{{{#!wiki MK_Nav ||ErrorCodes|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/ErrorCodes|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[ErrorCodes|deutsch]] }}} <
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> <> = Codes d'erreurs de la NaviControl = Représentation à l'écran virtuel: {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63286}} Représentation à la JetiBox: {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63251}} == 1 "FC not compatible " == Cause: La version du micro-logiciel (firmware) de la FlightCtrl n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl. Remède: * Mise à jour du logiciel == 2 "MK3Mag not compatible " == Cause: La version du micro-logiciel (firmware) du MK3Mag n'est pas compatible avec la version du micro-logiciel (firmware) de l'NaviControl. Remède: * Mise à jour du logiciel == 3 "no FC communication " == Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et la FlightCtrl. Remède: * Vérifier soigneusement: * les deux nappes (6 et 10 brins) et notamment le bon positionnement du détrompeur en face de la broche n° 1 sur chacun des connecteurs, * le sertissage de leurs connecteurs femelles, * les soudures des connecteurs mâle sur les cartes. == 4 "no MK3Mag communication " == Cause: Mauvaise communication entre le MK3Mag et la NaviControl Remède: * Tester la connexion * La LED verte sur le MK3Mag doit être allumée ou clignoter == 5 "no GPS communication " == Cause: Mauvaise communication entre la NaviControl et le GPS Remède: * Tester la connexion * La LED verte sur le MKGPS doit être allumée ou clignoter * Si vous utilisez un module MK-GPS récent(NdT: Juin 2011) (LEA-6S-0-00'''1'''), Il est indispensable que le Firmware de la NC soit en V0.26'''g''' ou ultérieur [[fr/Firmware-0.86##Correction_de_Bugs|NC 0.26]] == 6 "bad compass value" == Cause: La valeur renvoyée par le MK3Mag n'est pas reçue valide. Remède: * Étalonnage du compas (MK3Mag) * Si l'erreur survient en vol ou si le compas a déjà été calibré: Le capteur magnétique pourait avoir un défaut et vous devriez contacter HiSystems. == 7 "RC Signal lost " == Cause: Pas de réception de la "Radio Commande" Remède: * Vérifier l'émission. * Vérifiez le câble du récepteur. * Jumelage (en 2.4 Ghz) choix du canal (en 35/41Mhz). * Choix du type de récepteur dans l'onglet "Canaux" de MK-Tool. == 8 "FC spi rx error " == Cause: Mauvaise communication SPI entre la NaviControl et la FlightControl Remède: * Vérifier la connexion SPI (nappe 2x3 & 2x5 broches) sertissage & soudure des connecteurs. == 9: "ERR: no NC communication" == Cause: La transmission entre FC et NC a été soudainement interrompue Remède: * Vérifier nappe et connecteurs entre FC et NC. == 10 "ERR: FC Nick Gyro" == Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de tangage (nick) est en dehors de la plage standard (150 à 850) (La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel ) Remède: * Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile * Vérification des soudures du Gyro concerné * Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel. * Si nécessaire remplacement Gyro == 11 "ERR: FC Roll Gyro" == Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de roulis (roll) est en dehors de la plage standard (150 à 850) (La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel ) Remède: * Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile * Vérification des soudures du Gyro concerné * Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel * Si nécessaire remplacement du Gyro == 12 "ERR: FC Yaw Gyro" == Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le gyroscope de lacet (yaw) est en dehors de la plage standard (150 à 850) Remède: * Réinitialisation Gyro - le MK doit être immobile * Vérification des soudures du Gyro concerné * Flight Control 1.x -> contrôle au point de test et ajustement éventuel. * Si nécessaire remplacement du Gyro == 13 "ERR: FC Nick ACC" == Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de tangage (nick) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750) (La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel) Remède: * Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau. * Vérification des soudures de l'accéléromètre. == 14 "ERR: FC Roll ACC" == Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de roulis (roll) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (300-750) (La valeur est indiquée entre parenthèses sur l'affichage virtuel) Remède: * Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau. * Vérification des soudures de l'accéléromètre. == 15 "ERR: FC Z-ACC" == Cause: Lors de l'étalonnage la valeur de la "gravité terrestre" (Z-ACC) renvoyée par l'accéléromètre est en dehors de la plage standard (512-850) (La valeur de l'affichage virtuel est indiquée entre parenthèses) Remède: * Re-calibrage ACC - le MK doit être immobile et de niveau. * La FlightCtrl doit être montée dans '''le bon sens''' (flèche & Proc. visible sur le dessus) * Vérification des soudures de l'accéléromètre. == 16 "ERR: Pressure sensor" == Cause: Lors de l'étalonnage la valeur renvoyée par le capteur altimétrique est hors tolérance (1500 p.e.) Remède: * Vérifier l'activation de la fonction "Contrôle de l'altitude" dans les "paramètres" MK-Tool. * Vérification des soudures du capteur. * Voir ici: [[en/heightsensor#Measuring_the_output_voltage|testing the sensor]] == 17 "ERR: FC I2C" == Cause: Le bus I2C