#acl AdminGroup:read,write,revert dl2yak:read,write,revert Brunweil:read,write,revert All:read
#DEPRECATED

<<InfoBox(Diese Seite dient zum Einfügen in andere Seiten per Include-Macro. So wird redundanter Inhalt vermieden.)>>

'''Syntax: `<<Include(include/KopterTool/Settings-Coupling, , from="^-----$", to="^-----$")>>` <<BR>>
---> fügt diese Seite in Deutsch zwischen den Horizontalen-Trennern ein.'''

<<InfoBox(This page is used to insert into other pages via include macro. Thus, avoid redundant content.)>>

'''Syntax: `<<Include(include/KopterTool/Settings-Coupling, , from="^------$", to="^------$")>>` <<BR>>
---> add this page into English between horizontal separators.'''

<<InfoBox(Cette page est utilisée pour être insérée dans d'autres via une macro d'insertion. Ceci évitera le contenu redondant.)>>

'''Syntax: `<<Include(include/KopterTool/Settings-Coupling, , from="^-------$", to="^-------$")>>` <<BR>>
---> Ajoute la partie française de cette page contenue entre les bandeaux horizontaux.'''

<<BR>><<BR>><<BR>>

###########################################################################################################################

||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#fCC000"> Deutsch Start ||
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----

= Achskopplung =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91503&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>
Eine Gierbewegung verkoppelt jetzt Nick und Roll. Das bedeutet, dass der MikroKopter eine Kurve fliegt, <<BR>>
wenn man z.B. nickt und gleichzeitig giert. Dies verhindert, dass dem MK nach Kurven schwindelig wird.

== Auswahl der Funktionen ==

 * '''Yaw pos. feedback (Gier pos. Rückkopplung)'''
  Hier wird der Grad der Achsenkopplung eingestellt. <<BR>>
  Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts. <<BR>>
  Ist der Wert hingegen zu groß, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach links.
 * '''Nick/Roll feedback (Nick/Roll Rückkopplung)'''
  Hier kann die Gegenkopplung der Achsenkopplung eingestellt werden. Dies nimmt die Nase des Kopters in der Kurve hoch. <<BR>>
  Ist der Wert zu groß, hängt der MK nach einer Kurve (z.B. Vorwärts links) nach hinten.
  Ist der Wert zu klein, hängt der MK nach einer Kurve (z.B. Vorwärts links) nach vorne.
 * '''Yaw correction (Gier-Korrektur)'''
  Damit versucht der MK, der (evtl. ungewollten) Richtungsänderung entgegenzuwirken bzw. diese Bewegung zu begrenzen. <<BR>>
  Wenn der Wert auf Null steht, wird absichtlich in die Kurve gedreht. Damit kann man Roll als "Querruder" benutzen. <<BR>>
  Sollte das im Sport-Settings zu heftig sein, sollte man den Wert auf 1 stellen.

-----
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#fCC000"> Deutsch Stop ||
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>









||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#ff0000"> Englisch Start ||
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------

= Coupling (Achskopplung) =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91524&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>
A yaw movement couples pitch and roll now. This means that the MikroKopter flies a curve <<BR>>
if, for example, you nick and yaw at the same time. This prevents that the MK is getting dizzy after curves.

== Choosing the functions ==

 * '''Yaw pos. feedback (Gier pos. Rückkopplung)'''
  Here the degree of coupling axis is set. <<BR>>
  Is the value too small, the MK hangs in a left curve to the right. <<BR>>
  Is the value too large, however, the MK hangs in a left curve to the left.
 * '''Nick/Roll feedback (Nick/Roll Rückkopplung)'''
  Here the negative feedback of the coupling shaft can be adjusted. This takes up the nose of the copter in the curve. <<BR>>
  If the value is too large, the MK is on a curve (e.g. left forward) backwards.
   If the value is too small, the MK is on a curve (e.g. lefr forward) forwards.
 * '''Yaw correction (Gier-Korrektur)'''
  So the MikroKopter tries to counteract the (possibly unintentional) change of direction or limit this movement.<<BR>>
  If the value is zero it turns deliberately into a curve. So you can use as a rolling "aileron". <<BR>>
  If the sport-settings are to strong or aggressive, you should set the value to 1.

------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#ff0000"> Englisch Stop ||
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>








||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#7BD148"> French Start ||
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------

= (De)couplage des axes =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62907&g2_serialNumber=1}}
<<BR>>
Il y a une interaction  entre le lacet, le tangage et le roulis. Une action sur deux d'entre eux, induit une modification du troisième. Le MK sortira donc incliné d'une courbe compensée en roulis, cette fonction empêche cela.
== descriptions ==
 * '''(Dé)couplage des axes:''' Synchronisé avec son homologue de l'onglet [[fr/MK-Parameter/Configuration|Configuration]] Active les paramètres ci-dessous. Devrait être toujours activé.

 * '''Rétroaction position du lacet (Yaw)''': Degré du lien inter-axe. Si la valeur est trop petite, le MK penchera a droite après un virage à gauche.
Si la valeur est trop grande, le MK penchera a gauche après un virage à gauche.
 * '''Rétroaction du Roulis/Tangage''': Rétroaction du lien inter-axe. En courbe le MK tangue. Si la valeur est trop grande, le MK lève le nez après une courbe à droite.
 * '''Correction du lacet''': De ce fait le MK essaye de limiter le changement de direction. Si la valeur est à zéro le MK rentre en roulis dans une courbe provoqué en lacet.
Si le réglage sport est trop agressif, vous devriez essayer "1" pour cette valeur.

-------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: left;"bgcolor="#7BD148"> French Stop ||

----
 . KategorieInclude/KopterTool