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#acl AdminGroup:read,write,revert dl2yak:read,write,revert All: <<RedBox('''INTERNE SEITE''' - vertraulich)>> |
#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ||<class="MK_TableNoBorder">This pages as a '''PDF-Document'''? Simply click on the symbol and wait a few seconds... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>|| |
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||||||<class="MK_Nav_Header">[[en/WaypointGenerator|WaypointGenerator]]|| ||<class="MK_Nav_left">||<class="MK_Nav_Header">'''Area'''||<class="MK_Nav_left">|| ||<class="MK_Nav_left">||<class="MK_Nav_middle"><<Navigation(siblings)>>||<class="MK_Nav_left">|| |
||<class="MK_Nav_Header">[[WaypointGenerator|Waypoint Generator]] - Area|| |
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* {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/WaypointGenerator/Area|français]] }}} |
}}} <<BR>> ########################################################################### ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/WP-Generator_Button-Gebiet_en.png?m=1452166851 }} {{{#!html </div> }}} ########################################################################### <<BR>> |
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= Gebiet = Im '''!MikroKopter-OSD''' gelangt man mit einem "Klick" im Reiter '''"!WegPunkte"''' auf '''"Generator..."''' in den Wegpunkt-Generator.<<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100413&g2_serialNumber=1}} <<BR>><<BR>> Hier kann nun der "Reiter" '''"Gebiet"''' ausgewählt werden.<<BR>><<BR>> Mit dieser Funktion kann ein beliebiges rechteckiges Raster automatisch erzeugen. Hierbei kann eine beliebige Anzahl an Wegpunkten (max. 200) gesetzt werden.<<BR>> Beispielsweise könnte man so ein Gebiet systematisch abfliegen in dem man zuvor seinen Kopter "verloren" hat. <<BR>> Oder es soll eine Ausgrabungsstätte aus der Luft kartografiert werden. Auch hierbei könnte man dieses Gebiet systematisch abfliegen und Fotografieren. <<BR>><<BR>> ||<|18 (width= 220px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1}}||||<-2:#FFAD47 height= 40px>'''Funktionsbeschreibung:'''|| ||<-2(height= 30px #FAD165>'''Gebiet'''|| ||<(width= 200px #FFFFAA>'''Abstand X[m]:'''||<(height= 30px>Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung|| ||<(#FFFFAA>'''#WPs in X:''' ||<(height= 30px>Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung|| ||<(#FFFFAA>'''Abstand Y[m]:''' ||<(height= 30px>Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung|| ||<(#FFFFAA>'''#WPs in Y:''' ||<(height= 30px>Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung|| ||<(#FFFFAA>'''Rotation [°]''' ||<(height= 30px>Ausrichtung des Rasters|| ||<-2(height= 20px #FAD165>'''Waypoint''' || ||<(#FFFFAA>'''Radius [m]''' ||<(height= 30px>Radius um den einzelnen Wegpunktes || ||<(#FFFFAA>'''Höhe [m]''' ||<(height= 30px>Höhe des Wegpunktes|| ||<(#FFFFAA>'''Richtung [°]''' ||<(height= 30px>Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes|| ||<(#FFFFAA>'''Cam-Nick [°]''' ||<(height= 30px>Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes|| ||<(#FFFFAA>'''Speed [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden|| ||<(#FFFFAA>'''Steigrate [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten|| ||<(#FFFFAA>'''Wartezeit [s]''' ||<(height= 30px>Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten|| ||<(#FFFFAA>'''WP event''' ||<(height= 30px>Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden (siehe auch [[MikroKopterTool-OSD/WP-Event|WP-Event]])|| ||<(#FFFFAA>'''Delete existing WPs''' ||<(height= 30px>Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht|| ||<(#FFFFAA>'''Erstelle''' ||<(height= 