MikroKopter

Inhaltsverzeichnis

  1. @Meine MK-Seite@
    1. Hexacopter
    2. Jeti DC-16
    3. Groundstation 6cm Band
    4. FollowME
    5. GoPro Hero3 Black Edition Halterung
    6. PKT Gehäuse
    7. WiFly to Wi232 RangeExtender
    8. Cloverleaf and Skew-Planar Wheel Antennen mit Semi-Ridgid Kabel

@Meine MK-Seite@

E-Mail: <helmar AT waiczies DOT de>

Ort: Berlin

Kopter: MK-Hexa (FC, Navi, GPS, Camera (Ixus80 mit Lens-Mod & CHDK), 5.8GHz Live-Video)

Control: Jeti DC-16

FollowME: NaviCtrl 1.1, GPS 1.1 und eigenes Gehäuse aus 3D Drucker

Hexacopter

Hier erst mal ein paar Bild, Beschreibung folgt später:

http://images.waiczies.de/hexa_hw.jpg

http://images.waiczies.de/St_peter_ording.JPG

Jeti DC-16

Aktuelle Firmware und Manual gibts hier: http://www.jetimodel.de/index.php?page=downloads&category=73

eine Info-Seite zur DC-16 (H&I): http://www.mikrokopter.de/ucwiki/DC-16

hier ein Diskussions Thread http://forum.mikrokopter.de/topic-24998-1.html

UPDATE: 06.03.2013

MK-Voicefiles für DC-16 FW v1.07 und FC v0.90 : http://images.waiczies.de/DC16/JetiVoice_en_crystal.zip

MK-Voicefiles (weiblich, englisch) : http://images.waiczies.de/DC16/JetiVoice_en_crystal.zip

MK-Voicefiles (männlich, englisch) : http://images.waiczies.de/DC16/JetiVoice_en_male.zip

optional kann man noch diese Voice files unter /voice einspielen (weiblich, englisch): http://images.waiczies.de/DC16/optional_voice.zip

Die Voice-files wurden mit diesem online-tool erstellt (Stimme Crystal): http://www2.research.att.com/~ttsweb/tts/demo.php

neues Settings-file MK-Hexa: http://images.waiczies.de/DC16/0002Hexa_FC090.jsn.zip

dort ist das wichtigste schon eingestellt. Die Schalterbelegung sieht so aus (Mode 2):


http://images.waiczies.de/DC16/Jeti-DC-16_Belegung.png


http://images.waiczies.de/DC16/JETI-DC16_0000.png

Hier mit Handy Halterung (Die Halterung in der Mitte zischen den Antennen ist eine Universalhalterung (Fahrrad/Motorrad) von Haicom):

Handy mit DUBwise; http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/DUBwise (Huawei Sonic), stört in keiner Weise den Empfang, soweit ich das testen konnte...

http://images.waiczies.de/DC16/JETI-DC16_0002.png

und hier mit einem 7" Android Tablett mit MKTT-Software

http://images.waiczies.de/DC16/7_zoll_and_dc16.png

Groundstation 6cm Band

Das ist eine umgebaute Camping-Sat-Schüssel aufs 6cm Band (5.8GHz) für FPV, Foto zeigt eine selbst entwickelte 5.8GHz Patch Antenne in einem speziell angefertigten Halter (mittels 3D Printer) der anstelle des LNBs eingesetzt wird

http://images.waiczies.de/Application_5_small.png

Siehe auch Posting hier: http://forum.mikrokopter.de/topic-post418231.html#post418231

/!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun

FollowME

http://images.waiczies.de/FollowMe_housing-1.png

http://images.waiczies.de/FollowME_Aufbau.png

Das Gehäuse kann ich auch auf Anfrage anfertigen, bei Interesse bitte PN oder mail an mich

Hier die Teile die zusätzlich benötigt werden (außer NaviCtrl und GPS natürlich)

Segor:

09-9750-30-03 Stck. a 3.50 Gerätebuchse 3pol Z-Bef. http://www.segor.de/#Q=09-9750-30-03

09-9747-70-03 Stck. a 4.90 Kabelstecker 3pol+Zugentl. http://www.segor.de/#Q=09-9747-70-03

Reichelt: (kann ich soweit vorhanden auch mitliefern)

