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#acl AdminGroup:read,write,revert DennisG:read,write,revert All: | #acl AdminGroup:read,write,revert dl2yak:read,write,revert All: |
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||||||<class="MK_Nav_Header">WaypointGenerator|| | ||||||<class="MK_Nav_Header">[[en/WaypointGenerator|WaypointGenerator]]|| |
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== Gebiet == Mit dieser Funktion kann einfach ein beliebiges Rechteckiges Raster mit einer unterschiedlichen Anzahl an Wegpunkten erzeugt werden, um z.B. ein Gelände systematisch ab zufliegen.<<BR>><<BR>> ||<|18 (width= 220px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100081&g2_serialNumber=1}}||||<-2:#FFAD47 height= 40px>'''Funktionsbeschreibung:'''|| ||<-2(height= 30px #FAD165>'''Gebiet'''|| ||<(width= 200px #FFFFAA>'''Abstand X[m]:'''||<(height= 30px>Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung|| ||<(#FFFFAA>'''#WPs in X:''' ||<(height= 30px>Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung|| ||<(#FFFFAA>'''Abstand Y[m]:''' ||<(height= 30px>Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung|| ||<(#FFFFAA>'''#WPs in Y:''' ||<(height= 30px>Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung|| ||<(#FFFFAA>'''Rotation [*]''' ||<(height= 30px>Ausrichtung des Rasters|| |
<<TableOfContents>> = Area = Into the '''!MikroKopter-OSD''' you will come with a "Click" on the tab '''"!WayPoints"''' and on '''"Generator..."''' into the WayPoint-Generator.<<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100413&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>> Here now you can choose the tab '''"Area"'''.<<BR>><<BR>> With this function you can automatically generate any rectangular grid. Also, you can set any numbers of WayPoints (max. 200). <<BR>> In example you could fly over an area systematically where you "lost" your Kopter before. <<BR>> Or an excavation is getting mapped from the air. Also here you could fly over the area systematically and take photos. <<BR>><<BR>> ||<|18 (width= 220px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1}}||||<-2:#FFAD47 height= 40px>'''Describtion of the function:'''|| ||<-2(height= 30px #FAD165>'''Area'''|| ||<(width= 200px #FFFFAA>'''Distance X[m]:'''||<(height= 30px>This is the distance in meter between each Waypoints in X-Direction|| ||<(#FFFFAA>'''#WPs in X:''' ||<(height= 30px>Number of Waypoints in X-Direction|| ||<(#FFFFAA>'''Distance Y[m]:''' ||<(height= 30px>This is the distance in meter between each Waypoints in Y-Direction|| ||<(#FFFFAA>'''#WPs in Y:''' ||<(height= 30px>Number of Waypoints in Y-Direction|| ||<(#FFFFAA>'''Rotation [°]''' ||<(height= 30px>Orientation of the grid|| |
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||<(#FFFFAA>'''Radius [m]''' ||<(height= 30px>Radius um den einzelnen Wegpunktes || ||<(#FFFFAA>'''Höhe [m]''' ||<(height= 30px>Höhe des Wegpunktes|| ||<(#FFFFAA>'''Richtung [*]''' ||<(height= 30px>Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes|| ||<(#FFFFAA>'''Cam-Nick [*]''' ||<(height= 30px>Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes|| ||<(#FFFFAA>'''Speed [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden|| ||<(#FFFFAA>'''Steigrate [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten|| ||<(#FFFFAA>'''Wartezeit [s]''' ||<(height= 30px>Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten|| ||<(#FFFFAA>'''WP event''' ||<(height= 30px>Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden|| ||<(#FFFFAA>'''Delete existing WPs''' ||<(height= 30px>Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht|| ||<(#FFFFAA>'''Erstelle''' ||<(height= 30px>Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen|| |
