||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} page dans [[en/Firmware-0.88e-Telemetrie+|anglais]] ||<#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} Seite in [[Firmware-0.88e-Telemetrie+-V1.01|deutsch]] ||<#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/ita.gif}} page dans [[it/Firmware-0.88e-Telemetrie+|italiano]] ||

<<BR>> <<TableOfContents>>

= Généralitées =
Cette version modifiée est née, pour faciliter le paramètrage de précision et le débugage  du MK.

Presque tous les paramètres de vol importants peuvent être ajustés et sauvegardés.

De cette manière le comportement en vol peut être observé directement et amélioré.

De plus, des informations supplémentaires sont indiquées sur la Jetibox comme :

 * La consommation électrique individuelle des huit moteurs
 * [[fr/Firmware-0.80#Banc_d.27.2BAOk-quilibrage_ch.2BAOI-ssis|le banc d'équilibrage]]
 * les gaz pour le stationnaire
 * acoustiquement : La JetiBox bip la descente et la monté du mode VARIO 

Un test moteur, avec lequel chaque moteur peut être piloté.

Dans MK-Tool les valeurs des moteurs de 5 à 8 sont disponibles.


= Mise en œuvre : =
Les vidéos ne sont plus vraiment d'actualité... Mais l'essentiel est toujours valable. 
JETI:

<<Vimeo(31162867)>>

Hott:

<<Vimeo(33367802)>>
== côtés info et test moteur ==
Affichage des Message « en substitution »

À gauche et droit les côtés sautent, le dernier côté est l'essai de moteur.

Alors, il change ceux à 1. Page.

== paramètres de réglage et mémoires ==
à la page N°1. Un appui vers le bas envoi directement à la page 11.

La gauche et la droite sont en boucle, la dernier page est la sauvegarde;

ensuite retour à la page N°1. <<BR>><<BR>>

À tous moments on revient à a page N°1, en pressant Haut et Bas (simultanément).

== Modification des valeurs : ==
Sur la page désirée, un appui vers le bas active la sélection.

Gauche et droite permettent de sélectionner l'élément à modifier.

Haut et bas permettent de modifié la valeur à volonté.

== écart de modification ajustable : ==
Le pas de modification est par défaut égal à 1.

Haut+droite et Bas+droite permettent d'augmenter et de diminuer la valeur de cette modification.

Les valeurs possibles sont 1,5,10,25 et 50. Un appui à gauche rétablit 1 par défaut.

= Informations générales =
- Depuis les versions v0.86, les version originales et jeti+ sont interchangeable à volonté.

- Les valeurs de réglage entre 248… 255 correspondent respectivement au Poti de 8 à 1

- Pour des raisons de sécurité la valeur de vitesse du test moteur est ≤ 100.

- Du à la limitation de mémoire du contrôleur Atmega 644 (FC ≤ v2.0), il y a deux versions différentes.

'''L'optimisation du code a permit de sauver le menu-Jeti. En conséquence, les versions ne diffèrent plus que par l'absence du menu-MK dans la version 644.'''

= Nouveau : étalonnage des ACC en vol =
Normalement l'étalonnage des ACC se fait "au sol" manette des gaz à fond + lacet à droite.

De cette façon, on calibre « l'horizontalité » du MK.

Si il doit être très précis, cela nécessite souvent plusieurs tentatives et beaucoup de patience.

À présent, l'horizontalité peut être mesurée et mémorisé pendant le vol, .

l'horizontalité est affichée sur la page des valeurs magnétiques, un appui vers le bas "V" pour y accéder. (description précise ci-dessous)

= Firmware =
Pour l'Atmega 1284p (FC 2.1) <<BR>> <<BR>>

== Problème de flashage (rare) ==
S'il y a des problèmes de flashage, il est mieux de connecter directement le MKUSB à la FC , et de l'alimenter dans ce cas. Ainsi, une mise à jour fonctionne toujours, même si la FC n'est d'ailleurs plus accessible ou « déconnectée ».
<<BR>>


= Déclencheur de panorama =
Si le déclencheur de panoramas est activé, la sortie J16 est activé à l'angle voulu. Sur la sortie, 1 (J16) le masque de bit doit être vide  et la signalisation de sous-tension désactivée. Pour contrôle ; la led rouge sur le FC est synchronisée avec le déclencheur sur la sortie J16.