1x MS 500H :: Kippschalter, 2-polig, 6A-125VAC, Ein-Aus-Ein

2x WSL 10SK :: Wannenstecker, 10-polig, Schneidklemmtechnik

2x PFL 10 :: Pfostenbuchse, 10-polig, mit Zugentlastung

1x AWG 28-10G 3M :: Flachbandkabel AWG28, 10-pol., grau, 3m-Ring (kurze Reste tun es auch, ca 2x 4cm)

4x DA 18MM :: Distanzhülsen, Metall, 6-Kant, M3, 18mm

4x DA 12MM :: Distanzhülsen, Metall, 6-Kant, M3, 12mm

https://secure.reichelt.de/index.html?;ACTION=20;LA=5010;AWKID=656787;PROVID=2084

Stefans Liposhop:

SLS APL 500mAh 2S1P 7,4V 30C+/60C

http://www.stefansliposhop.de/liposhop/sls-apl/sls-apl-30c/sls-apl-500mah-2s1p-74v-30c-60c::769.html

diverses:

und 4x M3 Imbusschrauben ca. 5-8mm (oder anderen Flachkopf) (hab genug davon am "Lager")

und einen M3 Gewindeschneider (Gewinde kann ich bei Bedarf eindrehen)

GoPro Hero3 Black Edition Halterung

Dieser Frame wurde auf einem Dimension 1200es gedruckt, passt perfekt (in naturfarbenem ABS, so kann ich es liefern)

Dieser Frame wurde auf einem Dimension 1200es gedruckt, passt perfekt (in naturfarbenem ABS, so kann ich es liefern)

Diesen Frame hab ich extern fertigen lassen, auf einem Makerbot Replicator X2 in höchster Aulösung und in schwarzem PLA (leicht geschrumpft aber es passt noch)

Diesen Frame hab ich extern fertigen lassen, auf einem Makerbot Replicator X2 in höchster Aulösung und in schwarzem PLA (leicht geschrumpft aber es passt noch)

Das Gehäuse kann ich auch auf Anfrage anfertigen, bei Interesse bitte PN oder mail an mich. (oder über shapeways: http://shpws.me/olvH)

siehe auch diese Infos:

Verkaufs-Thread: http://forum.mikrokopter.de/topic-42615.html

Forum-Link: http://forum.mikrokopter.de/topic-post445773.html#post445773

weitere Infos zur GoPro-Serie gibt hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/GoPro?highlight=%28gopro%29#GoPro_Hero3

ich habs auch mal endlich geschafft ein paar Luftaufnahmen zu machen.

Sonne ging leider schon unter, weswegen die Lichtverhältnisse etwas schlecht waren

Hab das dann mit vReveal3 etwas nachbearbeitet (One-click-Fix) geht sicherlich noch besser

hier side by side 480p (links orginal, rechts aufgehübscht): http://youtu.be/G5UJ1EwbGrY

hier das orignal 1080p: http://youtu.be/pJYhSTZCT9I

und hier das aufgehübschte in 1080p: http://youtu.be/ZHHY8hz5KjM

Well, Motiv jetzt nicht so toll aber für die Lichtverhältnisse recht ordentlich finde ich

PKT Gehäuse

Hier stelle ich mein Gehäuse für Cebras PKT (Portables Mikrokoptertool) vor. Ich habe das Gehäuse für die Hardwareversion 3.9x entworfen

und auf einem Dimension 1200es 3D-Drucker ausgedruckt (Material ist ABS)

Hier ein paar Informationen zum PKT: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Portables%20Mikrokoptertool?highlight=%28PKT%29

Hier der Forums link: http://forum.mikrokopter.de/topic-29413.html

Hier der Diskussionsthread zur letzten HW-revision: http://forum.mikrokopter.de/topic-36596.html

Dies ist die Konstruktionszeichnung des Gehäuses aus Inventor

http://images.waiczies.de/PKT/Assembly1.png

und hier der Ausgedruckte Rohling, Oberseite (links) und Unterseite (rechts)

http://images.waiczies.de/PKT/PKT_3D_print_small.png

Das ganze kann man auch wunderbar einfärben. Hier habe ich das Gehäuse mit einer silbernen Revell Modellbaufarbe bemalt und

zum Schluss mit Kontakt 70 Plastik versiegelt. Alle LEDs sind über Acrylglasstäbe herausgeführt

http://images.waiczies.de/PKT/PKT_v1_silver_small.png

Das Gehäuse fertige ich auch auf Anfrage an, bei Interesse bitte PN oder mail an mich.

