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With this function you can automatically generate any rectangular grid. Also, you can set any number of WayPoints (max. 200). <<BR>> In example you could fly over an area systematically where you "lost" before your Kopter. <<BR>> |
With this function you can automatically generate any rectangular grid. Also, you can set any numbers of WayPoints (max. 200). <<BR>> In example you could fly over an area systematically where you "lost" your Kopter before. <<BR>> |
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= Example 1 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera auslösen an jedem Wegpunkt = In diesem Beispiel soll: <<BR>> * Ein Bereich in der Größe von ungefähr 120mtr x 144mtr überflogen werden. * Das überfliegen soll in einer Höhe von 30mtr. und in einer Geschwindigkeit von 1mtr/sec. stattfinden. * Die Reihen in denen der Kopter die Wegpunkte abfliegt sollen 12mtr Abstand haben. * Der Kopter soll in den Reihen alle 10mtr. stehen bleiben und mehrere Fotos aufnehmen (falls mal eins unscharf ist). * Die Kamera soll dabei genau nach unten schauen. * Der Kopter soll mit der Front (roter Ausleger) nach Süden zeigen. |
= Example 1 - Generate Waypoints + trigger camera at each Waypoint = In this example: <<BR>> * An area of approx. 120mtr x 144mtr should be overflown. * To fly over should be in a height of 30mtr. and with a speed of 1mtr/sec. . * The rows of the Waypoints flown by the Kopter should have a distance of 12mtr to each other. * The Kopter should stop in the rows each 10mtr. to take several pictures (for that reason that a few pictures are unclear). * The camera should look down. * The Kopter should point with the front (red outrigger) to the south. |
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Zuerst wird in die Karte der Startpunkt markiert. Dazu wird mit der Maus ein "Linksklick" auf die betreffende Stelle gesetzt. <<BR>> An dieser Stelle erscheint dann ein Markierungspunkt {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100161&g2_serialNumber=1}}.<<BR>><<BR>> |
First at all you mark on the map the starting point. You can do that with a "left-click" on the chosen spot. <<BR>> At this spot appears a marking point {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100161&g2_serialNumber=1}}.<<BR>><<BR>> |
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Da der Kopter alle 10mtr ein Foto machen soll und die Reihen 12mtr auseinander sein sollen, müssen entsprechend Wegpunkte gesetzt werden.<<BR>> Das sind für die 120mtr dann 13 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - 20mtr ... 120mtr) und für die 145mtr 13 Wegpunkte (0mtr - 12mtr - 24mtr ... 144mtr).<<BR>> Also insgesamt '''169 Wegpunkte''' (von insgesamt 200 möglichen).<<BR>> Die Einstellungen sind dann wie folgt: <<BR>> * '''AbstandX[m]''' = 10 |
For that reason that the Kopter should take each 10mtr a photo and the rows should have a distance of 12mtr to each other you need to set the appropriate Waypoints.<<BR>> That are for the 120mtr 13 Waypoints (0mtr - 10mtr - 20mtr ... 120mtr) and for the 145mtr 13 Waypoints (0mtr - 12mtr - 24mtr ... 144mtr).<<BR>> All together '''169 Waypoints''' (of possible 200).<<BR>> The settings are as follows: <<BR>> * '''DistanceX[m]''' = 10 |
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* '''AbstandY[m]''' = 12 | * '''DistanceY[m]''' = 12 |
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Das erstellte Raster kann in beliebige Ausrichtungen auf der Karte platziert werden. Hiermit kann man z.B. die Ausrichtung des Gitters an eine Straße oder nach dem Verlauf eines Feldes ausrichten.<<BR>> In diesem Beispiel lassen wir die "Rotation" auf 0°.<<BR>> |
The generated grid can be placed on the map in any orientation you like. Here you can, for example, align the orientation of the grid to a road or on the course of a field.<<BR>> In this example we leave the "Rotation" on 0°.<<BR>> |
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'''__Tipp__'''<<BR>> Möchte man die Flugrichtungen des Rasters andere Richtungen ausrichten oder einem Feld anpassen, kann man den Wert für '''Rotation[°]''' beliebig ändern.<<BR>> Hier einige Beispiele: <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader">Beispiel: 58°||<class="MK_THeader">Beispiel: 90°|| |
(!) '''__Tipp__'''<<BR>> If you want to align the flight directions of the grid in different directions or set along a field you can change the value for the '''Rotation[°]''' as you want.<<BR>> Here now some examples: <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader">Example: 58°||<class="MK_THeader">Example: 90°|| |
