Dies ist der erste Flug mit angepasstem GPS-Koordinatenregler.
Der MikroKopter merkt sich nach dem Start seine Zielkoordinate und versucht diese immer wieder anzufliegen.

7 Min. 31 Sek.

20699 Aufrufe  -  30.03.2007  

Dies ist der erste satellitengestützte Flug des MikroKopters.
Beim Start merkt sich das Flugobjekt die Koordinate als Ziel.
Jede Abweichung zum Ziel wird selbständig in eine Lenkbewegung umgesetzt.
(Meine Hände sind nicht an der Funke)
Weil das eine ungedämpfte Gegenkopplung ist, schwingt es wie eine Murmel in einer Schüssel.
(Differenzialgleichung 2. Ordnung)

...aber es ist ja auch der erste Flug

4 Min. 37 Sek.

19413 Aufrufe  -  26.03.2007  

Der Höhenregler regelt die Höhe über den Luftdruck.
1cm entsprechen dabei 0,00125mBar (das ist 1/800.000 des absoluten Luftdruckwertes)
Im Gebäude kommt es beim Öffnen und Schliessen von Türen zu starken Druckschwankungen.
Ohne zusätzlichen Beschleunigungssensor würde das Flugobjekt durch die Decke gehen...
Video der Woche bei rc-movies.de

1 Min. 37 Sek.

29196 Aufrufe  -  20.03.2007  

Heute war Sturm.
Gute Gelegenheit, die Stabilität des MikroKopters zu testen.

2 Min. 14 Sek.

27260 Aufrufe  -  18.03.2007  

...seht selbst... :-)

3 Min. 14 Sek.

22688 Aufrufe  -  14.03.2007  

Hier fliege ich mit barometrischem Höhenregler

2 Min. 50 Sek.

19690 Aufrufe  -  14.03.2007  

Hier überrasche ich meine Nachbarn mit meinem selbstgebauten Quadrokopter.

3 Min. 46 Sek.

22373 Aufrufe  -  11.03.2007  

Der MikroKopter ist ein selbstentwickelter Quadrokopter
Hier teste ich die Wirkung des Höhenreglers auf Störgrößen.

2 Min. 1 Sek.

21001 Aufrufe  -  08.03.2007  

Hellsonic is testing the new Firmware: 0.90

unbekannt

315 Aufrufe  -  01.01.1970