WiFly to Wi232 RangeExtender

Hier meine Version eines RangeExtenders für iKopter (http://www.mikrokopter.de/ucwiki/iKopter) unter Verwendung des WiFly-Moduls von Roving Networks

Benötigte Bauteile:
http://www.exp-tech.de/Shields/XBee-Explorer-Regulated-WRL-11373.html
http://www.exp-tech.de/Shields/Sparkfun-RN-XV-WiFly-Module---Wire-Antenna.html

Manuals:
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Wireless/WiFi/WiFly-RN-XV-DS.pdf
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Wireless/WiFi/WiFly-RN-UM.pdf

Lipo z.B. SLS 480mAh 2S
Recom oder Traco Regulator 5V z.B.
http://www.reichelt.de/Wandler-Module-DC-DC/TSR-1-2450/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=116850;GROUPID=4956;artnr=TSR+1-2450
Einen Schalter und eine Ladebuchse z.B.
http://www.segor.de/#Q=09-9750-30-03
http://www.segor.de/#Q=09-9747-70-03
http://www.reichelt.de/Kippschalter/MS-500H/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=13164;GROUPID=3275;artnr=MS+500H

Für die Wi232-Brücke hab ich einfach Heidi's Wi232i Platine mit entsprechndem Wi232-Modul von Mouser verwendet
http://it.mouser.com/Search/ProductDetail.aspx?R=TRM-868-EURvirtualkey66280000virtualkey712-TRM-868-EUR
http://iso12.blogspot.it/search/label/MK-Related
http://forum.mikrokopter.de/topic-26841-1.html

Das ganze hab ich dann verkabelt (s.u.) und in ein passendes Gehäuse gesetzt (wieder mal ausm 3D-Drucker ;) ).

Die Konfiguration ist sehr simpel. Das Wi232 nach Anleitung auf den passenden Kanal einstellen der zum Kopter-Modul passt.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix?highlight=%28wi232%29#Konfiguration

Dann muss man sich per WLAN zum WiFly modul verbinden. Evtl muss man die Verdindung manuell konfigurieren
NETMASK 255.255.0.0
IP 169.254.1.x (für den Rechner)
Die IP des WiFly moduls ist 169.254.1.1
Wenn das alles steht muss man sich nur noch per telnet (linux/mac) oder Putty (windows) zum WiFly-Modul connecten:
Das sieht dann so aus:
telnet 169.254.1.1 2000
Trying 169.254.1.1...
Connected to 169.254.1.1.
Escape character is '^]'.
*Hello*

dann einfach $$$ eintippen und Enter drücken
Es sollte "CMD" im Fenster stehen
zur konfiguration folgendes Eintippen, jeweils gefolgt von Enter:

set uart baud 57600
save
mit "get uart" kann man sich die gespeicherten Parameter angucken

Das wars dann eigentlich, viel Spass beim nachbauen :D

Hinweis: iSSH o.ä. aufm iPAD geht seltsamer weise nicht, dachte das WiFly-Modul direkt am iPAD konfigurieren zu können. Leider klappt das nicht. Hab auch noch andere Telnet-Apps probiert, alles bisher negativ. Wenn man iSSH startet führt das nur dazu das sich iKopter nicht mehr mit dem WiFly verbinden kann, wenn dem so ist dann hilft meist nur ein reboot...


http://images.waiczies.de/WiFly_RE/connections.png http://images.waiczies.de/WiFly_RE/WiFlyRE0001.png http://images.waiczies.de/WiFly_RE/WiFlyRE0002.png http://images.waiczies.de/WiFly_RE/WiFlyRE0003.png


Cloverleaf and Skew-Planar Wheel Antennen mit Semi-Ridgid Kabel

Hab mich auch mal darin versucht ein paar Antennen zu biegen und das ist dabei herausgekommen.
Bin recht zufrieden damit ;)

http://images.waiczies.de/CL_SR_dBMag.png
http://images.waiczies.de/SWP_SR_dBMag.png


Anleitungen dazu gibts hier:
http://flitetest.com/articles/The_Skew_Planar_Wheel_Antenna
http://flitetest.com/articles/Cloverleaf_Antenna

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MikroKopter: helmar (zuletzt geändert am 25.07.2013 23:22 durch helmar)