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{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">'''MK3Mag'''||
}}}

{{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/MK3Mag|english]] 
 * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[MK3Mag|deutsch]]
}}}
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See also: [[fr/MK-Board|MikroKopter-Boards]]
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See also: [[fr/NaviCtrl_1.1|NaviCtrl V1.1]], [[fr/MKGPS|MKGPS]], [[MK3Mag_Aufbau|MK3MagAufbau]] 
<<BR>><<BR>>

<<TableOfContents>>


-----
{i} The compass is already integrated into the NC v2.0 - so the MK3Mag is '''not''' needed there.
-----

= MK3Mag  =
Construit autour d'un capteur de champ magnétique à 3 axes, utilisant l'attitude réelle, il fournit une direction Compas compensée de l'inclinaison. Le MK3Mag peut être utilisé seul avec la FlightCtrl, pour stabiliser le cap ou en association avec la [[fr/NaviCtrl|NaviCtrl]]. Le MK3Mag est supporté depuis la v0.69K du sot de la FlightCtrl.
||'''Vue Supérieure'''||'''Vue Inférieure'''||
||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3mag_oben.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=12205}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3mag_unten.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=12208}}]]||


<<BR>>

{i} '''[[MK3Mag_Aufbau | Pour la version à assembler sois-même (PCB verte) voir ici]]''' <<BR>>

= Généralités =
 . /!\ Pour l'utilisation du MK3Mag il est essentiel de déplacer le buzzer le plus loin que possible de la FlightCtrl, à l'extrémité de l'un des bras du châssis p.e.<<BR>>
'''interférences magnétiques''' par importance décroissante: Buzzer, moteurs, câbles de puissance et Pièces métalliques (à peu près dans cet ordre).
<<BR>> <<BR>>
Si des problèmes avec le MK3Mag sont perceptibles à l'accroissement des gaz, il est probable que les perturbations soient générées par le câblage électrique. Idéalement, chaque liaison CC devraient avoir très peu de virages et le Plus & le Moins devraient être routés parallèlement (éventuellement légèrement enroulés l'un autour de l'autre) de façon à ce que leurs champs magnétiques se compensent l'un l'autre ([[http://forum.mikrokopter.de/topic-post85015.html#post85015|Tips and Video]]).

(Ndt:traduction des textes de la vidéo:)<<BR>>
Le compas électronique peut être contrarié par un cheminement inapproprié des câbles électriques.<<BR>>
Dans la vidéo suivante, j'ai fait passer l'un des câbles de la batterie directement  sous le compas.<<BR>>
Un compas "mécanique" ordinaire, met en évidence le champ perturbateur<<BR>>.........<<BR>>
A présent les câbles plus & moins sont positionnés conjointement, le résultat est éloquent<<BR>>........<<BR>>
http://www.mikrokopter.com/files/KompassDreht.wmv

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=23625&g2_serialNumber=1}}

= Connexion =

Le MK3Mag peut être attaché directement à la FlightCtrl, en l'absence de NaviCtrl. Si il y a une NaviCtrl, ne la connectez alors qu'a celle-ci. Jamais au deux !

== Raccordement à la FlightCtrl ==
Le coté repéré des connecteurs 2x5 (Triangle + fil Rouge) devra correspondre de part et d'autre à la pin 1 (MK3Mag & FlightCtrl). Pour voir simultanément la FC et le MK3Mag sur le MK-Tool, il faudra intercaler un connecteur 2x5 femelle sur la nappe. En utilisant la  NaviCtrl avec les derniers firmwares, on peut renoncer à raccordement intermédiaire, puisque le port Debug de la NaviCtrl permet la connexion simultanée de toutes les cartes à MK-Tool. <<BR>>Recommandation d'installation : Le Proc. vers le haut, extrémité connecteur à "l'aplomb" de ceux de la FC. Prêter une attention particulière à ce que le MK3Mag soit le plus horizontal possible (En d'autres termes: parallèlement à la FC). Une inclinaison de 5° provoque p. ex. une erreur de > 5° (en Allemagne du Nord).<<BR>><<BR>> 
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/bild05.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=23626}}]]



== Connexion à la NaviCtrl ==
Sur le MK3Mag, un brochage perpendiculaire 2x5 broches est prévu pour permettre un raccordement directe sur la [[fr/NaviCtrl|NaviCtrl]].
Pour une installation optimale, il est préférable de procéder comme suit:
 * Dans la prise de la [[fr/NaviCtrl|NaviCtrl]] libellée Compass, insérer à l'envers (le côté qui est généralement soudée: extrémité la plus courte) un connecteur mâle 2x5.
 * Installer le MK3Mag par dessus de manière qu'il soit de niveau et fixez le.
 * Souder par en haut les broches dépassant du MK3Mag et coupez l'excédant.
''' Précautions'''
 /!\ Soignez particulièrement soudure et fixation ! Sinon, le MK3Mag pourrait bouger en vol et occasionner de mauvais contacts.
||'''Fixations Mécaniques''' ||'''Détails''' ||'''coté soudure !''' ||
||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/screw_mount_01.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=13345}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/screw_mount_02.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=13348}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/multi_pin_connector.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=13342}}]]||


= Réglage du Trim de lacet à Zéro =
/!\ Important: Il est indispensable que le trim de lacet soit à zéro.
Utiliser l'affichage "LCD" de MKtool pour régler le point neutre du lacet sur zéro !