||<(#FFFFAA>'''Radius [m]''' ||<(height= 30px>Radius around each Waypoint|| ||<(#FFFFAA>'''Height [m]''' ||<(height= 30px>Height of the Waypoint|| ||<(#FFFFAA>'''Direction [°]''' ||<(height= 30px>Direction in which the Kopter points after reaching the Waypoint|| ||<(#FFFFAA>'''Cam-Nick [°]''' ||<(height= 30px>Tilt of the camera while reaching the Waypoint|| ||<(#FFFFAA>'''Speed [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Speed in which the Waypoints are flown|| ||<(#FFFFAA>'''Rate of climb [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Speed in which the Kopter climbs/falls between the Waypoints|| ||<(#FFFFAA>'''Waiting period [s]''' ||<(height= 30px>Waiting period per Waypoint. If you enter a "0" here the Kopter will not stop at that Waypoint instead the Kopter flies to the next one.|| ||<(#FFFFAA>'''WP event''' ||<(height= 30px>Here you can enter the trigger time for example a camera trigger (see also [[MikroKopterTool-OSD/WP-Event|WP-Event]])|| ||<(#FFFFAA>'''Delete existing WPs''' ||<(height= 30px>When creating new Waypoints the previous ones will be deleted|| ||<(#FFFFAA>'''Create''' ||<(height= 30px>Create Waypoints with the set values|| = Example 1 - Generate Waypoints + trigger camera at each Waypoint = In this example: <<BR>> * An area of approx. 120mtr x 144mtr should be overflown. * To fly over should be in a height of 30mtr. and with a speed of 1mtr/sec. . * The rows of the Waypoints flown by the Kopter should have a distance of 12mtr to each other. * The Kopter should stop in the rows each 10mtr. to take several pictures (for that reason that a few pictures are unclear). * The camera should look down. * The Kopter should point with the front (red outrigger) to the south. <<BR>> '''Step 1''' <<BR>> First at all you mark on the map the starting point. You can do that with a "left-click" on the chosen spot. <<BR>> At this spot appears a marking point {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100161&g2_serialNumber=1}}.<<BR>><<BR>> '''Step 2''' <<BR>> For that reason that the Kopter should take each 10mtr a photo and the rows should have a distance of 12mtr to each other you need to set the appropriate Waypoints.<<BR>> That are for the 120mtr 13 Waypoints (0mtr - 10mtr - 20mtr ... 120mtr) and for the 145mtr 13 Waypoints (0mtr - 12mtr - 24mtr ... 144mtr).<<BR>> All together '''169 Waypoints''' (of possible 200).<<BR>> The settings are as follows: <<BR>> * '''DistanceX[m]''' = 10 * '''#WPs in X''' = 13 * '''DistanceY[m]''' = 12 * '''#WPs in Y''' = 13 '''Step 3''' <<BR>> The generated grid can be placed on the map in any orientation you like. Here you can, for example, align the orientation of the grid to a road or on the course of a field.<<BR>> In this example we leave the "Rotation" on 0°.<<BR>> * '''"Rotation [°]"''' = 0°. (!) '''__Tipp__'''<<BR>> If you want to align the flight directions of the grid in different directions or set along a field you can change the value for the '''Rotation[°]''' as you want.<<BR>> Here now some examples: <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader">Example: 58°||<class="MK_THeader">Example: 90°|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100383&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100387&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100103&g2_serialNumber=5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100170&g2_serialNumber=6}}]]|| ||||To enlarge click on the pictures|| <<BR>> ||<class="MK_THeader">Example: 180°||<class="MK_THeader">Example: 270°|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100113&g2_serialNumber=5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100172&g2_serialNumber=6}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100118&g2_serialNumber=5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100173&g2_serialNumber=6}}]]|| ||||To enlarge click on the pictures|| '''Step 4''' <<BR>> Now you can set the height (30mtr) and the camrea tilt (downwards = 90°). For that reason that the Kopter need to point southwards you have to set a value of 180°.