Le paramètre utilisateur 4: détermine l'angle de déclenchement, normalement 10… 180

Le paramètre utilisateur 5: fixe le "temps d'appui" (200) sur le déclencheur.

Le paramètre utilisateur 6: précise l'intervalle entre chaque déclenchement, réglable selon l'appareil, 170 pour Canon 5D avec le câble de déclenchement, 150… 190 

Paramètre utilisateur 8: activation activation du "déclencheur panorama" si ≥200

= Affichage des Pages =
== page 0 ==
le N° du jeux de paramètre alterne avec les Messages de sponsorisation.

La page 1 est à nouveau seulement visible après sollicitation d'un des bouton  de la JetiBox.

== page 1 : Statut ==
||Tension [V] ||Direction de compas [°] ||Distance de la "base" (home) [m] ||Le mode du GPS ||
||énergie utilisée [mAh] ||Temps de vol ||Hauteur [m] ||Signalisation Vario ||


== page 2 : Températures ==
== page 3 : Info Énergie, batterie info ==
||Tension(v) ||Consommation (A) ||
||Puissance (W) ||énergie utilisée [mAh] ||


Une fois les moteurs coupés (fin de vol) c'est l'ampérage total maximum qui est affiché.

== page 4 : Info GPS ==
||Vitesse ||Nombre de satellites ||Info point GPS ||
||Distance de la "base" [m] ||Direction de la "base" ||Mode GPS ||


== page 5 : Valeurs champ magnétique ==
||Champ magnétique terrestre [%] ||Angle brut du compas [°] ||
||Inclinaison mesurée [°] ||Inclinaison théorique [°] ||


 * à l'allumage la valeur magnétique devrait se situer (en Europe) entre 95 et 105 et la déviation en inclinaison < 3°
- autrement on doit calibrer à nouveau ACC et le compas (ou l'on est en présence de perturbation local...)

 * En vol la valeur magnétique devrait se situer entre 85 et 115 et la déviation en inclinaison < 5°
- autrement les câbles dérangent.

== page 5a: étalonnage ACC ==
Les valeurs des manches au neutre sont censées être exactement à 127.

Les valeurs de manche qui sont indiquées vers le bas à gauche, devraient être sur 0.

Le MK en vol stabilisé à au moins 1,50mètre du sol, par vent nul (en salle).

''' '''

 * ''' Afficher la page des valeurs magnétique '''

 * ''' faire un appui vers le bas "V" '''

 * Ajuster le roulis avec "<" et ">", et le tangage avec "V" et "^" pour que le  MK reste immobile
 * Atterrir et stocker les valeurs en appuyant simultanément "<" et ">".
 * Sortir de la procédure avec en appuyant simultanément "V" et "^".

== page 6 :  Ampérage individuel des moteurs ==
Ampérage individuel de chaque moteurs, et totale si le nombre des moteurs ≤ 6.

Si cette page est affichée, à l'extinction des moteurs (fin de vol) c'est l'ampérage total maximum qui est affiché.

== page 7 : I2C erreur ==
Erreur I2C moteurs 1… à 8

== page 8 : Banc d'équilibrage ==
Si ''' N'''ick (tangage) est positif : le CG est en avant<<BR>>
Si ''' R'''oll (roulis) est positif : Le CG est à gauche<<BR>>
En bas à gauche ''' G'''ier (Lacet), devrait être entre ±10..20.

(autrement suspecter, les hélices, la fixation des moteurs ou un vrillage du chassis)


== page 9 : Affichage des Gaz de sustentation ==
HG/4 = 1/4 du Gaz de sustentation ; commande des Gaz = Gaz demandé au manche ; Valeur du manche des gaz

== page 10 : Test moteur ==
Avec le bouton gauche "<" et ceux de bas "V" et haut "^" le moteur et la valeur désiré. les consommations correspondante (*10) sont indiquées en haut à droite.