30px>Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen|| = Beispiel 1 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera auslösen an jedem Wegpunkt = In diesem Beispiel soll: <<BR>> * Ein Bereich in der Größe von ungefähr 120mtr x 144mtr überflogen werden. * Das überfliegen soll in einer Höhe von 30mtr. und in einer Geschwindigkeit von 1mtr/sec. stattfinden. * Die Reihen in denen der Kopter die Wegpunkte abfliegt sollen 12mtr Abstand haben. * Der Kopter soll in den Reihen alle 10mtr. stehen bleiben und mehrere Fotos aufnehmen (falls mal eins unscharf ist). * Die Kamera soll dabei genau nach unten schauen. * Der Kopter soll mit der Front (roter Ausleger) nach Süden zeigen. <<BR>> |
<<BR>><<BR>> ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>> = Open Waypoint Generator = With the ''Waypoint Generator'' you can place different waypoint pattern with different settings on a map. Quickly and easily you can cover areas, put circles or planning a panorama.<<BR>> You can open the waypoints generator * with the Menü "!WayPoints" -> "Generator..." or * directly via the generator button: {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/OSD-WPGenerator%C3%96ffnen_en.jpg?m=1441292916 }} <<BR>> = Area = In the ''Waypoint Generator'' you can select the tab '''"Area"'''.<<BR>><<BR>> With this feature you can automatically generate an arbitrary rectangular grid with up to 200 waypoints. <<BR>><<BR>> ||< -3 class="MK_THeader" height= 30px>'''Settings:'''|| ||< -3 class="MK_TableNoBorder" height= 10px>|| ||<class="MK_TableNoBorder" (width= 160px>Symbol - {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/Kamera.jpg?m=1450265992 }}||<class="MK_TableNoBorder">Opens the Camera tool||<|20 class="MK_TableNoBorder" (width= 220px :>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/WP-Generator-Gebiet_en.jpg?m=1441353322 }}|| ||<class="MK_TableNoBorder">Distance X[m]: ||<class="MK_TableNoBorder">Distance in meters between the waypoints in X-direction|| ||<class="MK_TableNoBorder">#WPs in X: ||<class="MK_TableNoBorder">Number of waypoints in the X-direction|| ||<class="MK_TableNoBorder">Distance Y[m]: ||<class="MK_TableNoBorder">Distance in meters between the waypoints in Y-direction|| ||<class="MK_TableNoBorder">#WPs in Y: ||<class="MK_TableNoBorder">Number of waypoints in the Y-direction|| ||<class="MK_TableNoBorder">Grid Rotation [°] ||<class="MK_TableNoBorder">Orientation of the grid|| ||< -2 class="MK_TableNoBorder" height= 10px>|| ||<class="MK_TableNoBorder">'''Waypoint:''' || ||<class="MK_TableNoBorder">Radius [m] ||<class="MK_TableNoBorder">Radius around the individual waypoint (should be "10") || ||<class="MK_TableNoBorder">Altitude [m] ||<class="MK_TableNoBorder">Altitude of the waypoint|| ||<class="MK_TableNoBorder">Heading [°] ||<class="MK_TableNoBorder">Direction in which the copter looks when it reaches the waypoint|| ||<class="MK_TableNoBorder">Cam-Nick [°] ||<class="MK_TableNoBorder">Tilt of the camera when it reaches the waypoint|| ||<class="MK_TableNoBorder">Speed [0.1m/s] ||<class="MK_TableNoBorder">Flight speed between the waypoints|| ||<class="MK_TableNoBorder">Climb rate [0.1m/s] ||<class="MK_TableNoBorder">Flight speed to change the altitude between the waypoints|| ||<class="MK_TableNoBorder">!DelayTime [s] ||<class="MK_TableNoBorder">Waiting time per waypoint. <<BR>>If you set here an "0", the copter will not stop on the waypoint. He fly directly further to the next waypoint|| ||<class="MK_TableNoBorder">WP event ||<class="MK_TableNoBorder">Switching duration per box of the Bitmask for "Out1" <<BR>>Applies only to the single waypoint - not for triggering any X Meter! || ||<class="MK_TableNoBorder">Auto Trigger [m] ||<class="MK_TableNoBorder">Triggering the switching output "Out1" every X meters<<BR>>(Switching duration per box of the Bitmask = 10ms)|| ||<class="MK_TableNoBorder">WP Prefix ||<class="MK_TableNoBorder">Enter an individual letter. Helpful when a large number of waypoints are planned.