{{{#!wiki MK_Nav ||||||!FlightTime|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightTime|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[FlugZeit|deutsch]] }}} <> = Détermination théorique du temps de vol = Celui qui veut calculer la valeur théorique peut le faire ainsi: == Déterminer le poids total, accus compris == Par exemple pour un hexacoptère, environ 2150g --> 1000g poids à vide, et on ajoute 1150g d'accus LiPo Cette valeur est à diviser par 6 (parce qu'il y a six moteurs) --> 358g par moteur '''Poussée par moteur = poids total / nombre de moteurs''' == Déterminer le courant utilisé == Maintenant on détermine le courant nécessaire au moteur pour planer (ou pour être plus précis, le courant d'entrée dans le régulateur brushless) <
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> Pour ce faire, nous utilisons cette courbe: <
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> [[http://www.mikrocontroller.com/files/Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg|{{http://www.mikrocontroller.com/files/Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg}}]] (Cette courbe est représentative pour les moteurs ROXXY2827/35 et MK2832/52 avec un accu LiPo 4S) <
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> Grâce à cette courbe, nous pouvons lire que pour une poussée d'environ 358g nous avons besoin d'environ 2,5A. Chaque moteur a donc besoin de 2,5A afin de pouvoir porter sa partie du poids total. Cela donne un courant total de 2,5A * 6 = 15A == Calculer le temps de vol maximal selon la capacité des accus == Dans cet exemple, l'hexacoptère est alimenté avec deux accus LiPo de 5000mAh. La formule est la suivante: '''t (en heures) = capacité LiPo / courant total ''' t = 10Ah / 15A = 0,666h Le temps en minutes est alors: t = 60 * 10 / 15 = 40 minutes == Consommation propre et autres pertes == La valeur obtenue au dessus est une valeur idéale qui donne une idée de la limite maximale absolue. En réalité, on doit prendre en considération: * la caractéristique de la poussée est prise pour un accu LiPo chargé à 100%. La poussée diminue un peu quand la tension diminue pendant la durée du vol. * Consommation propre * turbulences * pertes dues à la répartition de la charge et au pilotage * autres pertes (par exemple dans les câbles, etc.) On peut calculer 10% de pertes comme valeur approximative. Ainsi, nous arrivons à: t = 90% * 60 minutes * capacité de l'accu LiPo / courant total '''t = 0,9 * 60 * 10 / 15 = 36 minutes ''' = De la théorie à la pratique = Nous voulions tester cela et c'est pourquoi vous trouverez ci-dessous cette [[http://www.rcmovie.de/video/858cf22b819d0bce64fb/MikroKopter-HexaKopter-Test-der-Flugdauer|vidéo]]: [[http://www.rcmovie.de/video/858cf22b819d0bce64fb/MikroKopter-HexaKopter-Test-der-Flugdauer|{{http://www.rcmovie.de/thumb/1_22713.jpg}}Temps de vol de l'hexacoptère]] Voir aussi [[MikroKopter-FAQ#head-f2f06b9d5ac12456842dc74db7f0858ca2e51c0f|Rechtzeitiges Landen]] = "Calculatrice de temps de vol" = Un très élégant logiciel proposé par Marc: <
> (La version française est le fruit de la collaboration avec Francklin de MK-FR.info) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78711&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78711&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78715&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78715&g2_serialNumber=2}}]] http://forum.mikrokopter.de/topic-21052-1.html (en allemand)<
> http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,3260.0.html (en français) == Test avec vérification des temps de vol == Nous avions déterminé les graphiques suivants avec la "Calculatrice de temps de vol" pour un Hexa2 et un Hexa-XL en équipement lipo maximal: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Graph_Hexa2_capacity.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75127}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Graph_HexaXL_capacity.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75129}}]] Apparaissait ainsi pour ''' le Hexa2 ''' un temps de vol d'environ ''' 35 minutes ''' et pour ''' le Hexa-XL ''' d'environ ''' 40 minutes '''. Nous avons pu reproduire cela dans la pratique: [[http://www.vimeo.com/15140230|{{http://b.vimeocdn.com/ts/906/435/90643508_200.jpg}}]] (Video) = Poids du MikroKopter = == MikroKopter en version quadro == avec * 4 moteurs * entre-axe de 48cm * Navi-GPS-MK3Mag * dôme GPS * train d'atterrissage Flexlander-L '''pèse 640g''' sans accu [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=434|L4-ME]] Temps de vol (calculés) maximaux: ||'''Lipo''' ||'''temps de vol max.''' ||'''avec 200g de charge utile'''|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=383|2200/4S]] ||21min ||16min || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348|3300/4S]] ||27min ||22min || == MikroKopter Quadro-XL == mit * 4 Moteur MK3538 * entre-axe de 56cm * Navi-GPS-MK3Mag * Train d'atterrissage Flexlander-XL '''poids 970g''' Sans Lipo Temps de vol (calculés) maximaux: ||'''Lipo''' ||'''temps de vol max.''' ||'''avec 400g de charge utile'''||'''mit 800g Nutzlast'''|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|5000/4S]] ||29min ||18min ||15min || [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=591|QuadroXL]] || Zeit über Lipo || Zeit über Nutzlast mit 5000/4s || ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL_5000_Lipo.