ECOLE DE PILOTAGE

POUR DEBUTER

Quelques règles élémentaires :

• Débutez avec un engin fiable, bien réglé et bien équilibré.
• respectez bien les consignes de sécurité (pas de personnes devant vous, autour du Mk, on ne touche pas aux hélices lorsqu’elles tournent etc….)
• Si vous débutez en extérieur, faites le un jour sans vent ou avec très peu de vent. Le mieux est de débuter en intérieur (gymnase, club etc..)
• Vérifiez que votre Mk et votre radio ont des batteries bien chargées
• Vérifiez que votre Mk réagit bien aux commandes (à faire avec une aide) : tenu en main, montez les gaz (très peu) et vérifiez que le roulis, tangage, lacet répondent bien à vos sollicitations.
• l’entrainement se fait progressivement et sur la longueur, pas par à-coups en tentant des manœuvres risquée dès le départ.

Après avoir fait contrôler votre Mk par une personne avertie (vérification de la configuration, table de mixage etc…) vous pouvez commencer. Les fonctions avancée (GPS,compas,nacelle photos) seront désactivées dans cette phase d’apprentissage, elles seront étudiée plus tard lorsque vous serez plus à l’aise avec votre MK. Prise de contact : Commencez par poser votre Mk au sol dans une zone dégagée, le nez de l’appareil contre le vent et dans la direction de votre regard (vous devez avoir en face de vous l’arrière de l’appareil). Montez progressivement les gaz sans décoller et testez les réactions en roulis et tangage. Premier décollage : Pour éviter un effet de sol (perturbations de l’air propulsé sur le sol qui vont déstabiliser le MK), le décollage doit être franc, ferme, sans être brusque. Poussez les gaz de façon à vous retrouver rapidement à 50cm/1m de hauteur puis réduisez les gaz tout doucement pour atterrir (en douceur !).

Le stationnaire : le vol stationnaire est un exercice qu’il est important de maitriser avant de s’aventurer dans les airs. Après vos premiers décollages, essayer de rester au-dessus de votre point de départ en agissant sur le roulis et le tangage. Entrainez-vous à rester 10/20/30 secondes (vous verrez c’est plus long qu’il n’y parait ! ) en stationnaire puis atterrissez. Recommencez jusqu’à ce que vous puissiez tenir un bon stationnaire pendant ces 30 secondes (un bon stationnaire correspond à un déplacement le plus petit possible autour de votre point de départ : entre 20 et 30 cm de diamètre). Une fois le roulis et le tangage maitrisé, introduisez le lacet. Après avoir fait un stationnaire de quelques secondes au-dessus de votre point de départ, faites pivotez l’avant de votre machine d’environ 45° vers la droite ou vers la gauche puis remettez le nez de l’appareil dans sa position de départ. Essayez de « sentir » la vitesse de réaction de votre engin, cela sera utile plus tard pour redresser la direction en cas de panique à bord. Répétez cet exercice en y introduisant le stationnaire : pivotez de 45° à 90° dans une direction et essayez de maintenir le stationnaire dans cette position. En cas de panique à bord, replacez rapidement l’avant de votre MK dans le sens du départ en agissant sur le lacet et redressez l’assiette. Vous pourrez corser cet exercice plus tard en pointant le nez de votre engin vers vous lorsque vous aurez acquis une meilleure confiance dans vos capacités de pilote.

Manœuvres d’entrainement

Les manœuvres sont divisées en catégories stationnaire et déplacement. Tonneaux et looping seront abordés à la fin de cet exposé.

Le Chapeau

Décollage, stationnaire de 5secondes à hauteur de poitrine, translation latérale (à droite ou à gauche comme vous voulez) à altitude et vitesse constante, stationnaire de 5 secondes puis retour et atterrissage. Le nez de l’appareil reste constamment à l’opposé du pilote !

Le carré

Décollage, stationnaire de 5s à hauteur de poitrine puis décrivez un carré d’environ 5m de coté en effectuant un stationnaire de 5s à chaque coin. La vitesse doit être constante ainsi que l’altitude et le nez pointe toujours vers l’avant dans la même direction.