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||||Zum Vergrößern auf die Bilder kicken|| | ||||To enlarge click on the pictures|| |
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||<class="MK_THeader">Beispiel: 180°||<class="MK_THeader">Beispiel: 270°|| | ||<class="MK_THeader">Example: 180°||<class="MK_THeader">Example: 270°|| |
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||||Zum Vergrößern auf die Bilder kicken|| | ||||To enlarge click on the pictures|| |
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Jetzt kann die Höhe (30mtr) und die Kameraneigung (nach unten = 90°) eingestellt werden. Damit der Kopter nach Süden schaut, muss hierfür der Wert 180° eigestellt werden.<<BR>> Die Werte werden hierfür so eingetragen: <<BR>> * '''Höhe[m]''' = 30 |
Now you can set the height (30mtr) and the camrea tilt (downwards = 90°). For that reason that the Kopter need to point southwards you have to set a value of 180°.<<BR>> You need to enter the values in that way: <<BR>> * '''Height[m]''' = 30 |
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* '''Richtung[°]''' = 180 Damit der Kopter auch ein paar Fotos aufnehmen kann, soll er an jedem Wegpunkt 10sec. bleiben: * '''Wartezeit:[s]''' = 10 Damit die Kamera z.B. über ein angeschlossenes [[en/ShutterCable|ShutterCable]] ausgelöst werden kann, muss hier noch ein "WP event" eingestellt werden. <<BR>> Wenn der Auslöser ungefähr jede Sekunde ausgelöst werden soll, muss hier ein Wert von 100 eingetragen werden: <<BR>> (siehe auch [[en/MikroKopterTool-OSD/WP-Event|WP-Event]]) |
* '''Direction[°]''' = 180 So that the Kopter can take some photos it should remain/wait 10sec. at each Waypoint: * '''Waiting Time:[s]''' = 10 To trigger the camera i.e. over a connected [[en/ShutterCable|ShutterCable]] you need to set also a "WP event". <<BR>> If the trigger should be triggered around each second you need to set here a value of 100: <<BR>> (see also [[en/MikroKopterTool-OSD/WP-Event|WP-Event]]) |
Inhaltsverzeichnis
Area
Into the MikroKopter-OSD you will come with a "Click" on the tab "WayPoints" and on "Generator..." into the WayPoint-Generator.
Here now you can choose the tab "Area".
With this function you can automatically generate any rectangular grid. Also, you can set any numbers of WayPoints (max. 200).
In example you could fly over an area systematically where you "lost" your Kopter before.
Or an excavation is getting mapped from the air. Also here you could fly over the area systematically and take photos.
Describtion of the function: |
||
Area |
||
Distance X[m]: |
This is the distance in meter between each Waypoints in X-Direction |
|
#WPs in X: |
Number of Waypoints in X-Direction |
|
Distance Y[m]: |
This is the distance in meter between each Waypoints in Y-Direction |
|
#WPs in Y: |
Number of Waypoints in Y-Direction |
|
Rotation [°] |
Orientation of the grid |
|
Waypoint |
||
Radius [m] |
Radius around each Waypoint |
|
Height [m] |
Height of the Waypoint |
|
Direction [°] |
Direction in which the Kopter points after reaching the Waypoint |
|
Cam-Nick [°] |
Tilt of the camera while reaching the Waypoint |
|
Speed [0.1m/s] |
Speed in which the Waypoints are flown |
|
Rate of climb [0.1m/s] |
Speed in which the Kopter climbs/falls between the Waypoints |
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Waiting period [s] |
Waiting period per Waypoint. If you enter a "0" here the Kopter will not stop at that Waypoint instead the Kopter flies to the next one. |
|
WP event |
Here you can enter the trigger time for example a camera trigger (see also WP-Event) |
|
Delete existing WPs |
When creating new Waypoints the previous ones will be deleted |
|
Create |
Create Waypoints with the set values |
Example 1 - Generate Waypoints + trigger camera at each Waypoint
In this example:
- An area of approx. 120mtr x 144mtr should be overflown.
- To fly over should be in a height of 30mtr. and with a speed of 1mtr/sec. .
- The rows of the Waypoints flown by the Kopter should have a distance of 12mtr to each other.
- The Kopter should stop in the rows each 10mtr. to take several pictures (for that reason that a few pictures are unclear).
- The camera should look down.
- The Kopter should point with the front (red outrigger) to the south.
Step 1
First at all you mark on the map the starting point. You can do that with a "left-click" on the chosen spot.
At this spot appears a marking point .
Step 2
For that reason that the Kopter should take each 10mtr a photo and the rows should have a distance of 12mtr to each other you need to set the appropriate Waypoints.
