is allowed in the desired direction. The arrow points here to the corresponding stick position.
 * '''Gas Limit''' 
  At this value the gas is limited during the loop
 * '''Reaction Point / Response threshold (Ansprechschwelle)''' 
  From this value it is calculated from the stick position control and changes into a rotation rate control to complete the loop.
  * '''Hysteresis (Hysterese)''' 
   Stick-Hysteresis for the reaction point. Normally always lower as the reaction point.
 * '''!TurnOver Nick (Umkehrpunkt Nick)'''
  100 means 100% of a 360° rotation. Also entspricht 1 einem Winkel von 3,6°<<BR>>
  Wenn nach dem Looping der MK zu weit dreht, muss der Wert verringert werden. <<BR>>
  Dreht er nicht weit genug, muss der Wert vergrößert werden. 
 * '''!TurnOver Roll''' 
  100 bedeutet 100% einer 360° Drehung. So the value of 1 is equal to an angel of 3,6°.<<BR>>
  If after a looping the MK turns to far the value must be reduced. <<BR>>
  If the Kopter does not turn far enough the value must be increased. 
 
/!\ '''Important''' 
  The reaction point - hysteresis should be around 20-50. Otherwise the MikroKopter can try during leaving the looping function to go into an angled position<<BR>>
  which is given by the stick. This may leads to very brisk settings so that the Kopter will "jump" and it will miss some<<BR>>
  of the degrees of angular movement what causes the situation that the Kopter will be very oblique.
<<BR>>

{i} If the [[MK-Parameter/Configuration | Configuration menu]] '''Heading Hold (Nick / Roll)''' is selected it can be flown loopings without activation of the looping arrows!<<BR>>
 More information about flying with Heading Hold can be read here: HeadingHold


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||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#ff0000"> Englisch Stop ||
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>









||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#7BD148"> French Start ||
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= Looping =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91554&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>
Dans la configuration standard il est impossible d'effectuer un looping avec un MK, même si l'on maintient les commandes de vol à fond dans une direction: L'angle maximum du MK est limité.<<BR>>
Cela devient possible dans la direction où l'on a activé la flèche de looping. <<BR>>
Dans cette espace de l'onglet vous pouvez déterminer la direction de looping désirée, en avant, en arrière, à droite ou à gauche.<<BR>>
Une fois l'une des flèche activées les réglages spécifiques apparaissent.<<BR>><<BR>>

/!\ '''Attention:''' En tentant un looping le MK peut se "crasher"! L'utilisation de cette fonction est à vos risques et périls et ne devrait être utilisée que par des pilotes ayant une solide expérience de vol.!!
<<BR>><<BR>>


== Descriptions ==
 * '''Flèches'''
  Le looping devient possible dans la direction de la flèche sélectionnée (rouge). Les flèches font référence à la direction du manche (tangage/roulis).
 * '''limite des Gaz''' 
  Valeur maximum des Gaz durant le looping.
 * '''Seuil de Réponse''' 
  Au-dela de cette valeur la position du manche affectera la vitesse de pivotement du MK.
  * '''Hystérèse''' 
   Hystérèse (inertie de la commande) des manches au point de réaction. Normalement faible au point de réaction.
/!\ ''' Attention (Ndt) les deux appellations suivantes sont impropres et inversées dans la version fr 0.84.'''
 * '''Inversion de Roulis(nik)'''
 . Sur/sous-rotation axiale (tangage)
  100 équivaut à 100% d'une révolution de 360°. Donc "1" vaut 3,6°<<BR>>
  Si après un looping (axe de tangage) le MK va trop loin, cette valeur doit être réduite. <<BR>>
  Si le MK ne termine pas sa boucle, elle doit être augmentée. 
 * '''Inversion de Tangage (roll)'''
 . Sur/sous-rotation latérale (roulis)
  100 équivaut à 100% d'une révolution de 360°. Donc "1" vaut 3,6°<<BR>>
  Si après un looping (axe de roulis) le MK va trop loin, cette valeur doit être réduite. <<BR>>
  Si le MK ne termine pas sa boucle, elle doit être augmentée. 
 
/!\ '''Important''' 
  Les "Point de réaction" et "hystérésis" doivent être proches de "20" et "50". Autrement le MK pourrait abandonner un looping en cours et interpréter la position du manche comme une simple commande d'inclinaison. <<BR>> De ce "changement de statut" peut résulter une très forte inclinaison difficile à anticiper.
<<BR>>

{i} Si le paramètre '''Orientation fixe (tangage/roulis)''' (Heading Hold) de[[MK-Parameter/Configuration | l'onglet Configuration]] est activé les loopings deviennent possibles sans l'activation des flèchess!<<BR>>
 Plus d'informations sur le vol en "Heading Hold" peuvent être trouvées ici: HeadingHold


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||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#7BD148"> French Stop ||

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 . KategorieInclude/KopterTool