Nouveau contrôle d'altitude "VARIO Altitude Control"
Mode de contrôle d'altitude sélectionnable
- au moyen d'un switch, un poti ou une valeur fixée d'avance (comme avant)
"Vario altitude control" nouveau concept:
- On peut contrôler la montée ou la descente au moyen de la pression
- Avertisseur acoustique pour sécurité supplémentaire(sélectionnable en option)
- Le contrôle d'altitude fonctionne en "any height" et ne doit pas être activé ou désactivé pour changer l'altitude désirée
- Durant le vol (hover) le 'Vario Altitude control' peut être activé ou désactivé en sécurité
- Le contrôle de la pression est 5 fois plus précis ,( jusque 1 cm )
- Prend en compte l'angle d'assiette (augmente les gaz en vol et de ce faît évite les décrochages)
- Amortissement ajustable de l'influence de ACC-Z (comme avant)
- Evaluation du voltage de la batterie (courbe de décharge)
- Amortissement optionnel de GPS-Z (vitesse ascentionnelle)
- Les gaz sont monitorés (taught) précisément et automatiquement ce qui permet un meilleur réglage du setpoint
- Les limites de variation des gaz en vol, sont mémorisés par +/-%
Bugfix: before measuring range change of the air pressure sensor could jump
Note:
- Se servir de ce mode seulement après vous être assurés que le capteur de pression fonctionne parfaitement dans le mode"Height limitation". Sinon des réactions incontrôlées peuvent survenir (comme de brusques montées ou chutes!).
- Un fonctionnement parfait du capteur est très important dans ce mode , En effet ce capteur commandant les gaz ,vous ne pouvez plus contrôler les moteurs au moyen de votre émetteur..
- Si le contrôle d'altitude devient "fou" (ex.un mauvais contact au capteur), on doit pouvoir le désactiver par un switch
- Des mikrokopters avec un train d'atterrissage bas doivent décoller et atterrir avec le contrôle d'altitude désactivé , ceci à cause de l'effet de sol qui peut être important (sauts)
- L'électronique doit être protégée du souffle des hélices au moyen d'un capot. De cette façon le meilleur rendement pourra être obtenu du contrôle d'altitude.
pour plus de détails voir en/MK-Parameter/Altitude...
Camera: compensation Nick et Roll
- Support de servo pour Roll et compensation Nick pour FC ME V2.0
- avec FC V1.3 et + anciennes il est possible d'avoir la compensation Nick uniquement par le hardware(matériel)
Support des servos NaviCtrl pour Roll et compensation Nick
Les servos sont pris en compte seulement après la calibration du Mikrokopter!
Exception: si aucun BL-Ctrls n'est trouvé les servos sont actifs immédiatement (ex. Pour des applications stand-alone de la FC)
Servo control: le Servo control est utilisé pour incliner la caméra suivant une valeur fixe ou assigné a un POTI.
Compensation: Influence du Nick et du Roll sur le servo pour maintenir une inclinaison stable.
Invert direction: Compensation inversée du Nick et du Roll .
Servo min: valeur servo Minimum
Servo max: valeur servo Maximum
Servo refresh rate: Certains servos peuvent ne pas répondre à des taux de rafraichissements élevés. Sur la FC ME 7 servos peuvent être commandés séquenciellement La sortie est aussi séquentielle. le "Servo refresh rate"limite le nombre de canaux assignés aux servos. (ex..une valeur de 3 permet l'utilisation des 3 premiers canaux uniquement)
Paramètres des Gyros
- Gier P et Gier I sont maintenant configurables séparément dans le but d'ajuster plus finement le comportement du gyro .
- voir + de details dans fr/MK-Parameter/Gyro...
Fonctionnement des LED
Voici un exemple de configuration de clignotement qui peut être utilisé pour les sorties transistor en fonctionnement automatique ou contrôlé via un canal de l’émetteur.
Cette configuration peut être paramétrée pour un clignotement en permanence ou seulement après le démarrage des moteurs. Dans cette seconde situation nous pouvons encore paramétrer l’état initial lorsque les moteurs ne sont pas en mouvement (LED verte).
Le clignotement peut être réglé pour être activé lorsqu’un seuil inférieur de tension a été atteint ou encore en cas de perte de la réception.
voir aussi Wiki LedBeleuchtung
Détection automatique du nombre d'éléments de la batterie
Le seuil d'avertissement de sous-voltage par élément séparé est passé de 3.2V à 3.3V (9.6 => 9.9V pour une 3S)
- La détection du nombre d'éléments sera aussi enregistrée à la sauvegarde des paramètres
Récepteur
- Routine-RC: la perte de signal radio est détectée plus efficacement.
o Il est contrôlé si ,en vol ,le nombre de canaux varie -> Ceci ne devrait jamais arriver en "error-free operation"
- o Dans les premières 500ms de perturbation une ancienne trame (l'avant dernière ) est utilisée au lieu de la trame défectueuse
- o Le processus prendra à peu près 1 seconde pour basculer en "réception incorrecte"
- o Les récepteurs JETI fonctionneront si on les ajuste à 20ms (avec Jetibox)
- o Les 2 variantes (ancienne et récente) de la routine RC sont sélectionnables dans MKTool
Compteur Totalisateur de temps de vol
Il y a maintenant deux compteurs qui comptabilisent les temps de vol (en minutes).