<<BR>>INFO: You will see the letter only in the Editor and in the LOG File, not on the Map. In the Map you see still a "P" on each waypoint. || ||<class="MK_TableNoBorder">Add 1sec Curve !DelayTime||<class="MK_TableNoBorder">Sets a waiting period of 1 sec for the vertices|| ||<class="MK_TableNoBorder">Deleting existing WPs ||<class="MK_TableNoBorder">Deletes existing WPs when you press the button "Generate"|| ||<class="MK_TableNoBorder">Generate ||<class="MK_TableNoBorder">Create the new waypoints|| ||<class="MK_TableNoBorder">Convert to !AutoTrigger ||<class="MK_TableNoBorder">Explanation see [[#Sprung1|Convert to !AutoTrigger]]|| ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Example 1 - triggering at each waypoint = In this example, we fly over an area of approximately 180m x 80m (see also [[#Sprung2|Distance]]). <<BR>> The starting point on the field is top left (red arrow). {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/WP-Flug-Karte.jpg?m=1450266646 }} These requirements should be respected: * the flight series should go beyond the short side of the field * every 10 meters the copter should trigger the camera without stopping at the waypoints * the flight rows have a distance of 12 meters * the flying height should be 30 meters * airspeed 3m / s * and the camera to look down in flightdirection <<BR>><<BR>> |
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Zuerst wird in die Karte der Startpunkt markiert. Dazu wird mit der Maus ein "Linksklick" auf die betreffende Stelle gesetzt. <<BR>> An dieser Stelle erscheint dann ein Markierungspunkt {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100161&g2_serialNumber=1}}.<<BR>><<BR>> |
First we have to mark the starting point in the map. Move the mouse pointer to the place where we will start and press the left mouse button. Now you see a marker there. <<BR>><<BR>> {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/Marker.png?m=1450270668 }} <<BR>><<BR>> |
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Da der Kopter alle 10mtr ein Foto machen soll und die Reihen 12mtr auseinander sein sollen, müssen entsprechend Wegpunkte gesetzt werden.<<BR>> Das sind für die 120mtr dann 13 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - 20mtr ... 120mtr) und für die 145mtr 13 Wegpunkte (0mtr - 12mtr - 24mtr ... 144mtr).<<BR>> Also insgesamt '''169 Wegpunkte''' (von insgesamt 200 möglichen).<<BR>> Die Einstellungen sind dann wie folgt: <<BR>> * '''AbstandX[m]''' = 10 * '''#WPs in X''' = 13 * '''AbstandY[m]''' = 12 * '''#WPs in Y''' = 13 |
The copter should trigger all 10m and the rows should have a distance of 12 meters. For 80m we need then 9 waypoints in "X" direction (80:10=8 +1=9 => one WP in 0m - 10m - 20m ... 80m) <<BR>> and for the 180m we need 16 waypoints in "Y" direction (180:12=15 +1=16 => one WP in 0m - 12m - 24m ... 180m).<<BR>> So we have totally '''144 waypoints'''.<<BR>> So we have to set: <<BR>> * '''DistanceX[m]''' = 10 * '''#WPs in X''' = 9 * '''DistanceY[m]''' = 12 * '''#WPs in Y''' = 16 <<BR>><<BR>> ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/Ausrichtung.png?m=1450273689 }} {{{#!html </div> }}} <<BR>> |
