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FlightCtrl


FlightCtrl

Il faut encore ajouter des composants sur la carte FlightCtrl pré-équipée. ( NTDLR : ajouter des composants de type "classique",c'est à dire traversant le circuit imprimé, à l'opposée des composants SMD/CMS déja installé sur les cartes pré-équipées )

Le terme FlightCtrl est souvent abrégé en "FC".

Voici une vue de la FC version 1.3, avant et après le montage des composants supplémentaires:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC13UNBE_001.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC13BEST.JPG.html

Voici une vue de la FC version 2.0 ME, avant et après le montage des composants supplémentaires (vue de dessous):

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FCMEUNBE.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FCMEBEST.JPG.html

La FC est la carte principale du MK. On y trouve plusieurs capteurs indispensables au vol ( Gyroscopes, accéléromètres, capteur de pression), ainsi qu'un microcontroleur.

Conseil concernant l'interrupteur: L'interrupteur ne permet pas de couper totalement l'alimentation du kopter. Pour cette raison, autant ne pas l'installer non plus sur la FC.

L'appareil est allumé et éteint en connectant/déconnectant la batterie.

Le capteur de pression est en option, et n'est pas indispensable pour les fonctions vitales du MK. Vous trouverez ici les infos pour monter correctement le capteur de pression.

Le buzzer /Micro haut-parleur (SP1) permet d'émettre un signal sonore.Il contient un aimant.Si on veut également monter le compas magnétique sur le MK, alors il faut éloigner le buzzer autant que possible, et le raccorder via une rallonge de câble. Voir "Connexion du buzzer" plus bas sur cette page.

Les 2 câbles à 6 broches livrés conjointement servent à la liaison ISP / SPI, ainsi que pour la connexion servo située à proximité du quartz (Q1).

Il est indispensable de respecter le bon sens de montage de la FC pour que le MK fonctionne :

  • La flèche près de l'interrupteur doit être dirigée vers le bras avant du châssis (BL-Ctrl numéro 1)
  • Horizontalité parfaite
  • Processeur sur le dessus

Vidéo d'assemblage des autres pièces (21.3MB)

Informations supplémentaires pour l'assemblage de la FC 1.2 et 1.3 (en allemand)

Informations supplémentaires pour la FC ME
/!\ Attention dans les kits OKTO & HEXA l'interrupteur est inutilisable et n'est plus fourni.

Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Vue supérieure

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME_2_1?action=AttachFile&do=get&target=FC2-1-1.jpg

Prise Molex pour le raccordement au Circuit Imprimé de Distribution (Okto)

  • Connexions de haut en bas:
    1 - +12V
    2 - I2C Bus (C)
    3 - I2C Bus (D)
    4 - + Buzzer
    5 - Masse (FC et buzzer)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html

Lorsque vous utilisez ce câble, vous ne pouvez pas utiliser l'interrupteur de la FC. Le MK est alors allumé en branchant la lipo (Ce qui est de toute façon habituel pour plus de 4 moteurs )

Vue inférieure

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME_2_1?action=AttachFile&do=get&target=FC2-1.jpg

1 - bloc connecteur à 2x5 broches (MK-USB ou NaviCtrl)
2 - Capteur altimétrie (repère coté droit gyro)
3 - bloc connecteur à 2x3 broches (Servo2 / Servo3)
4 - bloc connecteur à 2x3 broches (Servo4 / Servo5)
5 - Convertisseur DC / DC RECOM 5V (alimentation FC ME)
6 - Convertisseur DC / DC RECOM 5V (alimentation Servos)
7 - bloc connecteur à 2x3 broches(NaviCtrl)
8 - bloc connecteur à 2x3 broches (Servo1 / Sorties J16/J17)
9 - connexions I2C (D/C) pour les BL-Ctrl (inutilisées si Molex).
10 - JET (à ponter pour l'utilisation du canal data d'un récepteur Jeti)
11 - bornier (5V, G, 3V, RX, TX)

  • Avec un récepteur (satellite) Spectrum:

  • le câble du Rx Spectrum devra être soudé (bornier N°11) avec Orange-3V, Noir-G, Gris-RX avec le pont «JET» N°10 ouvert.
  • Avec un récepteur (satellite) Jeti:

    • le câble PPM sera soudé au bornier N°13, avec « JET » ponté N°10,
    • le canal de données du récepteur sera soudé au " RX " du bornier N°11

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21-3.jpg.html

12 - Connexion Buzzer (BUZ-/BUZ+) (inutilisées si Molex)
13 - Connexion PPM récepteur (GN-marron, +5-rouge, PPM-Orange)

  • Inutilisées avec la prise Molex (Hexa & Octo ou mini-CID):

    • 14 - Connexion négatif (moins) alimentation
    • 15 - Connexion positif (plus) alimentation (utilisation de l'interrupteur)
    • 16 - Connexion positif (plus) alimentation (Sans interrupteur)


KategorieFrench