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75981}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL_5000_Payload.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75984}}]]|| == MikroKopter en version hexa == avec * 6 moteurs * entre-axe de 56cm * Navi-GPS-MK3Mag * train d'atterrissage Flexlander-XL '''pèse 1000g''' sans accu [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=435|Hexa]] Temps de vol (calculés) maximaux: ||'''Lipo''' ||'''temps de vol max.''' ||'''avec 200g de charge utile'''||'''avec 500g de charge utile'''||'''avec 750g de charge utile'''|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348|3300/4S]] ||21min ||18min ||14min||11min|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|5000/4S]] ||28min ||25min ||19min||16min|| == MikroKopter en version Hexa-XL == avec * 6 Moteurs [[MK3538|MK3538]] * entre-axe de 56cm * Navi-GPS-MK3Mag * train d'atterrissage Hilander-26 '''pèse 1600g''' sans accu Temps de vol (calculés) maximaux: ||'''Lipo''' ||'''temps de vol max.''' ||'''avec 200g de charge utile'''||'''avec 500g de charge utile'''||'''avec 750g de charge utile'''||'''avec 1000g de charge utile'''||'''avec 1250g de charge utile'''||'''avec 1500g de charge utile'''|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|6600/4S]] ||28min ||24min ||21min||18min||16min||14min||13min|| Informations sur les moteur: [[MK3538|MK3538]] == MikroKopter en version octo : Octo2 == avec * 8 moteurs * entre-axe de 77cm * Navi-GPS-MK3Mag * train d'atterrissage Flexlander-XL '''pèse 1260g''' sans accu [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=396|Okto]] Temps de vol (calculés) maximaux: ||'''Lipo''' ||'''temps de vol max.''' ||'''avec 200g de charge utile'''||'''avec 500g de charge utile'''||'''avec 750g de charge utile'''||'''avec 1000g de charge utile'''|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348|3300/4S]] ||17min ||16min ||14min ||12min||9min|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|5000/4S]] ||24min ||21min ||18min ||16min||13min|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|2*5000/4S]] ||35min ||32min ||27min ||24min||21min|| == MikroKopter as Okto XL == with * 8 Moteurs [[MK3538|MK3538]] * 95cm * Navi-GPS-MK3Mag * Train d'atterrissage Hilander-26 '''Poids 1830g''' sans Lipo Temps de vol maximum (calculé): ||'''Lipo''' ||'''temps de vol max.''' ||'''avec 200g de charge utile'''||'''avec 500g de charge utile'''||'''avec 750g de charge utile'''||'''avec 1000g de charge utile'''||'''avec 1500g de charge utile'''|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|6600/4S]] ||24min ||22min ||19min ||17min||16min||13min|| ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|2*6600/4S]] ||35min ||32min ||28min ||26min||24min||21min|| [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=607|Okto XL]] || Time vs. Lipo || Time vs. Payload with 6600/4s || Time vs. Payload with 10.000/4s || Time vs. Payload with 2 * 6.600/4s || ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/OktoXL_6600_Lipo.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78190}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/OktoXL_6600_Payload.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78193}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/OktoXL_10000_Payload.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78569}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/OktoXL_13200_Payload.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78572}}]]|| = Poids des accus LiPo 4S = ||'''Lipo''' ||'''Tension''' ||'''Capacité''' ||'''Poids''' || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=383|2200/4S]] ||14,8V ||2,2Ah ||238g || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=348|3300/4S]] ||14,8V ||3,3Ah ||365g || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=440|5000/4S]] ||14,8V ||5,0Ah ||520g || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=533|6600/4S]] ||14,8V ||6,6Ah ||715g || = Poids des accus LiPo 3S = /!\ Attention, les caractéristiques des moteurs doivent également avoir été prises pour une tension correspondant à 3S (celles du moteur 2827-34 ne vont pas ici) ||'''Lipo''' ||'''Tension''' ||'''Capacité''' ||'''Poids''' || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=299|1800/3S]] ||11,1V ||1,8Ah ||153g || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=300|2200/3S]] ||11,1V ||2,2Ah ||179g || ||[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=87&products_id=298|3300/3S]] ||11,1V ||3,3Ah ||269g || = Impressum = Traduction française: info (at) hilitec.net <
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