pour le BL-ctrls est "planté" Remède: * Vérifier l'alimentation des contrôleurs * Vérifier le câblage du bus I2C (confusion entre C et D?) * Vérifier l'adressage (unique) de chaque contrôleur. * Si nécessaire relier individuellement le bus I2C à chaque contrôleur pour identifier le défectueux. * Sur la FlightCtrl vérifier le conecteur 10pins (Celui situé à coté du Bus I2C). == 18 "ERR: Bl Missing" == Cause: un contrôleur BL n'a pas été trouvé, bien que selon la [[fr/MK-Parameter/Mixer-SETUP| table de mixage]] il doit être présent Remède: * Vérifier la présence des contrôleurs * Vérifier l'adresse (cavaliers) des contrôleurs * Vérifier la [[fr/MK-Parameter/Mixer-SETUP|table de mixage]] == 19 "Mixer Error" == Cause: Il y a plus de contrôleurs que prévus connectés au bus I2C. Remède: * Vérifier que le choix de la [[fr/MK-Parameter/Mixer-SETUP| table de mixage]] est le bon. Peut-être (p. e.) un Quadro pour un HexaKopter. == 20 "FC: Carefree Error" == Cause: La fonction "Carefree" est activée cependant la NaviCtrl ne reçoit pas le signal du MK3Mag. Remède: * Vérifier le MK3MAg et la NaviCtrl. * Étalonnage du compas (MK3Mag) == 21 "ERR: GPS lost" == Cause : En vol, le signal-GPS est trop faible ou moins de 4 satellites sont reçu. == 22 "ERR: Magnet Error" == * Calibrer le compas * information générale sur les perturbations magnétiques:[[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MK3Mag#General_Points| Ici]] * Calibrer le compas avec[[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MK3Mag#Calibration|la nouvelle méthode]]! == 23 "Motor restart" == * Un contrôleur tente de redemarrer un moteur * Moteur bloqué ou câble de moteur défectueux == 24 "BL Limitation" == * Un BL-Contrôleur est en limitation - température excessive ou surintensité == 25 "GPS range" == * La destination est hors zone autorisée et ne sera pas atteinte. * La distance entre la position initiale et la destination est plus grande que 250m (ou le maximum autorisé par la licence) * Placez le WP plus près ou rapprocher le point de départ de la destination. == 26 "ERR:No SD-Card" == * L'option « Pas de vol sans Carte µSD » est cochée mais il n'y a aucune Carte µSD dans la NC. == 27 "ERR:SD Logging aborted" == * L'option « Pas de vol sans Carte µSD » est cochée mais il y a des problèmes avec le fichier de log. * peut-être un problèmes de contact sur la Carte µSD. == 28 "ERR:Flying range!" == * le paramètre « MAX_FLYING_RANGE = xxx » dans le « SETTINGS.INI » (sur la Carte µSD) est réglé et intervalle est dépassé. * Régler ce paramètre à zéro s'il n'est pas nécessaire == 29 "ERR:Max Altitude" == * Le paramètre « MAX_FLYING_ALT » dans le « SETTINGS.INI » (sur la Carte µSD) est réglé et l'altitude est dépassée. * La NC avec une licence commerciale utilise le « gaz de secours » quand l'altitude supérieur de 10m au-dessus de cette valeur pour ramener le MK en dessous de la hauteur permise. * Régler ce paramètre à zéro s'il n'est pas nécessaire. == 30 "No GPS Fix" == * Pas de point GPS lors de l'allumage des moteurs * L'obtion "Pas de démarrage sans point GPS" est activée dans MKTool. == 31 "compass not calibrated" == * Le capteur magnétique de la NC n'est pas calibré. * (MK3Mag pas concerné) == 32 "BL Selftest error" == * One BL-Ctrl reports a selftest error == 33 "no ext. compass" == * invalid answer of the external compass * check cable to the magnet sensor * the flat cable on "Debug" might be too long == 34 "compass sensor" == * the magnet sensor value is invalid * the sensor might be defective == 35 "FAILSAFE pos.! " == * The MK flies to a Failsafe-Position instead of !ComingHome * Undervoltage or RC-Lost and a Failsafe-Position is programmed == 36 "ERR:Redundancy " == * Only for Redundant setups: Redundancy is not working == 37 "Redundancy test " == * Only for Redundant setups: The Test-Switch is in "Test" position -> the slave controls the MK == 38 "GPS Update rate" == * The update rate of the GPS module went below a critical value == 39 "ERR:Canbus" == * Canbus error (only if canbus is used) * check Canbus connection between Master/Slave == 40 "ERR: 5V RC-Supply" == * The 5V supply to external components is missing == 41 "ERR:Power-Supply" == * The power supply is below 5V == 42 "ACC not calibr." == * ACC not yet calibrated == 43 "ERR:Parachute!" == * the input for the parachute function was closed -> the MK switches off == 44 "ERR:Outside Flyzone == * The MK is outside the defined Flyzone == 45 "ERR:No Flyzone == * The flyzone is not downloaded into Kopter * The flyzone is defined by the Waypoint list * in the settings, the option "No flight without Flyzone" is activated == 0 "No Error" == * Pas d'erreur Voir également: [[en/MagnetError|MagnetError]] = ErrorCodes of the FlightControl = (if no NC is connected) == HardwareError 1:1 == Problème lié au capteur: Gyro Tangage == HardwareError 1:2 == Problème lié au capteur: Gyro Roulis == HardwareError 1:4 == Problème lié au capteur: Gyro Lacet == HardwareError 1:8 == Problème lié au capteur: ACC Tangage == HardwareError 1:16 == Problème lié au capteur: ACC Roulis == HardwareError 1:32 == Problème lié au capteur: ACC Z == HardwareError 1:64 == Problème lié au capteur: Barométrique == HardwareError 1:128 == Problème lié au capteur: compass (non calibré ?) <
> = Impressum = Traduction française: [[http://www.mk-fr.info/forum/index.php|MK-FR•info]] ---- . KategorieAnleitung KategorieTools KategorieFrench