That are for the 120mtr 13 Waypoints (0mtr - 10mtr - 20mtr ... 120mtr) and for the 145mtr 13 Waypoints (0mtr - 12mtr - 24mtr ... 144mtr).
All together 169 Waypoints (of possible 200).
The settings are as follows:
DistanceX[m] = 10
#WPs in X = 13
DistanceY[m] = 12
#WPs in Y = 13
Step 3
The generated grid can be placed on the map in any orientation you like. Here you can, for example, align the orientation of the grid to a road or on the course of a field.
In this example we leave the "Rotation" on 0°.
"Rotation [°]" = 0°.
Tipp
If you want to align the flight directions of the grid in different directions or set along a field you can change the value for the Rotation[°] as you want.
Here now some examples:
Step 4
Now you can set the height (30mtr) and the camrea tilt (downwards = 90°). For that reason that the Kopter need to point southwards you have to set a value of 180°.
You need to enter the values in that way:
Height[m] = 30
Cam-Nick[°] = 90
Direction[°] = 180
So that the Kopter can take some photos it should remain/wait 10sec. at each Waypoint:
Waiting Time:[s] = 10
To trigger the camera i.e. over a connected ShutterCable you need to set also a "WP event".
If the trigger should be triggered around each second you need to set here a value of 100:
(see also WP-Event)
WP event = 100
Die Restlichen Werte sagen aus:
Radius[m] = 10 =>
- Damit der Kopter auch bei windigem Wetter dem Wegpunkt erreichen kann, sollte hier ein nicht zu kleiner Radius eingestellt sein.
- Sobald der Kopter den Radius des Wegpunktes erreicht, beginnt zudem die "Wartezeit" für den Wegpunkt abzulaufen.
Speed[0.1m/s] = 10
- Dies ist die Geschwindigkeit, in der der Kopter die Wegpunkte anfliegt.
Steigrate[0.1m/s] = 30
- Hat hier jetzt keinen Einfluss.
Step 5
Die so eingestellten Wegpunkte müssen nun erzeugt werden. Dazu reicht ein "Klick" auf "Erstelle".
Tipp
Ist "Delete existing WPs" markiert, werden bei jedem "Klick" auf "Erstelle" bereits vorhandene Wegpunkte auf der Karte gelöscht.
Nimmt man den Haken heraus können so z.B. mehrere Raster übereinander oder an verschiedenen Stellen auf der Karte gesetzt werden.
Nach dem "Klick" auf den Button "Erstelle" werden zuerst automatisch diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den Wegpunkte-Editor eingetragen:
Danach in die Karte:
(Rechts sieht man die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)
Flight time
Achtung:
Bei so vielen Wegpunkten und einer Verweildauer bei jedem Wegpunkt, benötigt der Kopter eine lange Zeit bis alle Wegpunkte abgeflogen sind.
Für dieses Beispiel sind es ganze 57 Minuten! (Genau sind es 56 Min/36 Sec.)
Da der Kopter je nach Gesamtgewicht mit Kamera aber nur ungefähr 8-20 Minuten fliegt, sollte man solch einen Wegpunkteflug in mehreren Etappen fliegen.
Wenn wir von einer durchschnittlichen Flugdauer von 12 Minuten unter Last ausgehen, wären es insgesamt 5 Etappen.
Die Reihenfolge wäre dann so:
- Wegpunkte P1 - P34 an den Kopter übertragen. Abfliegen, danach Kopter landen, Akku wechseln.
- Wegpunkte P34 - P68 an den Kopter übertragen. Abfliegen, danach Kopter landen, Akku wechseln.
- Wegpunkte P68 - P102 an den Kopter übertragen. Abfliegen, danach Kopter landen, Akku wechseln.
- Wegpunkte P102 - P136 an den Kopter übertragen. Abfliegen, danach Kopter landen, Akku wechseln.
- Wegpunkte P136 - P169 an den Kopter übertragen. Abfliegen, danach Kopter landen, fertig.
Warum wird der letzte Wegpunkt beim Neustart noch einmal angeflogen?
Dies ist eine reine Sicherheitsmaßnahme um eine Überlappung der Bilder zu gewährleisten.
Es muss aber nicht so gemacht werden. Es kann auch beim nachfolgenden Wegpunkt weitergeflogen werden.
TIPP
Wer nicht ausrechnen möchte wie lange ein Überflug mit den Einstellungen dauert, kann diese Excel-Tabelle nutzen.