== page 11 : Canaux Serie ==
SP1 = Poti Série 1

SP2 = Poti Série 2

SP3 = Poti Série 3 ; (5 par 5)

SP4 = Poti Série 4 ; Étapes décimales

la résolution des Poti Série est de 127, ce devrait être l'intervalle minimum

== page 12 : Régulation d'altitude 1. ==
HD = Pression_D

HA = ACC_Z

HP = Altitude_P

HM = Gaz mini

== page 13 : Régulation d'altitude 2. ==
HV = Variation vol statio

HZ = GPS_Z

HG = Gain/Fréquence

NG = gaz d'urgence 

== page 14 : Paramètres des manches ==
StP = Stick_P

SGP = Gier_P

StD = Stick_D

DrC = Compensation de la dérive gyro

== page 15 : Paramètres Gyro ==
GYP = Gyro_P

GYI = Gyro_I

GYD = Gyro_D

Mai = Régulateur Principal_I

== page 16 : Règlage de stabilité ==
GGP = Gyro_Gier_P

GSt = Gyro_Stability

GGI = Gyro_Gier_I

DSt = DynamicStability

== page 17 : Paramètres GPS ==
NGG = NaviGpsGain

NSC = NaviSpeedCompensation

NWC = NaviWindCorrection

NAL = NaviAngleLimitation

== page 18 : GPS PID ==
NP = NaviGps-P

NI = NaviGps-I

ND = NaviGps-D

NAC = NaviGpsACC

== page 19 : Paramètres de looping ==
LGL = limite de gaz en looping

LHy = hystérésis

LTh = seuil de réponse

CHA = ComingHome Altitude

== page 20 : ACH-raccord et motorsmoothing de moteur ==
FGP = AchsKopplung1 (rétroaction de la position du lacet)

FNR = AchsKopplung2 (rétroaction du roulis sur le tangage)

CYC = Correction du lacet

MSH = motorsmoothing lissage des moteurs (réglable [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post169011.html#post169011|Motor-Smoothing]] par Arthur P, 0 = off et/ou original, 2..5 recommandé. Les vitesses moteur ne sont plus freinées aussi durement en décélération, le vol peut être ainsi plus coulé)

== page 21 : Réglages ==
NCT = contrôle tangage caméra : Valeur de l'inclinaison axiale de la caméra. Généralement une valeur de potentiomètre.

NCP = Compensation du tangage : Coefficient de tangage sur le Servo correspondant. Si 0 = compensation nulle.

RCT = contrôle roulis caméra : Valeur de l'inclinaison latérale de la caméra. P. ex. pour ajuster l'horizon caméra (bule)

RCP = Compensation du roulis : Coefficient de roulis sur le Servo correspondant. Si 0 = compensation nulle.

== page 22 : Configuration Looping ==
Capacité de looping

configuration décimale de 0… à 15.

0 = pas de Looping, 15 = Looping dans toutes les directions possible,

avec « < » « > » « ^ » et « v » indiqués 

== page 23 : Régulateur d'hauteur configuration ==
commutent entre un règlement d'hauteur :

 * Interrupter pour l'AltiCtrl ;    « switched Hight v »

 * Vario acoustique ; « Vario withbeep ^ »

Seulement 2 réglages :

Flèche vers le haut : "Switch pour hauteur"

Flèche vers le bas: Mode Vario + acoustique

== page 24. Mémorisation ==
Enregistrement des réglages (seulement moteur stoppés)

Les flèches droite et gauche pressées simultanément provoquent l'enregistrement du jeux de paramètre.

Les flèches haut/Bas permettent de sélectionner le setting à écraser.

= Liens utiles =
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/fr/JetiBox description de la connexion des récepteurs au MK
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/fr/JetiDuplex émetteurs transformation, Jetiempfänger versions, transfert technique

[[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/JetiEmpf plus änger|http://www.mikrokopter.de/ucwiki/JetiEmpf%C3%A4nger]] Jetiempfänger

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/JetiUpdate

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/JetiUmbau

'''''Impressum:'''''
          Traduction française: [[http://www.mk-fr.info/forum/index.php|MK-FR•info]]
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KategorieFrench