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Das erstellte Raster kann in beliebige Ausrichtungen auf der Karte platziert werden. Hiermit kann man z.B. die Ausrichtung des Gitters an eine Straße oder nach dem Verlauf eines Feldes ausrichten.<<BR>> In diesem Beispiel lassen wir die "Rotation" auf 0°.<<BR>> * '''"Rotation [°]"''' = 0°. '''Tipp'''<<BR>> Möchte man die Flugrichtungen des Rasters andere Richtungen ausrichten oder einem Feld anpassen, kann man den Wert für '''Rotation[°]''' beliebig ändern.<<BR>> Hier einige Beispiele: <<BR>><<BR>> ||<class="MK_THeader">Beispiel: 58°||<class="MK_THeader">Beispiel: 90°|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100383&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100387&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100103&g2_serialNumber=5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100170&g2_serialNumber=6}}]]|| ||||Zum Vergrößern auf die Bilder kicken|| <<BR>> ||<class="MK_THeader">Beispiel: 180°||<class="MK_THeader">Beispiel: 270°|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100113&g2_serialNumber=5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100172&g2_serialNumber=6}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100118&g2_serialNumber=5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100173&g2_serialNumber=6}}]]|| ||||Zum Vergrößern auf die Bilder kicken|| |
In this example the grid for the waypoint flight should be simular with the field. So we have to change the "Rotation". Here we need 170°:<<BR>> * '''"Rotation [°]"''' = 170°. '''TIP:''' You can point the grid in every direction you need. So you can align the orientation on a road or a field. <<BR>><<BR>> |
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Jetzt kann die Höhe (30mtr) und die Kameraneigung (nach unten = 90°) eingestellt werden. Damit der Kopter nach Süden schaut, muss hierfür der Wert 180° eigestellt werden.<<BR>> Die Werte werden hierfür so eingetragen: <<BR>> * '''Höhe[m]''' = 30 * '''Cam-Nick[°]''' = 90 * '''Richtung[°]''' = 180 Damit der Kopter auch ein paar Fotos aufnehmen kann, soll er an jedem Wegpunkt 10sec. bleiben: * '''Wartezeit:[s]''' = 10 Damit die Kamera z.B. über ein angeschlossenes [[en/ShutterCable|ShutterCable]] ausgelöst werden kann, muss hier noch ein "WP event" eingestellt werden. <<BR>> Wenn der Auslöser ungefähr jede Sekunde ausgelöst werden soll, muss hier ein Wert von 100 eingetragen werden: <<BR>> (siehe auch [[en/MikroKopterTool-OSD/WP-Event|WP-Event]]) * '''WP event''' = 100 Die Restlichen Werte sagen aus: <<BR>> * '''Radius[m'''] = 10 => * Damit der Kopter auch bei windigem Wetter dem Wegpunkt erreichen kann, sollte hier ein nicht zu kleiner Radius eingestellt sein. * Sobald der Kopter den Radius des Wegpunktes erreicht, beginnt zudem die "Wartezeit" für den Wegpunkt abzulaufen. * '''Speed[0.1m/s]''' = 10 * Dies ist die Geschwindigkeit, in der der Kopter die Wegpunkte anfliegt. * '''Steigrate[0.1m/s]''' = 30 * Hat hier jetzt keinen Einfluss. |
Now we set the altitude (30m), the camera tilt (down = 90°), triggering for Out1 (to get pictures), the airspeed (3m/s) and the line of sight for the copter (straight to the flight path). We have to set: <<BR>> * '''Altitude[m]''' = 30 * '''Cam-Nick[°]''' = 90 * '''WP event''' = 6 * '''Speed[0.1m/s]''' = 30 * '''Heading[°]''' = 170 The copter should not stop at each waypoint. So we set the !DelayTime to 0: * '''!DelayTime:[s]''' = 0 Finally, we set a value at the Climb rate: * '''Climb rate[0.1m/s]''' = 30 INFO: <<BR>> When you start your copter you will "park" him in any height. When you now activate the waypoint flight the copter can climb automatically to the set altitude when you set a value under Climb rate. If you set here a "0" the copter will not climb up/down to a set altitude. He will hold the altitude where you "park" him. Tip: <<BR>> To slow down a little bit when the copter reach the waypoint at the end of a line, we can activate "Add 1sec Curve !DelayTime". Then the copter will reach this waypoint softer. <<BR>><<BR>> |