Toutes valeurs dépassant ±16 sera interprétées par le MK comme étant un écart intentionnel ! et par conséquence il ne procédera pas au calage magnétique du cap !

= Calibrage du Compas =
##include_cal_start

== Nouvelle méthode de calibrage (étalonnage) du Compas ==
<!> Important: lors de la première utilisation le MK3Mag doit être étalonné correctement: <<BR>>
Autrement, la [[fr/NaviCtrl|NaviCtrl]] annoncera "Err:6 bad compass value"<<BR>> <<BR>>

Grâce à un bruit de "crécelle" (depuis la version FC : 0.84 [[http://mikrokopter.de/ucwiki/fr/Firmware-0.84#Nouvelle_m.2BAOk-thode_de_calibrage_du_compas|Nouvelle méthode de calibration du compas]]) le calibrage du compas est devenu plus simple. <<BR>>
Contrairement aux anciennes méthodes, celle-ci a l'avantage qu'il n'est plus nécessaire de tenir le MK précisément horizontal durant la calibration.<<BR>><<BR>>

{{{{#!wiki important
''' IMPORTANT '''

Les axes de roulis et de tangage se réfèrent à la FC, et ''' __non pas__ ''' à la table de mixage ! La flèche à l'avant de la FC permet d'identifier les deux axes ! <<BR>><<BR>>

''' Le MK devrait être calibré à l'extérieur, loin de toutes influences magnétiques ! ''' <<BR>>
Veuillez '''ne pas''' calibrer à proximité d'une maison, de pylônes électriques ou sur un plancher métalliques/magnétiques. <<BR>>
On devrait également ne pas conserver sur soi les téléphones portable etc.<<BR>><<BR>>
}}}}


Le Calibrage (NdT: "étalonnage" ou "compensation") du Compas nécessite plusieurs étapes: <<BR>><<BR>>


||<class="MK_THeader" width= 350px>Étape||<class="MK_THeader" width= 400px>Fonction||<class="MK_THeader" width= 400px>Illustration / Fonction||
||'''Étape 1'''<<BR>> Initier la procédure||<:>'''Tangage vers soi''' (à cabrer)<<BR>><<BR>>puis<<BR>><<BR>>'''Gaz au max + lacet à gauche'''<<BR>><<BR>>(MK bip 1x)||<:>Pour un émetteur en '''MODE 2''' cela ressemble à celà: <<BR>>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93577&g2_serialNumber=4}}||
||'''Étape 2'''<<BR>>Débuter l'étalonnage||<:>'''Tirer 1x le tangage vers soi 1x'''<<BR>><<BR>>(MK bip 2x et le "bruit de crécelle" commence)||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97303&g2_serialNumber=2}}||
||Étalonnage de '''l'axe-X''' (Tangage)||<:>L'avant du MK<<BR>>(la flêche de la FlightCtrl)<<BR>>pointant vers le __Sud__ ou le __Nord__.<<BR>><<BR>>puis<<BR>><<BR>>Faire pivoter de quelques tours (deux) le MK sur son axe de tangage, jusqu'à ce que le bruit de crécelle disparaisse.||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97965&g2_serialNumber=2}}||
||Étalonnage de '''l'axe-Y''' (roulis)||<:>'''Tourner le MK de 90°'''<<BR>>Le bruit de crécelle réapparait.<<BR>><<BR>>Faire pivoter de quelques tours (deux) le MK sur son axe de roulis, jusqu'à ce que le bruit de crécelle disparaisse.||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97969&g2_serialNumber=2}}||
||'''Étape 3'''<<BR>>Termine l'étalonnage des axes X et Y||<:>'''Tirer 1x le tangage vers soi'''<<BR>><<BR>>(Le MK bip 3x)||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97303&g2_serialNumber=2}}||
||'''Étape 4'''<<BR>>Débute l'étalonnage de l'axe Z||<:>'''Tirer 1x le tangage vers soi'''<<BR>><<BR>>(MK bip 4x et le bruit de crécelle reprend)||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97303&g2_serialNumber=2}}||
||Étalonnage de '''l'axe-Z''' (Lacet)||<:>INFO: L'orientation Nord/sud des axes X ou Y n'a pas d'importance à cette étape.<<BR>><<BR>>Faire pivoter de quelques tours (deux) le MK sur l'un de ses axes de roulis ou tangage, jusqu'à ce que le bruit de crécelle disparaisse.||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97710&g2_serialNumber=2}}||
||'''Étape 5'''<<BR>>Termine l'étalonnage de l'axe Z.||<:>'''Tirer 1x le tangage vers soi'''<<BR>><<BR>>MK le confirme par 2 bips||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97303&g2_serialNumber=2}}||