<<BR>> You need to enter the values in that way: <<BR>> * '''Height[m]''' = 30 * '''Cam-Nick[°]''' = 90 * '''Direction[°]''' = 180 So that the Kopter can take some photos it should remain/wait 10sec. at each Waypoint: * '''Waiting Time:[s]''' = 10 To trigger the camera i.e. over a connected [[en/ShutterCable|ShutterCable]] you need to set also a "WP event". <<BR>> If the trigger should be triggered around each second you need to set here a value of 100: <<BR>> (see also [[en/MikroKopterTool-OSD/WP-Event|WP-Event]]) * '''WP event''' = 100 The remaining values are indicating: <<BR>> * '''Radius[m'''] = 10 => * So that the Kopter can reach, even in windy weather, the Waypoint you shouldn't set a too small radius. * Once the Kopter reaches the radius of the waypoint it also begins the "waiting period" for the waypoint to expire. * '''Speed[0.1m/s]''' = 10 * That is the speed the Kopter flies to the waypoints. * '''Elevation rate[0.1m/s]''' = 30 * Has got no influence right now. '''Step 5''' <<BR>> Those set up Waypoints need to be generated now. It all takes is a "click" on '''"Create"'''. (!) '''__Tipp__'''<<BR>> Is '''"Delete existing WPs"''' marked, with each "click" on "Create" the already existing Waypoints will be deleted on the map.<<BR>> If you take the mark out of the check-box you can place i.e. several grids one above the other or at different places on the map. <<BR>><<BR>><<BR>> '''Example View:''' <<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100093&g2_serialNumber=7|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100095&g2_serialNumber=4}}]] <<BR>><<BR>> After a "click" on the button '''"Create"''' those Waypoints will be entered automatically into the '''Waypoint-Editor''': <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100358&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100360&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>><<BR>> After that into the map: <<BR>> (On the right you can see the directions in which the Kopter flies along the Waypoints.)<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100377&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100379&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>><<BR>> == Flight time == /!\ '''ATTENTION:''' <<BR>> With so many Waypoints and a dwell time at each Waypoint the Kopter needs a long time until all Waypoints been flown.<<BR>> For this example it takes whole '''57 Minutes'''! (Exactly it's 56 Min/36 Sec.)<<BR>><<BR>> For that reason that the Kopter flies round about 8-20 minutes depending on the total weight with camera you should fly a Waypoint-Flight like this in more laps. <<BR>> If we assume an average flight time of 12 minutes under load that would be all together a total of 5 laps.<<BR>> The order would be in that way: <<BR>> * Waypoints P1 - P34 Transfered to Kopter. Lift off, after that land Kopter, change battery. * Wegpunkte P34 - P68 Transfered to Kopter. Lift off, after that land Kopter, change battery. * Wegpunkte P68 - P102 Transfered to Kopter. Lift off, after that land Kopter, change battery. * Wegpunkte P102 - P136 Transfered to Kopter. Lift off, after that land Kopter, change battery. * Wegpunkte P136 - P169 Transfered to Kopter. Lift off, after that land Kopter. DONE! Why is the last waypoint approached again when you restart the Kopter? <<BR>> This is purely a safety rule to ensure an overlap of the images.<<BR>> But it shouldn't be done in this way. It can also be flown, beginning from the following waypoint.<<BR>><<BR>> {{{#!wiki tip '''__TIPP__''' Who don't want to calculate how long a flyover takes with those settings can use this Excel spreadsheet.