Vous pouvez en supprimer ( ou remettre à zero??) l'un d'entre-eux dans le menu virtuel
Les Waypoints dans MK-Tool
Il y a maintenant un éditeur de waypoints:
Sur la carte, vous pouvez (manuellement ou avec la souris) ajouter,supprimer,modifier des waypoints, ou changer leur ordre.
Vous devez d'abord déterminer une liste de WP sur le PC et ensuite transférer ceux ci sur le Mikrokopter. Le switch du GPS doit rester sur la position "back Home" (retour à la base)
Quelques directives :
- Ajouter des waypoints:
- Ouvrir le menu editeur
- click Gauche pour placer l'indicateur rouge sur la carte
- click sur '+' dans l'editeur de WP
ou plus rapidement r:
- simplement click Droit sur la carte pour ajouter un nouveau WP
- Vous pouvez changer les WP manuellement , click avec la souris dans la cellule choisie du tableau et presser F2 (puis ENTER pour terminer)
- Vous pourrez aussi intervertir les WP (orange) avec la souris (garder appuyé click gauche) ou changer leur ordre avec l'éditeur de WP.
- Le WP courant dans l'éditeur est indiqué sur la carte.
- Vous pouvez enregistrer/charger les listes de WP depuis/vers un fichier.
un rappel: Vous pouvez créer des cartes pour Mktools : Firmware-0.74d au moyen de OpenStreetMap
Effacer des waypoints depuis l'émetteur
l est maintenant aussi possible de supprimer la liste de WP au moyen de l'émetteur. En basculant l'interrupteur de CH -> FREE -> CH la liste est supprimée et le MK revient au point Home (à la base).
OSD dans MK-Tool
- Il a été apporté quelques changements et ajouts dans l'affichage
- o La valeur des gaz actuelle (thrust, poussée) et le setpoint de l'altitude ont été ajoutés
- o Un compas pour la direction (vert) et la distance du prochain WP (cyan)
- o Suivant qu'on soit en 3s ou 4s l'alerte de sous tension change automatiquement
- o Signal acoustique quand les WP sont atteints
- o Signal acoustique de sous tension
Autres innovations
Attitude dans le setting Débutant (beginner) Maintenant le limiteur de taux de rotation (rotation rate limiter) est désactivé. Ceux qui le trouvent trop "Sport" peuvent le changer.
MK-Tool:Settings-Dialogues
Dans Setting-Dialog de MK-Tool il y a maintenant une aide (Help Hilfe) qui pointe directement vers la page wiki appropriée
- Les descriptions dans le Wiki [javascript:void(0);/*1260813497489*/ fr/MK-Parameter]
- Les paramètres ainsi que les boites de dialogue qui n'ont pas de fonction dû à la configuration sont désactivés ou "grisés"
- Le compass est obligatoirement activé si le GPS est actif.
- Quelques sections sont visibles uniquement si durant l'ouverture de MK tools ,le bouton "Alt" est pressé(ex. Mixer Setup)
MK-Tool:Compatible serial mode
- Le mode série compatible a été ajouté pour des appareils tels dongles BT qui reportaient auparavant des erreurs "com ports" au démarrage.
- Usage: Utilisez MK tools avec le paramètre /comp_io
- Ce n'est pas nécessaire si vous utilisez MKUSB
NaviCtrl: correction face au vent
- La correction face au vent a été améliorée à l'approche des waypoints
- Correctif: l'écriture sur une carte SD non prête a été corrigée
FlightCtrl: Test moteurs
- Correctif: le moteur n°8 maintenant répète un self test??
MK3Mag: Protocole
- Le protocole a été révisé de façon à mieux détecter les erreurs de bus
Outils supplémentaires:
Dubwise à partir de la version 0.56
Généralités pour la mise à jour les firmware
La séquence est en gros la même et recommandée comme suit:
- MK3Mag
Les messages concernant l'incompatibilité de MK tools ou des cartes peuvent être ignorés pendant la procédure de mise à jour. Pour finir la mise à jour, arrêter et rallumer tout . Si tout s'est bien passé, le moniteur doit afficher la version de NaviCtrl (et éventuellement une erreur)
La mise à jour est terminé...
Est ce que quelque chose s'est mal passé? MK-Tool maintenant m'indique toujours un message "Timeout" lors de la tentative de mise à jour
Solution: se connecter directement à la carte et durant le message"connect" dans MK-Tool coupez et remettez l'alimentation de la carte Cette action démarre toujours le bootloader qui exécute alors la mise à jour.
Correctifs par rapport à cette version
FlightCtrl V0.76g
- Changement: La limite de sous-tension à 9,3V a été retirée
- Correction: Coupure intempestive des gaz lorsqu'on était à plein régime (seulement en configuration 4S)
MikroKopter: en/Firmware-0.76e (zuletzt geändert am 02.11.2009 11:11 durch IngoBusker)