Hiermit wir einem die Flugdauer automatisch errechnet. Flugauer - Download
Example 2 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera ununterbrochen auslösen
In diesem Beispiel soll wieder ein Feld in der Größe von ungefähr 120mtr x 144mtr in einer Höhe von 30mtr. überflogen werden.
Der Kopter soll allerdings nicht bei jedem Wegpunkt stehen bleiben, sondern ohne halt von einem Wegpunkt zum anderen fliegen.
Dabei sollen während des gesamten Fluges die Kamera ununterbrochen im Intervall ausgelöst werden.
Die Einstellungen sind fast genauso wie beim Beispiel 1. Es werden allerdings deutlich weniger Wegpunkte benötigt. Es werden lediglich pro Reihe 2 Wegpunkte benötigt.
Das macht bei 13 Reihen ganze 26 Wegpunkte (gegenüber 169 aus dem vorherigen Beispiel).
Da die Kamera während des Fluges ausgelöst werden soll, wählen wir eine langsamere Fluggeschwindigkeit (Speed[0.1m/s]), damit die Bilder nicht unscharf werden.
In diesem Beispiel wird eine Geschwindigkeit von 0.5mtr/s (~1.8km/h) eingestellt.
Tipp:
Da nicht jede Kamera gleich ist, sollte die passende Geschwindigkeit für deutliche Fotos individuell mit einigen Testflügen und unterschiedlichen Geschwindigkeiten ermittelt werden.
Zusätzlich wird die Wartezeit:[s] auf "0" gestellt. Hierbei hält der Kopter nicht mehr am Wegpunkt, sondern fliegt ohne halt direkt weiter zum Nächsten.
Da der Kopter währen des gesamten Fluges ausgelöst werden soll, wird hier das WP event nicht benötigt und kann auf "0" gestellt werden.
(Einstellungserklärung weiter unten.)
Die Einstellungen sind dann wie folgt:
AbstandX[m] = 120
#WPs in X = 2
AbstandY[m] = 12
#WPs in Y = 13
Höhe[m] = 30
Richtung[°] = 180
Cam-Nick[°] = 90
Speed[0.1m/s] = 5
Wartezeit:[s] = 0
WP event = 0
Zuerst werden diese Wegpunkte mit den Einstellungen wieder in den Wegpunkte-Editor eingetragen:
Nach dem "Klick" auf den Button "Erstelle" werden zuerst diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den Wegpunkte-Editor eingetragen:
Danach in die Karte:
(Rechts sieht man die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)
Flight Time
Bei so vielen Wegpunkten, benötigt der Kopter eine lange Zeit bis alle Wegpunkte abgeflogen sind.
Für dieses Beispiel sind es ganze 29 Minuten! (Genau sind es 28 Min/24 Sec.)
Auch hier sollte man solch einen Wegpunkteflug in mehreren Etappen fliegen.
Einstellungen Kameraauslösung
Im Beispiel 1 wurde die Kamera pro Wegpunkt ausgelöst. Hierzu wurde unter WP event die Zeit vorgegeben.
Diese Einstellungen sind hier beschrieben: WP-Event Kameraauslösung
Damit die Kamera im Beispiel 2 währen des gesamten Fluges auslöst, müssen wir im KopterTool in den Einstellungen unter dem Reiter Ausgänge zwei Einstellungen vornehmen.
Diese Einstellungen sind hier beschrieben: Ununterbrochene Kameraauslösung
Der Wegpunkteflug
Die Einstellungen sind nun gemacht und die Wegpunkte erzeugt.
Als nächstes müssen die Wegpunkte an den Kopter übertragen werden. (Link: Siehe Wegpunkte übertragen)
Jetzt kann der Kopter gestartet und in der Luft "geparkt" werden. Dazu wird die Funktion "Höhe halten" und "PositionHold" eingeschaltet.
Damit der Kopter sich jetzt selbstständig ausrichtet (Kopter soll in dem Beispiel nach Süden sehen) wird die Funktion "CareFree" eingeschaltet.
Damit der Wegpunkteflug jetzt starten kann, muss der GPS-Schalter auf "ComingHome" gestellt werden.
Direkt nach Umlegen des Schalters beginnt der Kopter nun mit dem Wegpunkteflug.
Ist der Wegpunkteflug abgeschlossen, bleibt der Kopter an dem letzten Wegpunkt stehen. Nun kann der Kopter manuell wieder zurückgeflogen und gelandet werden.
Es kann natürlich auch der GPS-Schalter auf "Aus" und dann wieder auf "ComingHome" gestellt werden. Dann fliegt der Kopter automatisch wieder zum Startpunkt zurück.