<<BR>> Thge flight time will be calculated automatically. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100408&g2_GALLERYSID=2eba5a1c4dc1a8fda43ef9e9514df9ab|Flugauer - Download]] }}} = Example 2 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera ununterbrochen auslösen = In diesem Beispiel soll wieder ein Feld in der Größe von ungefähr 120mtr x 144mtr in einer Höhe von 30mtr. überflogen werden. <<BR>><<BR>> Der Kopter soll allerdings nicht bei jedem Wegpunkt stehen bleiben, sondern ohne halt von einem Wegpunkt zum anderen fliegen.<<BR>> Dabei sollen während des gesamten Fluges die Kamera ununterbrochen im Intervall ausgelöst werden.<<BR>><<BR>> Die Einstellungen sind fast genauso wie beim Beispiel 1. Es werden allerdings deutlich weniger Wegpunkte benötigt. Es werden lediglich pro Reihe 2 Wegpunkte benötigt.<<BR>> Das macht bei 13 Reihen ganze 26 Wegpunkte (gegenüber 169 aus dem vorherigen Beispiel).<<BR>><<BR>> Da die Kamera während des Fluges ausgelöst werden soll, wählen wir eine langsamere Fluggeschwindigkeit ('''Speed[0.1m/s]'''), damit die Bilder nicht unscharf werden.<<BR>> In diesem Beispiel wird eine Geschwindigkeit von 0.5mtr/s (~1.8km/h) eingestellt.<<BR>><<BR>> '''__Tipp__:''' <<BR>> Da nicht jede Kamera gleich ist, sollte die passende Geschwindigkeit für deutliche Fotos individuell mit einigen Testflügen und unterschiedlichen Geschwindigkeiten ermittelt werden.<<BR>><<BR>> Zusätzlich wird die '''Wartezeit:[s]''' auf '''"0"''' gestellt. Hierbei hält der Kopter nicht mehr am Wegpunkt, sondern fliegt ohne halt direkt weiter zum Nächsten.<<BR>><<BR>> Da der Kopter währen des gesamten Fluges ausgelöst werden soll, wird hier das '''WP event''' nicht benötigt und kann auf "0" gestellt werden.<<BR>> (Einstellungserklärung weiter unten.) <<BR>><<BR>> Die Einstellungen sind dann wie folgt: <<BR>> * '''AbstandX[m]''' = 120 * '''#WPs in X''' = 2 * '''AbstandY[m]''' = 12 * '''#WPs in Y''' = 13 * '''Höhe[m]''' = 30 * '''Richtung[°]''' = 180 * '''Cam-Nick[°]''' = 90 * '''Speed[0.1m/s]''' = 5 * '''Wartezeit:[s]''' = 0 * '''WP event''' = 0 Zuerst werden diese Wegpunkte mit den Einstellungen wieder in den Wegpunkte-Editor eingetragen: <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100263&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100265&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>> Nach dem "Klick" auf den Button '''"Erstelle"''' werden zuerst diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den '''Wegpunkte-Editor''' eingetragen: <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100364&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100366&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>> Danach in die Karte: <<BR>> (Rechts sieht man die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100371&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100373&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>><<BR>> == Flight Time == Bei so vielen Wegpunkten, benötigt der Kopter eine lange Zeit bis alle Wegpunkte abgeflogen sind.<<BR>> Für dieses Beispiel sind es ganze '''29 Minuten'''! (Genau sind es 28 Min/24 Sec.)<<BR>><<BR>> Auch hier sollte man solch einen Wegpunkteflug in mehreren Etappen fliegen. <<BR>> = Einstellungen Kameraauslösung = Im '''Beispiel 1''' wurde die Kamera pro Wegpunkt ausgelöst. Hierzu wurde unter '''WP event''' die Zeit vorgegeben.<<BR>><<BR>> <<Anchor(WP-Event)>> Diese Einstellungen sind hier beschrieben: [[en/MikroKopterTool-OSD/WP-Event#WP-Event|WP-Event Kameraauslösung]]<<BR>><<BR>> Damit die Kamera im '''Beispiel 2''' währen des gesamten Fluges auslöst, müssen wir im '''!KopterTool''' in den Einstellungen unter dem Reiter '''Ausgänge''' zwei Einstellungen vornehmen.