Exercice de roulis

Décollage, stationnaire de 5s puis placez votre engin à 5m devant vous. Effectuez des manœuvres de roulis vers la droite puis vers la gauche et revenez en stationnaire au-dessus de ce point. Pivotez de 90° vers la droite et recommencez : roulis vers la droite (vers vous donc), roulis vers la gauche (s’éloignant de vous cette fois). Retour au-dessus du point et refaite l’exercice mais en pivotant de 90° vers la gauche. Le but de cet exercice est de se familiariser avec le roulis.

Courbes et cercles

Le but de cet exercice est de vous familiariser avec le contrôle du tangage et du roulis en même temps. Décollage, stationnaire de 5s, éloignement de l’engin de 5m devant vous (ces 5m représentent une distance de sécurité pour une altitude de 2m de haut). Vous allez décrire un cercle de 5 à 10m de diamètre en agissant sur le roulis et le tangage de votre appareil sans toucher au lacet. Le nez pointe donc toujours vers l’avant. Effectuez des cercles à droite et à gauche. La coordination roulis/tangage est importante pour les manœuvres suivantes.

Pilotage de face

Le pilotage de face est la clef d’un vrai vol sans contraintes. Il est préférable de se faire accompagner par des pilotes confirmés pour commencer cet apprentissage. Il y a deux approches totalement différentes pour apprendre le vol de face :
Première approche :
Placez votre multicopter à 4/5 mètre devant vous avec le nez en face de vous (vous faite donc face à l’avant de votre engin) Décollez fermement (sans brusquerie) à une hauteur de 30/50cm et concentrez-vous uniquement sur le roulis : attention les commandes sont inversées puisque l’engin vous fait face ! En cas de manque de confiance et si l’engin dérive trop, retournez le rapidement avec le lacet pour que le nez repointe vers l’avant (à l’opposé de vous donc) et reprenez le contrôle avant d’atterrir doucement. Cet exercice est à répéter autant de fois que nécessaire, jusqu’à ce que vous soyez parfaitement à l’aise.

Seconde approche :
Décollez à hauteur de poitrine et donnez du lacet lentement jusqu’à ce que vous vous retrouviez avec le nez pointé vers vous. (180° donc), faites un stationnaire de 20s. En cas de grosse dérive ou de panique, agissez sur le lacet pour redresser le nez de l’appareil dans le sens de départ (à l’opposé de vous) et rétablissez l’assiette. Vous pouvez aussi faire effectuer au multicopter un tour complet sur lui-même et le stabiliser ensuite soit nez pointé vers vous, soit nez à votre opposé. Vous pouvez reproduire ces exercices en ne pivotant que de 90° et en essayant de maintenir le stationnaire dans cette position. Une fois à l’aise dans ces exercices, reproduisez le à 4/5m d’altitude. Ps : en cas de grosse dérive ou si vous paniquez, mettez un coup de lacet pour redresser l’avant de l’appareil dans le bon sens et redressez l’assiette. Prenez votre temps pour faire ces exercices sinon vous passerez plus de temps à réparer que dans les airs…

Courbes en vol

Votre multi est toujours en état de volé ? Félicitations, pour ma part, j’ai dû réparer 2 moteurs, 2 châssis et j’ai cassé un paquet d’hélices. Si cela vous est aussi arrivé : VOUS N’ETES PAS LE SEUL ! 

Essayez maintenant d’effectuer une belle courbe (une fois à droite, une fois à gauche). Partez doucement vers l’avant, commencez à mettre un peu de lacet jusqu'à ce que le nez pointe à 90° de la position de départ et commencez à mettre un peu de roulis pour entamer la boucle. Continuez à mettre du lacet jusqu’à passer à 18° (nez vers vous) tout en compensant le roulis (trop de roulis et vous allez partir vers le sol !). Procédez LENTEMENT, une courbe moche et tordue vaux mieux qu’une belle courbSPOUERTCH. Vous allez peu à peu vous habituez à la coordination roulis, lacet pour effectuer des courbe de plus en plus nettes. Vous y êtes parvenu ? Votre multi est toujours en un seul morceau ? YEEEPAAA ! Le 8 : Je trouve le 8 plus facile à faire que le cercle seul parce que si la 1ere courbe n’est âs parfaite, biscornue ou trop rapide, je peux compenser dans la seconde et ralentir (jusqu’à revenir en stationnaire). Ne vous mettez par martel en tête si vous n’arrivez pas à faire un 8 complet, reprenez depuis le départ. Des fois vous ne ferez pas un huit mais ptet un 9 ou 10  J’étais relativement effrayé au départ, comment compenser le roulis, quel tangage est juste, et le lacet est-il bien en place ? Pour avoir une bonne idée de la relation entre ces 3 valeurs, vous pouvez faire un huit en courant derrière votre multi. De la sorte vous aurez déjà une bonne idée de la gestion du lacet. Essayez de maintenir l’altitude et la vitesse avec un rayon constant pour parfaire l’exercice. Ps : DONNEZ-VOUS DU TEMPS ! on est pas au pièces et ça peut couter cher en matériel de se précipiter.