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Die so eingestellten Wegpunkte müssen nun erzeugt werden. Dazu reicht ein "Klick" auf '''"Erstelle"'''. '''Tipp'''<<BR>> Ist '''"Delete existing WPs"''' markiert, werden bei jedem "Klick" auf "Erstelle" bereits vorhandene Wegpunkte auf der Karte gelöscht.<<BR>> Nimmt man den Haken heraus können so z.B. mehrere Raster übereinander oder an verschiedenen Stellen auf der Karte gesetzt werden.<<BR>><<BR>><<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100093&g2_serialNumber=7|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100095&g2_serialNumber=4}}]] <<BR>><<BR>> Nach dem "Klick" auf den Button '''"Erstelle"''' werden zuerst automatisch diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den '''Wegpunkte-Editor''' eingetragen: <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100358&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100360&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>><<BR>> Danach in die Karte: <<BR>> (Rechts sieht man die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100377&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100379&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>><<BR>> == Flugdauer == '''Achtung:''' <<BR>> Bei so vielen Wegpunkten und einer Verweildauer bei jedem Wegpunkt, benötigt der Kopter eine lange Zeit bis alle Wegpunkte abgeflogen sind.<<BR>> Für dieses Beispiel sind es ganze '''57 Minuten'''! (Genau sind es 56 Min/36 Sec.)<<BR>><<BR>> Da der Kopter je nach Gesamtgewicht mit Kamera aber nur ungefähr 8-20 Minuten fliegt, sollte man solch einen Wegpunkteflug in mehreren Etappen fliegen. <<BR>> Wenn wir von einer durchschnittlichen Flugdauer von 12 Minuten unter Last ausgehen, wären es insgesamt 5 Etappen.<<BR>> Die Reihenfolge wäre dann so: <<BR>> * Wegpunkte P1 - P34 an den Kopter übertragen. Abfliegen, danach Kopter landen, Akku wechseln. * Wegpunkte P34 - P68 an den Kopter übertragen. Abfliegen, danach Kopter landen, Akku wechseln. * Wegpunkte P68 - P102 an den Kopter übertragen. Abfliegen, danach Kopter landen, Akku wechseln. * Wegpunkte P102 - P136 an den Kopter übertragen. Abfliegen, danach Kopter landen, Akku wechseln. * Wegpunkte P136 - P169 an den Kopter übertragen. Abfliegen, danach Kopter landen, fertig. Warum wird der letzte Wegpunkt beim Neustart noch einmal angeflogen?<<BR>> Dies ist eine reine Sicherheitsmaßnahme um eine Überlappung der Bilder zu gewährleisten.<<BR>> Es muss aber nicht so gemacht werden. Es kann auch beim nachfolgenden Wegpunkt weitergeflogen werden.<<BR>><<BR>> {{{#!wiki tip '''Tip''' Wer nicht ausrechnen möchte wie lange ein Überflug mit den Einstellungen dauert, kann diese Excel-Tabelle nutzen.<<BR>> Hiermit wir einem die Flugdauer automatisch errechnet. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100408&g2_GALLERYSID=2eba5a1c4dc1a8fda43ef9e9514df9ab|Flugauer - Download]] }}} = Beispiel 2 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera ununterbrochen auslösen = In diesem Beispiel soll wieder ein Feld in der Größe von ungefähr 120mtr x 144mtr in einer Höhe von 30mtr. überflogen werden. <<BR>><<BR>> Der Kopter soll allerdings nicht bei jedem Wegpunkt stehen bleiben, sondern ohne halt von einem Wegpunkt zum anderen fliegen.<<BR>> Dabei sollen während des gesamten Fluges die Kamera ununterbrochen im Intervall ausgelöst werden.<<BR>><<BR>> Die Einstellungen sind fast genauso wie beim Beispiel 1. Es werden allerdings deutlich weniger Wegpunkte benötigt. Es werden lediglich pro Reihe 2 Wegpunkte benötigt.<<BR>> Das macht bei 13 Reihen ganze 26 Wegpunkte (gegenüber 169 aus dem vorherigen Beispiel).