<<BR>><<BR>> <<Anchor(Kamera)>> Diese Einstellungen sind hier beschrieben: [[en/MikroKopterTool-OSD/WP-Event#Kamera|Ununterbrochene Kameraauslösung]] = Der Wegpunkteflug = Die Einstellungen sind nun gemacht und die Wegpunkte erzeugt.<<BR>> Als nächstes müssen die Wegpunkte an den Kopter übertragen werden. (Link: Siehe Wegpunkte übertragen)<<BR>><<BR>> Jetzt kann der Kopter gestartet und in der Luft "geparkt" werden. Dazu wird die Funktion '''"Höhe halten"''' und '''"!PositionHold"''' eingeschaltet. <<BR>><<BR>> Damit der Kopter sich jetzt selbstständig ausrichtet (Kopter soll in dem Beispiel nach Süden sehen) wird die Funktion '''"!CareFree"''' eingeschaltet.<<BR>><<BR>> Damit der Wegpunkteflug jetzt starten kann, muss der GPS-Schalter auf '''"!ComingHome"''' gestellt werden.<<BR>> Direkt nach Umlegen des Schalters beginnt der Kopter nun mit dem Wegpunkteflug.<<BR>><<BR>> Ist der Wegpunkteflug abgeschlossen, bleibt der Kopter an dem letzten Wegpunkt stehen. Nun kann der Kopter manuell wieder zurückgeflogen und gelandet werden.<<BR>> Es kann natürlich auch der GPS-Schalter auf "Aus" und dann wieder auf "!ComingHome" gestellt werden. Dann fliegt der Kopter automatisch wieder zum Startpunkt zurück. |
Inhaltsverzeichnis
Area
Into the MikroKopter-OSD you will come with a "Click" on the tab "WayPoints" and on "Generator..." into the WayPoint-Generator.
Here now you can choose the tab "Area".
With this function you can automatically generate any rectangular grid. Also, you can set any numbers of WayPoints (max. 200).
In example you could fly over an area systematically where you "lost" your Kopter before.
Or an excavation is getting mapped from the air. Also here you could fly over the area systematically and take photos.
Describtion of the function: |
||
Area |
||
Distance X[m]: |
This is the distance in meter between each Waypoints in X-Direction |
|
#WPs in X: |
Number of Waypoints in X-Direction |
|
Distance Y[m]: |
This is the distance in meter between each Waypoints in Y-Direction |
|
#WPs in Y: |
Number of Waypoints in Y-Direction |
|
Rotation [°] |
Orientation of the grid |
|
Waypoint |
||
Radius [m] |
Radius around each Waypoint |
|
Height [m] |
Height of the Waypoint |
|
Direction [°] |
Direction in which the Kopter points after reaching the Waypoint |
|
Cam-Nick [°] |
Tilt of the camera while reaching the Waypoint |
|
Speed [0.1m/s] |
Speed in which the Waypoints are flown |
|
Rate of climb [0.1m/s] |
Speed in which the Kopter climbs/falls between the Waypoints |
|
Waiting period [s] |
Waiting period per Waypoint. If you enter a "0" here the Kopter will not stop at that Waypoint instead the Kopter flies to the next one. |
|
WP event |
Here you can enter the trigger time for example a camera trigger (see also WP-Event) |
|
Delete existing WPs |
When creating new Waypoints the previous ones will be deleted |
|
Create |
Create Waypoints with the set values |
Example 1 - Generate Waypoints + trigger camera at each Waypoint
In this example:
- An area of approx. 120mtr x 144mtr should be overflown.
- To fly over should be in a height of 30mtr. and with a speed of 1mtr/sec. .
- The rows of the Waypoints flown by the Kopter should have a distance of 12mtr to each other.
- The Kopter should stop in the rows each 10mtr. to take several pictures (for that reason that a few pictures are unclear).
- The camera should look down.
- The Kopter should point with the front (red outrigger) to the south.
Step 1
First at all you mark on the map the starting point. You can do that with a "left-click" on the chosen spot.
At this spot appears a marking point .
Step 2
For that reason that the Kopter should take each 10mtr a photo and the rows should have a distance of 12mtr to each other you need to set the appropriate Waypoints.
That are for the 120mtr 13 Waypoints (0mtr - 10mtr - 20mtr ... 120mtr) and for the 145mtr 13 Waypoints (0mtr - 12mtr - 24mtr ... 144mtr).
