Détermination théorique du temps de vol

Celui qui veut calculer la valeur théorique peut le faire ainsi:

Déterminer le poids total, accus compris

Par exemple pour un hexacoptère, environ 2150g

--> 1000g poids à vide, et on ajoute 1150g d'accus LiPo

Cette valeur est à diviser par 6 (parce qu'il y a six moteurs) --> 358g par moteur

Poussée par moteur = poids total / nombre de moteurs

Déterminer le courant utilisé

Maintenant on détermine le courant nécessaire au moteur pour planer (ou pour être plus précis, le courant d'entrée dans le régulateur brushless)

Pour ce faire, nous utilisons cette courbe:

(Cette courbe est représentative pour les moteurs ROXXY2827/35 et MK2832/52 avec un accu LiPo 4S)

Grâce à cette courbe, nous pouvons lire que pour une poussée d'environ 358g nous avons besoin d'environ 2,5A. Chaque moteur a donc besoin de 2,5A afin de pouvoir porter sa partie du poids total.

Cela donne un courant total de 2,5A * 6 = 15A

Calculer le temps de vol maximal selon la capacité des accus

Dans cet exemple, l'hexacoptère est alimenté avec deux accus LiPo de 5000mAh.

La formule est la suivante:

t (en heures) = capacité LiPo / courant total

t = 10Ah / 15A = 0,666h

Le temps en minutes est alors:

t = 60 * 10 / 15 = 40 minutes

Consommation propre et autres pertes

La valeur obtenue au dessus est une valeur idéale qui donne une idée de la limite maximale absolue.

En réalité, on doit prendre en considération:

• la caractéristique de la poussée est prise pour un accu LiPo chargé à 100%. La poussée diminue un peu quand la tension diminue pendant la durée du vol.

• Consommation propre
• turbulences
• pertes dues à la répartition de la charge et au pilotage
• autres pertes (par exemple dans les câbles, etc.)

On peut calculer 10% de pertes comme valeur approximative.

Ainsi, nous arrivons à:

t = 90% * 60 minutes * capacité de l'accu LiPo / courant total

t = 0,9 * 60 * 10 / 15 = 36 minutes

De la théorie à la pratique

Nous voulions tester cela et c'est pourquoi vous trouverez ci-dessous cette vidéo:

Voir aussi Rechtzeitiges Landen

"Calculatrice de temps de vol"

Un très élégant logiciel proposé par Marc:
(La version française est le fruit de la collaboration avec Francklin de MK-FR.info)

http://forum.mikrokopter.de/topic-21052-1.html (en allemand)
http://www.mk-fr.info/forum/index.php/topic,3260.0.html (en français)

Test avec vérification des temps de vol

Nous avions déterminé les graphiques suivants avec la "Calculatrice de temps de vol" pour un Hexa2 et un Hexa-XL en équipement lipo maximal:

Apparaissait ainsi pour le Hexa2 un temps de vol d'environ 35 minutes et pour le Hexa-XL d'environ 40 minutes .

Nous avons pu reproduire cela dans la pratique:

(Video)

Poids du MikroKopter

MikroKopter en version quadro

• avec
• 4 moteurs
• entre-axe de 48cm
• Navi-GPS-MK3Mag
• dôme GPS
• train d'atterrissage Flexlander-L

pèse 640g sans accu

L4-ME

Temps de vol (calculés) maximaux:

MikroKopter Quadro-XL

• mit
• 4 Moteur MK3538
• entre-axe de 56cm
• Navi-GPS-MK3Mag
• Train d'atterrissage Flexlander-XL

poids 970g Sans Lipo

Temps de vol (calculés) maximaux:

QuadroXL

MikroKopter en version hexa

• avec
• 6 moteurs
• entre-axe de 56cm
• Navi-GPS-MK3Mag
• train d'atterrissage Flexlander-XL

pèse 1000g sans accu

Hexa

Temps de vol (calculés) maximaux:

MikroKopter en version Hexa-XL

• avec

• 6 Moteurs MK3538

• entre-axe de 56cm
• Navi-GPS-MK3Mag
• train d'atterrissage Hilander-26

pèse 1600g sans accu

Temps de vol (calculés) maximaux:

Informations sur les moteur: MK3538

MikroKopter en version octo : Octo2

• avec
• 8 moteurs
• entre-axe de 77cm
• Navi-GPS-MK3Mag
• train d'atterrissage Flexlander-XL

pèse 1260g sans accu

Okto

Temps de vol (calculés) maximaux:

MikroKopter as Okto XL

• with

• 8 Moteurs MK3538

• 95cm
• Navi-GPS-MK3Mag
• Train d'atterrissage Hilander-26

Poids 1830g sans Lipo

Temps de vol maximum (calculé):

Okto XL

Poids des accus LiPo 4S

Poids des accus LiPo 3S

Attention, les caractéristiques des moteurs doivent également avoir été prises pour une tension correspondant à 3S (celles du moteur 2827-34 ne vont pas ici)

Impressum

Traduction française: info (at) hilitec.net
M-à-J MK-fr•info

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