<<BR>><<BR>> Da die Kamera während des Fluges ausgelöst werden soll, wählen wir eine langsamere Fluggeschwindigkeit ('''Speed[0.1m/s]'''), damit die Bilder nicht unscharf werden.<<BR>> In diesem Beispiel wird eine Geschwindigkeit von 0.5mtr/s (~1.8km/h) eingestellt.<<BR>><<BR>> '''Tipp:''' <<BR>> Da nicht jede Kamera gleich ist, sollte die passende Geschwindigkeit für deutliche Fotos individuell mit einigen Testflügen und unterschiedlichen Geschwindigkeiten ermittelt werden.<<BR>><<BR>> Zusätzlich wird die '''Wartezeit:[s]''' auf '''"0"''' gestellt. Hierbei hält der Kopter nicht mehr am Wegpunkt, sondern fliegt ohne halt direkt weiter zum Nächsten.<<BR>><<BR>> Da der Kopter währen des gesamten Fluges ausgelöst werden soll, wird hier das '''WP event''' nicht benötigt und kann auf "0" gestellt werden.<<BR>> (Einstellungserklärung weiter unten.) <<BR>><<BR>> Die Einstellungen sind dann wie folgt: <<BR>> * '''AbstandX[m]''' = 120 * '''#WPs in X''' = 2 * '''AbstandY[m]''' = 12 * '''#WPs in Y''' = 13 * '''Höhe[m]''' = 30 * '''Richtung[°]''' = 180 * '''Cam-Nick[°]''' = 90 * '''Speed[0.1m/s]''' = 5 * '''Wartezeit:[s]''' = 0 * '''WP event''' = 0 Zuerst werden diese Wegpunkte mit den Einstellungen wieder in den Wegpunkte-Editor eingetragen: <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100263&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100265&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>> Nach dem "Klick" auf den Button '''"Erstelle"''' werden zuerst diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den '''Wegpunkte-Editor''' eingetragen: <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100364&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100366&g2_serialNumber=2}}]]<<BR>><<BR>> Danach in die Karte: <<BR>> (Rechts sieht man die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100371&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100373&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>><<BR>> == Flugdauer == Bei so vielen Wegpunkten, benötigt der Kopter eine lange Zeit bis alle Wegpunkte abgeflogen sind.<<BR>> Für dieses Beispiel sind es ganze '''29 Minuten'''! (Genau sind es 28 Min/24 Sec.)<<BR>><<BR>> Auch hier sollte man solch einen Wegpunkteflug in mehreren Etappen fliegen. <<BR>> = Einstellungen Kameraauslösung = Im '''Beispiel 1''' wurde die Kamera pro Wegpunkt ausgelöst. Hierzu wurde unter '''WP event''' die Zeit vorgegeben.<<BR>><<BR>> <<Anchor(WP-Event)>> Diese Einstellungen sind hier beschrieben: [[en/MikroKopterTool-OSD/WP-Event#WP-Event|WP-Event Kameraauslösung]]<<BR>><<BR>> Damit die Kamera im '''Beispiel 2''' währen des gesamten Fluges auslöst, müssen wir im '''!KopterTool''' in den Einstellungen unter dem Reiter '''Ausgänge''' zwei Einstellungen vornehmen.<<BR>><<BR>> <<Anchor(Kamera)>> Diese Einstellungen sind hier beschrieben: [[en/MikroKopterTool-OSD/WP-Event#Kamera|Ununterbrochene Kameraauslösung]] = Der Wegpunkteflug = Die Einstellungen sind nun gemacht und die Wegpunkte erzeugt.<<BR>> Als nächstes müssen die Wegpunkte an den Kopter übertragen werden. (Link: Siehe Wegpunkte übertragen)<<BR>><<BR>> Jetzt kann der Kopter gestartet und in der Luft "geparkt" werden. Dazu wird die Funktion '''"Höhe halten"''' und '''"!PositionHold"''' eingeschaltet. <<BR>><<BR>> Damit der Kopter sich jetzt selbstständig ausrichtet (Kopter soll in dem Beispiel nach Süden sehen) wird die Funktion '''"!CareFree"''' eingeschaltet.<<BR>><<BR>> Damit der Wegpunkteflug jetzt starten kann, muss der GPS-Schalter auf '''"!ComingHome"''' gestellt werden.<<BR>> Direkt nach Umlegen des Schalters beginnt der Kopter nun mit dem Wegpunkteflug.<<BR>><<BR>> Ist der Wegpunkteflug abgeschlossen, bleibt der Kopter an dem letzten Wegpunkt stehen. Nun kann der Kopter manuell wieder zurückgeflogen und gelandet werden.<<BR>> Es kann natürlich auch der GPS-Schalter auf "Aus" und dann wieder auf "!ComingHome" gestellt werden. Dann fliegt der Kopter automatisch wieder zum Startpunkt zurück. |