All together 169 Waypoints (of possible 200).
The settings are as follows:
DistanceX[m] = 10
#WPs in X = 13
DistanceY[m] = 12
#WPs in Y = 13
Step 3
The generated grid can be placed on the map in any orientation you like. Here you can, for example, align the orientation of the grid to a road or on the course of a field.
In this example we leave the "Rotation" on 0°.
"Rotation [°]" = 0°.
Tipp
If you want to align the flight directions of the grid in different directions or set along a field you can change the value for the Rotation[°] as you want.
Here now some examples:
Step 4
Now you can set the height (30mtr) and the camrea tilt (downwards = 90°). For that reason that the Kopter need to point southwards you have to set a value of 180°.
You need to enter the values in that way:
Height[m] = 30
Cam-Nick[°] = 90
Direction[°] = 180
So that the Kopter can take some photos it should remain/wait 10sec. at each Waypoint:
Waiting Time:[s] = 10
To trigger the camera i.e. over a connected ShutterCable you need to set also a "WP event".
If the trigger should be triggered around each second you need to set here a value of 100:
(see also WP-Event)
WP event = 100
The remaining values are indicating:
Radius[m] = 10 =>
- So that the Kopter can reach, even in windy weather, the Waypoint you shouldn't set a too small radius.
- Once the Kopter reaches the radius of the waypoint it also begins the "waiting period" for the waypoint to expire.
Speed[0.1m/s] = 10
- That is the speed the Kopter flies to the waypoints.
Elevation rate[0.1m/s] = 30
- Has got no influence right now.
Step 5
Those set up Waypoints need to be generated now. It all takes is a "click" on "Create".
Tipp
Is "Delete existing WPs" marked, with each "click" on "Create" the already existing Waypoints will be deleted on the map.
If you take the mark out of the check-box you can place i.e. several grids one above the other or at different places on the map.
After a "click" on the button "Create" those Waypoints will be entered automatically into the Waypoint-Editor:
After that into the map:
(On the right you can see the directions in which the Kopter flies along the Waypoints.)
Flight time
ATTENTION:
With so many Waypoints and a dwell time at each Waypoint the Kopter needs a long time until all Waypoints been flown.
For this example it takes whole 57 Minutes! (Exactly it's 56 Min/36 Sec.)
For that reason that the Kopter flies round about 8-20 minutes depending on the total weight with camera you should fly a Waypoint-Flight like this in more laps.
If we assume an average flight time of 12 minutes under load that would be all together a total of 5 laps.
The order would be in that way:
- Waypoints P1 - P34 Transfered to Kopter. Lift off, after that land Kopter, change battery.
- Wegpunkte P34 - P68 Transfered to Kopter. Lift off, after that land Kopter, change battery.
- Wegpunkte P68 - P102 Transfered to Kopter. Lift off, after that land Kopter, change battery.
- Wegpunkte P102 - P136 Transfered to Kopter. Lift off, after that land Kopter, change battery.
- Wegpunkte P136 - P169 Transfered to Kopter. Lift off, after that land Kopter. DONE!
Why is the last waypoint approached again when you restart the Kopter?
This is purely a safety rule to ensure an overlap of the images.
But it shouldn't be done in this way. It can also be flown, beginning from the following waypoint.
TIPP
Who don't want to calculate how long a flyover takes with those settings can use this Excel spreadsheet.
Thge flight time will be calculated automatically. Flugauer - Download
Example 2 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera ununterbrochen auslösen
In diesem Beispiel soll wieder ein Feld in der Größe von ungefähr 120mtr x 144mtr in einer Höhe von 30mtr. überflogen werden.
Der Kopter soll allerdings nicht bei jedem Wegpunkt stehen bleiben, sondern ohne halt von einem Wegpunkt zum anderen fliegen.
Dabei sollen während des gesamten Fluges die Kamera ununterbrochen im Intervall ausgelöst werden.
