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Général
Légende:
Rx = récepteur
Tx = émetteur
Les avantages des systèmes 2,4 GHz ne seront pas expliqués ici. Cependant, cette technologie a atteint un niveau qui convainc même les plus sceptiques. La transition se fait en douceur, par adjonction d'un module 2.4Ghz en dérivation de l'étage d'émission d'origine du Tx. Son utilisation (35/41Mhz) est d'ailleurs toujours justifiée: lorsqu'on utilise une liaison descendante (video p.e.) en 2.4Ghz. Ainsi les canaux habituels du tx sont acheminés en toute transparence par le système Jeti installé. Dans ce Wiki Nous ne traiterons que de sont application au MK. Il est constitué de:
2,4GHz-Module émetteur Jeti TU-2(ou autre)
2,4GHz-récepteur RMK(2) avec signal ppm sommé,
Interface et console JetiBox(mini),
- Un canal de retour sur le Rx pour les données en provenance du MK.
Une JetiBox est simultanément un périphérique de configuration et d'affichage, elle inclue également un testeur de servomoteur.
Depuis début 2010 MikroKopter (Hoger & Ingo) implémente de plus en plus de fonction dans les logiciels (firmware & MKTOOLS) et le Matériel (FC2.1ME) Ce qui dispense le MK de capteurs extérieurs (nécessaires en modélisme conventionnel)
Liste, compatibilité émetteur/module Jeti
Le modul Jeti-TU (2)
...C'est un module universel qui peut être installé dans n'importe quel émetteur (PPM). Cela nécessite quelques soudures basiques. Les autres modules sont des "plug-in".
Duplex
Le Système jeti fourni un canal de retour vers le Tx. C'est la raison de son appellation "Duplex"
Le Mikrokopter utilise ce retour pour envoyer des données à l'affichage de la JetiBox.
Voir également: JetiBox
Adaptation d'un Module Jeti-TG sur un Graupner MX-22
MX22 + TG2-Modul + JetiBox-Mini.
Adaptation d'un Module Jeti-TU sur un Graupner MX16
(Merci pour les suggestions provenant de RC-Network)
Description détaillée des modifications: JetiUmbau
Adaptation d'un Module Jeti-TU 2,4GHz sur un Graupner MX16s . Le 35/41Mhz est toujours disponible.
La JetiBox (ici le grand modèle) est connectée, elle tient "dans" la poignée ou peut être clipsée sur l'antenne d'origine
Le clip est auto-adhésif et se positionne au dos de la box. Le montage est totalement réversible.
Émetteur
Boitier ouvert
Installation d'un connecteur (rallonge servo Std) permettant le démontage aisé de la box.
Installation d'un connecteur (rallonge servo Std) permettant le démontage aisé de la box.
Interrupteur 35/41 <--> 2,4; au-dessus du compartiment batterie
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Note:
L'installation de la prise antenne ce fait habituellement dans un trou. cependant il faut faire bien attention à ce que le filetage sorte suffisamment du boitier. Un espace d'un millimètre entre la la base et la molette de l'antenne est nécessaire pour garantir un bon contact.
Aperçu du câblage
Récepteurs JETI RMK
Il y a des récepteurs JETI Spécifiques pour le MK
Ceux-ci sont pré-programmés
Shoplink
Connexion du "retour données"
Version Rmk I
Version Rmk II
Voici une description de la connexion sur la FC (hors FC2.1ME)
Et ICI pour la FC 2.1ME
Configuration Jeti pour + de 8 Canaux
(Le paramétrage "usine" Mikrokopter est déjà fait)
Le récepteur doit être configuré en "PPM Output mode: Direct"
JetiBox connectée
Flèche "doite" (x1) vers "<- Rx ->"
Flèche "bas" (x2) vers "Measure ->"
Flèche "doite" (x1) vers "<- Main Settings ->"
- Flèche "bas" (x3) vers "PPM Output mode"
Flèche "doite" (x1) vers "<- Direct"
Note 1: Le récepteur PPM JETI 2,4Ghz de Easy Kopter supporte seulement 8 canaux.
Pour utiliser plus de huit canaux sur les émetteurs Graupner:
Il est nécessaire de basculer la modulation par défaut (Code 91) de PPM18 à PPM24
Note 2: Avec les récepteur-RMK2 achetés avant le 15.10.2010, un JetiUpdate est nécessaire, si plus de 8 canaux sont utilisés.
Installation du récepteur
Récepteur fixé au velcro; le 35MHz-Rx (41Mhz) toujours utilisable
Adaptateur Mâle/Mâle pour les connecteurs femelles vers la FC et le récepteur
Les antennes doivent être maintenues éloignées des structures conductrices et écartées à 90° l'une de l'autre
JetibBox
Elle affiche ici ses identifiants.
utilisation avec un MikroKopter
Depuis le Firmware MikroKopter Version 0.78 la FC peut envoyer des données à l'affichage de la JetiBox .
voir aussi: JetiBox
Démarrage
Pour fonctionner la JetiBox doit être reliée au Tx avec un câble servo (fourni).
