MikroKopter

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Attention: Ces informations ne sont pas à jour !
Pages à jour de la v1.76b de MK-TOOL...
Cette Page reste par sa qualité, une référence de traduction...

(à utiliser avec prudence cependant...)


Généralités

Parameterset (jeu de paramètres) : la mémoire du microcontrôleur Atmel de la FlightControl peut stocker 5 jeux de paramètres dans la mémoire du MK. Ceux ci peuvent être activés au moyen des sticks de l’émetteur durant l’initialisation après la mise sous tension du MK. On peut nommer chaque jeu de paramètres avec un nom explicite.C'est utile lorsqu'il s'agit de transporter des charges de poids différents, faire du vol sportif, de la video embarquée,etc... Quand on a fini de régler un jeu de paramètres, il faut le sauvegarder dans le MK ( action "write") - le MK répond par un nombre de "beeps" courts correspondants au numéro du jeu sauvegardé. Chaque jeu de paramètres doit être enregistré individuellement ! l'option "READ" permet de relire un des jeux de paramètres du MK. On sauvegardera chaque jeu sur le PC, ou on le restaurera depuis le PC avec les options "SAVE" et "LOAD" respectivement. Les paramètres enregistrés peuvent être visualisés ou imprimés en utilisant un éditeur de texte. Vous pourrez ainsi comparer les 5 jeux de paramètres avec ceux de collègues sur le terrain, noter les changements ou en discuter sur les forums.

Configuration / Konfiguration

C'est ici qu'on paramètre les fonctions et le hardware optionnel du MK.

Channels / Kanäle (Voies)

C'est ici qu'on associe les voies de la radio avec les fonctions du MK. Les vu-mètres montrent la position des voies correspondantes. Diese Parameter dienen zur Einstellung der Stickwirkung.

Stick

Plus la valeur est importante, plus le MK répondra fortement par rapport à la course des manches et plus elle est faible, plus les commandes seront molles

Höhe (Altitude)

Si vous utilisez "Höhenfunktion unter Schalter" (avec un interrupteur)‚ c'est ici que vous devez affecter la voie correspondante de votre émetteur.

Gyro

Une valeur élevée induira une réponse plus lente du MikroKopter.

Inférieur à 64 -> la poussée est limitée par les gaz -> pas de prise d'altitude en cas de forte stabilisation.
Supérieur à 64 -> La poussée peut dépasser la valeur des gaz-> forte stabilisation des axes -> élévation en cas de grosse stabilisation. Le paramètre est étalonné ainsi : 1.Sport: 100 -> s'élève 2.Normal: 75 -> s'élève un peu 3.Beginner: 50 -> ne s'élève pas.

Camera / Kamera

Si on met un ration de 100, on aura alors l’angle de l’objectif de l’appareil photo par rapport au sol qui restera fixe quel que soit l’angle de tangage du MK.

Sonstiges ( "Autres" )

Perte de réception : la fonction Not-Gas-Regelung ( Failsafe sur les gaz ) s'active sur perte du signal radio ( hors de portée,arrêt de l'emetteur).La fonction donne au pilote le temps de réagir. Cette fonction n'est armée qu'à partir du moment où la voie des gaz monte à 40 (sur 200 soit 20% des gaz) pendant au moins 4 secondes ( sous-entendu : le MK a toutes les chances d'être en vol ).

Coupling / Kopplung

/!\ ToDo

Un mouvement de lacet impacte maintenant le roulis et le tangage. Le MK effectue un virage , quand par exemple, on agit sur simultanément sur le tangage et le lacet. Ce réglage permet d'éviter un comportement erratique du MK après avoir réalisé des virages.

Quand la valeur est à zéro, on tourne "dans" le virage. On peut ainsi utiliser le roulis comme une gouverne de queue. Si la correction est trop forte avec une configuration "sport",alors on peut mettre à 1.

Looping

Si le paramétrage est un peu trop pointu, cela peut carrément faire "sursauter" le MK qui perdra alors le suivi de son mouvement de rotation,ce qui le conduira à rester très incliné.

User(parameter)

Valeur laissées libres aux développeurs

Output (sorties)

Navi-Ctrl

GPS Mode Control




Attention: Quand on effectue un retour au point de départ,l'altitude du MK doit être conservée à l'aide du capteur altimétrique. Dans le cas contraire, il va plonger et accélérer de plus en plus en dehors de tout contrôle.

Navi-Ctrl 2

une valeur de 100 correspond à environ 17°


Autres mots clés: Parametereinstellungen, Empfangsverlust


KategorieSensor Kategoriefrench

MikroKopter: fr/Settings_Parametres (zuletzt geändert am 21.12.2011 16:24 durch Brunweil)