Die Einstellungen sind fast genauso wie beim Beispiel 1. Es werden allerdings deutlich weniger Wegpunkte benötigt. Es werden lediglich pro Reihe 2 Wegpunkte benötigt.
Das macht bei 13 Reihen ganze 26 Wegpunkte (gegenüber 169 aus dem vorherigen Beispiel).
Da die Kamera während des Fluges ausgelöst werden soll, wählen wir eine langsamere Fluggeschwindigkeit (Speed[0.1m/s]), damit die Bilder nicht unscharf werden.
In diesem Beispiel wird eine Geschwindigkeit von 0.5mtr/s (~1.8km/h) eingestellt.
Tipp:
Da nicht jede Kamera gleich ist, sollte die passende Geschwindigkeit für deutliche Fotos individuell mit einigen Testflügen und unterschiedlichen Geschwindigkeiten ermittelt werden.
Zusätzlich wird die Wartezeit:[s] auf "0" gestellt. Hierbei hält der Kopter nicht mehr am Wegpunkt, sondern fliegt ohne halt direkt weiter zum Nächsten.
Da der Kopter währen des gesamten Fluges ausgelöst werden soll, wird hier das WP event nicht benötigt und kann auf "0" gestellt werden.
(Einstellungserklärung weiter unten.)
Die Einstellungen sind dann wie folgt:
AbstandX[m] = 120
#WPs in X = 2
AbstandY[m] = 12
#WPs in Y = 13
Höhe[m] = 30
Richtung[°] = 180
Cam-Nick[°] = 90
Speed[0.1m/s] = 5
Wartezeit:[s] = 0
WP event = 0
Zuerst werden diese Wegpunkte mit den Einstellungen wieder in den Wegpunkte-Editor eingetragen:
Nach dem "Klick" auf den Button "Erstelle" werden zuerst diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den Wegpunkte-Editor eingetragen:
Danach in die Karte:
(Rechts sieht man die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)
Flight Time
Bei so vielen Wegpunkten, benötigt der Kopter eine lange Zeit bis alle Wegpunkte abgeflogen sind.
Für dieses Beispiel sind es ganze 29 Minuten! (Genau sind es 28 Min/24 Sec.)
Auch hier sollte man solch einen Wegpunkteflug in mehreren Etappen fliegen.
Einstellungen Kameraauslösung
Im Beispiel 1 wurde die Kamera pro Wegpunkt ausgelöst. Hierzu wurde unter WP event die Zeit vorgegeben.
Diese Einstellungen sind hier beschrieben: WP-Event Kameraauslösung
Damit die Kamera im Beispiel 2 währen des gesamten Fluges auslöst, müssen wir im KopterTool in den Einstellungen unter dem Reiter Ausgänge zwei Einstellungen vornehmen.
Diese Einstellungen sind hier beschrieben: Ununterbrochene Kameraauslösung
Der Wegpunkteflug
Die Einstellungen sind nun gemacht und die Wegpunkte erzeugt.
Als nächstes müssen die Wegpunkte an den Kopter übertragen werden. (Link: Siehe Wegpunkte übertragen)
Jetzt kann der Kopter gestartet und in der Luft "geparkt" werden. Dazu wird die Funktion "Höhe halten" und "PositionHold" eingeschaltet.
Damit der Kopter sich jetzt selbstständig ausrichtet (Kopter soll in dem Beispiel nach Süden sehen) wird die Funktion "CareFree" eingeschaltet.
Damit der Wegpunkteflug jetzt starten kann, muss der GPS-Schalter auf "ComingHome" gestellt werden.
Direkt nach Umlegen des Schalters beginnt der Kopter nun mit dem Wegpunkteflug.
Ist der Wegpunkteflug abgeschlossen, bleibt der Kopter an dem letzten Wegpunkt stehen. Nun kann der Kopter manuell wieder zurückgeflogen und gelandet werden.
Es kann natürlich auch der GPS-Schalter auf "Aus" und dann wieder auf "ComingHome" gestellt werden. Dann fliegt der Kopter automatisch wieder zum Startpunkt zurück.