Acrobaties

Les acrobaties sont limitées aux loopings et aux tonneaux. De par sa nature un multicoptère présente peu d’intérêt au vol en arrière.
Conditions
Le pilote doit être capable de maitriser son multirotor en altitude, il doit avoir suffisamment de ressources (n’essayez pas un looping avec un multi chargé comme un mule…). Les antennes de réception ne doivent baguenauder partout au risque de se prendre dans les hélices. Les loopings sont activable dans le Mktools depuis la version 0.61
Généralité
Les loopings doivent avoir été activés dans le mktools On peut activer séparément les tonneaux (droit et/ou gauche) et les loopings (avant et/ou arrière). Ces capacités sont, contrairement aux hélicos et autre engins volants, piloté logiciellement. Cela signifie que le looping ou le tonneau sera enclenché uniquement si votre stick atteint une certaine valeur. Pour l’exécution correcte d’un looping/tonneau, vous devez envoyer votre stick rapidement à fond dans une direction sans attendre un retour visuel de l’effet sur le multi. Il n’est pas conseillé de garder son stick dans cette position trop longtemps et d’attendre la réaction du multirotor, le Mk pourrait interpréter cela comme une commande inhabituelle et avoir un rendez-vous brutal avec la surface planétaire.

Exemple :

• Amenez votre Mk à une hauteur sécurisée (environ 20m) et commencez à partir contre le vent.
• juste avant de commencer le looping, assurez-vous d’être bien à l’horizontal. 
• poussez les gaz à fond puis juste au moment de couper les gaz exécutez le looping en tirant le tangage à fond vers vous.
• Remettez le stick en milieu de course dès que le MK dépasse 20 à 30° d’inclinaison par rapport à l’horizontale. Cette coordination est indispensable pour faire un beau looping. Le vent, la masse, l’envergure de votre multi influence directement le looping. Redressez l’assiette en sortie de looping pour stabiliser votre engin.

Les loopings avant/arrière et les tonneaux droite/gauche s’effectuent quasiment tous de la même façon. Ces acrobaties n’ont pas forcément besoin d’un gros coup de gaz pour être effectués (cela dépend de la masse de votre engin bien sûr). C’est particulièrement vrai pour les tonneaux. Avec un peu de pratique et d’entrainement vous pourrez effectuer de belles acrobaties.

Causes d’échecs du looping :

• Looping non activé sous Mktools.
• altitude trop basse
• poussée sur le stick trop lente
• remise au neutre du stick trop tôt/ trop tard pendant le looping
• laissez le stick au centre ou a fond pendant tout le looping
• paramètre débutant sélectionné sous mktools (paramètre minium : normal)

Les loopings et tonneaux peuvent être effectués en mode HH (Heading Hold ! "Orientation fixe (tangage/roulis)" en Fr) même si ce paramètre est désactivé sous Mktools parce que les angles suivent proportionnellement les sticks.
Note :
si vous prévoyez de faire du vol acrobatique avec du vent, vous devriez impérativement désactiver les fonctions de looping sans quoi les angles forts peuvent être interpreté par le soft MK comme des tentatives de loopings ce qui conduirait inévitablement au crash.
Si vous évoluez en mode débutant, il est déconseillé d’activer les loopings parce que le multi a besoin de plus d’espace pour exécuter un looping (commande plus souples, moins agressives en mode débutant) Si vous les activer tout de même, prenez plus d’altitude.

Video

Ici une vidéo intéressante de Robert-t :

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Premières tentatives de looping par Ufo-juergen :

ICI

Liens

Quelques trucs de vol et un peu de psychologie

à faire: à compléter.

Impressum: Traduction française: Catlord @ MK-FR•info

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• KategorieFliegen KategorieFrench