Jumelage
En premier lieu, le récepteur doit être identifié par l'émetteur c'est le jumelage (Binden) suivant cette procédure:
- Rx, Tx éteints. Insérer le "Strap"("BIND PLUG" fournie) dans le port EXT. du récepteur(Rx).
- mettre Rx (MK) sous tension.
- mettre Tx sous tension ; le jumelage sera confirmé par un beep.
éteindre Rx & Tx, retirer le "Strap"("BIND PLUG").
Note: Le jumelage peut également se faire par les menus de la JetiBox.
Fréquence de rafraichissement
Jeti travail par paquet de 8ms. Il semble que cela convienne pour la FC-SW 0.74d. En cas de problèmes (délai de réaction), vous pouvez configurer Output Period à 20ms. (Réglage "usine" MK-Shop•DE)
Failsafe
Nous vous conseillons de l'éviter. Car la FC détecte de façon fiable l'interruption du signal de sortie.
Sinon vu que les canaux sont paramétrables individuellement vous pouvez aussi programmer un "retour HOME" (Via MK-GPS)
à lire sur le sujet: Paramétrage de FailSafe
Problème identifié/Solution
Lors de vos premières incursions (aventureuses !) dans les menus des box, vous risquez de bloquer la transmission avec le Rx ! (Un peu comme scié la branche où l'on est assis!) La seule façons de s'en sortir est le "clonage" ainsi:
le récepteur (Ext.) Connecté à une JetiBox (- + Signal).
La JetiBox alimenté en 5v (le MK peut faire l'affaire avec un adaptateur).
Menu cloning et un appui long pour confirmer. C'est fait !.
Note:
La liaison Rx <--> JetiBox nécessitera un adaptateur mâle/mâle en + d'un câble servo.
prise en main
La tenue du Tx peut surprendre et même être désagréable: Privé du contrepoids de son antenne 41Mhz il bascule contre le ventre à la 1ère occasion. Prévoir une rallonge au point d'encrage n'est pas un luxe. (Forumsbeitrag):
Un affichage LED pour l'alimentation n'est pas vraiment nécessaire, parce qu'au pire le MK signalera le défaut de réception. Puisque l'émetteur Jeti ne prend que 85mA de consommation, une lipo de 0.2Ah tient 20heure
Portée
Le système Jeti permet un test de portée avec une puissance réduite. Cela correspond par exemple à l'antenne rentrée en RC 35/41MHz. Il faut aller à plus de 300m au sol pour que dans certaines orientations des alertes apparaissent. Décelable à l'oscilloscope elle est tellement faible quelle ne peut être perceptible au niveau du pilotage (Jeti est en tête de tous les systèmes 2.4Ghz sur ce point) Le système JetiDuplex est intégralement recommandé. Surtout sur nos MK où les capteurs sont "gratuits"!
La très importante documentation disponible ne peut être reproduite dans ce WIKI. Voici des liens intéressants, démontrant son expansion.
A pleine puissance (100mw dispo) hors sol, le rayon est de + de 2km. (NdlT: cette dernière affirmation à été supprimée dans la version allemande ! Il est vraisemblable que nos châssis "tout conducteurs" diminuent sensiblement les performances, comparé aux architectures volantes traditionnelles, raison de plus pour soigner particulièrement la position du Rx et le "dégagement" des antennes !)"
Latence
Capteurs de Télémétrie
(NdT:) Non traduit !
Jeti à développé ces dernières années une gamme magistrale de capteurs compatibles, couvrant quasiment tous les besoins télémétriques du modélisme!
La bonne nouvelle c'est qu'avec nos MK, nous n'en avons pas besoin! En effet Holger & Ingo ont adapté le format des données fournies par le MK (toutes options confondues) pour qu'il puisse les transmettre à la JetiBox, via le deuxième port série de la Fc et le port Data du Rx-Jeti.
A titre d'exemple: les infos de tension minimum, sont disponibles et paramétrables sans capteurs supplémentaires
Conclusion
le retour sur investissement est évident ! L'augmentation de portée et de fiabilité du 2.4Ghz, les possibilités de la télémétrie (en plein essor sur MK) et la simplicité de mise en œuvre sur le matériel existent en font un "MUST" incontournable ! Liens
Experience
Exemple d'une modification
MK-Shop•DE
autre fournisseur RC-Easy•com
Conversion d'un MC12
Conversion d'un Robbe Futaba F14
Conversion d'un Robbe Futaba FC28