With a click on the button '''"Generate"''' all 144 needed waypoints will be placed on the map. <<BR>> That looks like this: [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/WP-Flug1_en.jpg?m=1452168218 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/WP-Flug1_en.jpg?m=1452168218 }} ]] '''INFO'''<<BR>> If "Deleting existing WPs" is activated you will clear all already set waypoints on the map and place only the new waypoints. Without you can place the same waypoints one above the other or at different locations on the map. <<BR>> The entries in the editor for this WP flight look like this: [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/WP-Flug1-Editor.jpg?m=1450423798 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/WP-Flug1-Editor.jpg?m=1450423817 }} ]] Here you can see that the flight have a totally distance of ~1455m and that the flight time is ~11:50.<<BR>> These figures are estimates and may vary from the actual flight (e.g wind etc.). ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Example 2 - triggering every X meters = In this example, we also fly over the same field with the dimensions approximately 180m x 80m (see also [[#Sprung2|Distance]]). <<BR>> But here we will not place every 10m a waypoint. Now we will do this with less waypoints and a triggering all X meters. {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/WP-Flug-Karte.jpg?m=1450266646 }} Also here these requirements should be respected: * the flight series should go beyond the short side of the field * every 10 meters the copter should trigger the camera without stopping at the waypoints * the flight rows have a distance of 12 meters * the flying height should be 30 meters * airspeed 3m / s * and the camera to look down in flightdirection <<BR>><<BR>> '''Step 1''' <<BR>> First we have to mark the starting point in the map. Move the mouse pointer to the place where we will start and press the left mouse button. Now you see a marker there.<<BR>><<BR>> {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/Marker.png?m=1450270668 }} <<BR>><<BR>> '''Step 2''' <<BR>> The copter should trigger all 10m and the rows should have a distance of 12 meters. For 80m we need now 2 waypoints in "X" direction (Starting point and end point of the line) <<BR>> and for the 180m we need 16 waypoints in "Y" direction (180:12=15 +1=16 => one WP in 0m - 12m - 24m ... 180m).<<BR>> So we have totally '''32 waypoints''' (remember, in example 1 we need 144 waypoints).<<BR>> So we have to set: : <<BR>> * '''DistanceX[m]''' = 80 * '''#WPs in X''' = 2 * '''DistanceY[m]''' = 12 * '''#WPs in Y''' = 16 To trigger the camera automatically all 10m on "Out1" we have to set now "!AutoTrigger[m]": * '''!AutoTrigger[m]''' = 10 '''Info:''' <<BR>> The triggering every X meters use a fixed time interval of 10ms per box of the switching output "Out1". <<BR>><<BR>> ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/Ausrichtung.png?m=1450273689 }} {{{#!html </div> }}} <<BR>> '''Step 3''' <<BR>> Also here the grid for the waypoint flight should be simular with the field:<<BR>> * '''"Rotation [°]"''' = 170°. <<BR>><<BR>><<BR>> <<BR>> <<BR>> '''Step 4''' <<BR>> Now we set the altitude (30m), the camera tilt (down = 90°), triggering for Out1 (to get pictures), the airspeed (3m/s) and the line of sight for the copter (straight to the flight path). We have to set: <<BR>> * '''Altitude[m]''' = 