<<BR>><<BR>>

'''3. Après que le MK est "biper" 2x après la fin de l'étalonnage, la procédure est réussie.''' <<BR>>
 Si tout est OK la LED rouge de la !NaviCtrl V2.0 (compas intégré) s'éteint après quelques secondes <<BR>>
 Si vous utilisez un !MK3Mag et une !NaviCtrl V1.1 la LED rouge du !MK3Mag reste alumée.<<BR>><<BR>>

'''C'est fait !'''


== Vidéos ==
(version allemande)<<BR>>
<<Vimeo(21602317)>> <<BR>><<BR>>

(version Anglaise)<<BR>>
<<Vimeo(27975985)>>
<<BR>><<BR>>

Si le calibrage échoue (message d'erreur "invalid compass value"), vous pouvez regarder ici: '''[[en/MagnetError|MagnetError]]'''

Cette procédure fonctionne aussi avec les anciennes versions de firmware et/ou avec le MK3mag directement relié à la FC (sans NaviCtrl), mais sans les crépitements.

##include_cal_stopp
<<BR>><<BR>>
 
== Calibration avec l'afficheur LCD ==
Comme suit:
 * Activer l'affichage des données en commutant sur "MK3Mag".
<<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3Mags0.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63322}}]]
 * à l'aide d'une des flèches horizontales passer à la page: Calibrating: (2)
<<BR>>
<<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3Mags1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63320}}]]
 * à l'aide de la flèche "Haut" (start) Démarrer la calibration.
<<BR>>
<<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3Mags2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63318}}]]
 * Step: 1 = pause.
  *Prépare Le MK, Bien à plat<<BR>>
  *A partir de maintenant vous pouvez abandonner la procédure avec la flèche "Bas" (Esc)
  *ou continuez avec la flèche "Haut" (step)
<<BR>>
<<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3Mags3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63316}}]]
 * à l'étape: 2 = mesure horizontale.
  * Faite tourner le MK horizontalement comme décrit précédemment.
  * puis continuez avec flèche "Haut" (step)
<<BR>>
<<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3Mags4.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63314}}]]
 * à la Step: 3 = pause.
  * Suspendez le MK (une ficelle p.e.) à la verticale comme décrit plus haut.
  * puis continuez avec flèche "Haut" (step)
<<BR>>
<<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3Mags4.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63312}}]]
 * à la Step: 4 = mesure verticale.
  * Faite tourner le MK verticalement...
  * puis terminer avec flèche "Haut" (step)
<<BR>>
<<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3Mags1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63320}}]]
 * Si la calibration S'est déroulée de façon satisfaisante,
  * il n'y aura pas de message d'erreur,
  * et la Step: 0 sera de nouveau affichée (Calibration opérationnelle)
= MK3Mag et MK-Tool =
Pour activer le compas, il est nécessaire de cocher la case correspondante dans l'onglet "configuration" des "paramètres". 'Ne pas oublier d' "Écrire" cette modification sur le MK.'<<BR>>

Dans le grapheur de MK-Tool vous pourrez '''vérifier le calibrage'''. Pour cela cocher dans l'onglet Scope: Valeurs du compas, Gyro compass & État de la calibration. Les deux premier doivent être proportionnels à l'angle de rotation<<BR>>

{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag?action=AttachFile&do=get&target=MK3Mag_MKTool.jpg}}

<<BR>>
<<BR>>

= Plan de câblage =
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3MAG_V1_1_SCH.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=16960}}]]

= schéma d'implantation =
||'''TOP''' ||||<style="text-align: center;">'''BOTTOM''' ||
||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3MAG_V1_1_TOP.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=16957}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3MAG_V1_1_BOT.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=16954}}]]||
'' {i} ''''' Un guide de montage détaillé est [[MK3Mag_Aufbau|disponible ici]]''' (en allemand).

