Introduction

Cette page contient les informations générales sur la carte FollowMe de JochenK_(joko) et Killagreg

Qu'est-ce que la carte FollowMe ?

  • Un petit chien en laisse et bon marché
  • Un suivi GPS pour la marche ou le vélo
  • Une carte d'émission de waypoints vers le MK sans besoin d'ordinateur portable
  • Utilisation de la fonction FollowMe sans deuxième Navi-CTRL

Dessus

Dessous

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewTop_002.JPG.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewBottom.JPG.html

/!\ Attention : sur ces photos, les LEDs verte et rouge sont inversées.

/!\ Il faut en plus un récepteur GPS avec chipset LEA-4H (Conrad Ref. 989777)

/!\ Il faut également une télémétrie (BT ou WI232)

Données Techniques

Version actuelle

Platine: 0.5

Firmware: 0.1a

Caractéristiques

  • Tension d'alimentation : 6,5V - 12,6V (2s - 3s)
  • Consommation (GPS + module d'émission compris): ~ 115mA
  • Type de carte mémoire : MicroSD

Plan

http://www.aelum.de/wiki/followme/Schaltplan_FollowMe_V0.5_klein.jpg

Plan en PDF

Connexions

  • ISP (Port pour la programmation)
  • Connexion 10 broches identique à celle la Fligh-Ctrl (Émetteur, Boussole et PC4)
  • Connexion 4 broches pour le GPS (RX, 5V, Masse et TX en option)
  • Alimentation

Assemblage

Circuit imprimé

Dessus

Dessous

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_oben.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_unten.jpg.html

Liste des composants

Bientôt...

Logiciel

Le logiciel est en version Bêta et demande à être amélioré.

Ce qui est déjà fait :

  • Communication avec MK-Tool comprenant la mise à jour du Firmware --> ok

  • Ansteuerung Pieper --> ok

  • Commandes des LEDs --> ok

  • Contrôle de la tension des accus --> ok

  • Interrupteur pour la requête --> ok

  • Évaluation des données GPS --> ok

  • Lecture/Écriture de la carte SD --> ok

Ergonomie / Affichage LED

En cours de réalisation.