La zone jaune concerne les élément soudés sur la plaque fournie,
Les ''éléments en italique'' sont situés sur la face inférieur (Bottom)
||<tablewidth="769px" tableheight="492px">'''Nbr''' ||'''Élément ''' ||'''Indication''' ||'''Type''' ||'''Ident.''' ||
||<bgcolor="#ffffa0">1 ||<bgcolor="#ffffa0">Atmega168-20AU ||<bgcolor="#ffffa0">Markierung beachten, Flussmittel verwenden! ||<bgcolor="#ffffa0">Controller ||<bgcolor="#ffffa0">IC1 ||
||<bgcolor="#ffffa0">3 ||<bgcolor="#ffffa0">KMZ51 ||<bgcolor="#ffffa0">Markierung beachten, Flussmittel verwenden ||<bgcolor="#ffffa0">Magnétomètre ||<bgcolor="#ffffa0">IC3, ''IC5, IC7 '' ||
||1 ||LM324D ||Orientation repérée ||Quad OP Amp ||IC2 ||
||1 ||FMMT617 ||NPN-SOT23 ||Transistor ||''T1 '' ||
||1 ||FMMT717 ||PNP-SOT23 ||Transistor ||''T3 '' ||
||1 ||SMD-LED Grün ||sens de Polarisation ! ||CHIPLED ||LED1 ||
||1 ||1k SMD-0805 || ||Résistance ||R33 ||
||1 ||18k SMD-0805 || ||Résistance ||''R10'' ||
||3 ||X7R-G0805 22pF || ||Condensateur ||C8, C9, C12 ||
||2 ||47R SMD-0805 || ||Résistance ||R7, R32 ||
||3 ||270k SMD-0805 || ||Résistance ||R1, R3, R5 ||
||6 ||X7R-G0805 100nF || ||Condensateur ||''C3'', C5, ''C6, ''C7, C11, ''C15  ||
||7 ||X7R-G0805 1µF ||(bei Farnell als 1000nF zu finden) ||Condensateur ||C2, C16, ''C18, C19, C20,'' C21, ''C22 '' ||
||2 ||SMD Tantal 10µF/10V ||Typ B, Richtung beachten! ||Condensateur ||C1, ''C17'' ||
|| || || || || ||
||||||||||<style="text-align: center;">'''Équipement spécial (version avec ACC)''' ||
||1 ||LIS344ALH ||sens de Polarisation ! ||ACC-Sensor ||''IC4'' ||
||1 ||MCP1700T-3002E/TT || ||Régulateur V ||''IC8'' ||
||1 ||X7R-G0805 1 µF || ||Condensateur ||''C23'' ||
||4 ||X7R-G0805 100nF || ||Condensateur ||''C4, C10, C13, C14'' ||


= Charger le logiciel =
{i} Avec les cartes pré-assemblées (rouge) le bootloader est déjà installé.<<BR>>

 . Il ne devrait y avoir qu'un update du firmware à faire.<<BR>>
<<BR>>

/!\ Important: pour flascher le bootloader MKTools V1.52 est nécessaire!

<<BR>> <<BR>>

Pour avrdude les Fuses  doivent être placés comme suit: lfuse:0xe2 , hfuse:0xdd , efuse:0x00 Dans PonyProg ils doivent être placer comme suit: <<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/fuse.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17457}}]]

== Flaschage du bootloader ==
 * Le MK3Mag doit être connecté aux SerCon via la nappe 2X5 SV1 combiné ISP1/cable série.
 * Le MK3Magl doit être alimenté (tension 5V)
 * Choisir 'Firmware update & Terminal' dans MK-Tool.
 * Jumper du SerCon en place
 * Cliquer sur 'FLASH BootLoader' et selectionner le fichier Bootloader-Hexfile.
 *… le Bootloader est charger maintenant - cela dure quelque chose… après le Bootloader signale la réussite du chargement:[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/boot.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17452}}]]

== Firmware flashen ==
 * Der MK3Mag muss wieder an SV1 über das 10-polige kombinierte ISP-/seriell-Kabel (ISP1) an den SerCon angeschlossen sein.
 * Jumper des SerCon entfernen.
 * Der MK3Mag muss mit Spannung versorgt werden.
 * Auf 'Update' klicken und aktuelles Hex-File des MK3Mag auswählen.
 * Jetzt wird programmiert - evtl. muss manuell resettet werden (Spannung einfach aus- und einschalten). Wenn alles geklappt hat, meldet sich der MK3Mag mit seiner aktuellen Version.
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/flash.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17455}}]]

= Software =
Here you can download the latest software:

MK3Mag Software: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=MK3Mag&path=%2Ftags%2FV0.23a%2FHex-Files%2FMK3Mag_MEGA168_V0_23a_SVN72.hex|Download]]

<<BR>>
'''''Impressum:''''' Traduction française: [[http://www.mk-fr.info/forum/index.php|MK-FR•info]]  
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 . KategorieHardware KategorieFrench