30 * '''Cam-Nick[°]''' = 90 * '''WP event''' = 6 (that the camera will also trigger directly at the waypoint) * '''Speed[0.1m/s]''' = 30 * '''Heading[°]''' = 170 The !DelayTime is here also 0: * '''DelayTime:[s]''' = 0 Finally, we set a value at the Climb rate: * '''Climb rate[0.1m/s]''' = 30 INFO: <<BR>> When you start your copter you will "park" him in any height. When you now activate the waypoint flight the copter can climb automatically to the set altitude when you set a value under Climb rate. If you set here a "0" the copter will not climb up/down to a set altitude. He will hold the altitude where you "park" him.! INFO: <<BR>> To slow down a little bit when the copter reach the waypoint at the end of a line, we can activate "Add 1sec Curve DelayTime". Then the copter will reach this waypoint softer. <<BR>><<BR>> '''Step 5''' <<BR>> With a click on the button "Generate" all 32 needed waypoints will be placed on the map. <<BR>> That looks like this: [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/WP-Flug2_en.jpg?m=1452168219 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/WP-Flug2_en.jpg?m=1452168220 }} ]] '''INFO'''<<BR>> If "Deleting existing WPs" is activated you will clear all already set waypoints on the map and place only the new waypoints. Without you can place the same waypoints one above the other or at different locations on the map. <<BR>> The entries in the editor for this WP flight look like this:: [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/WP-Flug2-Editor.jpg?m=1450423820 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/WP-Flug2-Editor.jpg?m=1450423827 }} ]] Here you can see that the flight have a totally distance of ~1460m and that the flight time is ~12:22. These figures are estimates and may vary from the actual flight (e.g wind etc.). ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Example 3 - triggering every X meters - in a given overlapped for pictures = In this example, we also fly over the same field with the dimensions approximately 180m x 80m (see also [[#Sprung2|Distance]]). The photos should have a predefined overlap in X and Y direction. Every X meters we trigger the camera automatically, matching to the overlap.<<BR>> '''Step 1''' <<BR>> With one "click" on the camera symbol we open the "!CameraTool". {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/Kamera.jpg?m=1450265992 }} With the "!CameraTool" we can choose the camera (or set this manually) and set the overlap. <<BR>><<BR>> '''Step 2''' <<BR>> The first thing is now to choose/set the camera. If our camera is not list we can set the dimensions of the sensor chip also manually. '''Info:''' <<BR>> The "chip dimensions" of the sensor chip are __not__ the pixel. Here you need the dimensions of the chip in "mm". You can find it in the manual of your camera under "technical data". [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/WPG-KameraAuswahl1.png?m=1450442550 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/WPG-KameraAuswahl1.png?m=1450442551 }} ]] <<BR>><<BR>> ## Bild rechts {{{#!html <div style="float: right; margin: 15px;"> }}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/WP-Generator_CameraTool_en.jpg?m=1441353320 }} {{{#!html </div> }}} <<BR>> '''Step 3''' <<BR>> Now we can set the flight altitude, the used focal length and the desired overlap in X and Y direction. Finally, set a hook at "Use Auto trigger". {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/AutoTrigger_en.jpg?m=1452249511 }} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> '''Step 4''' <<BR>> A "click" on the button "Copy values to generator & close" will close this window and set the needed values to our Waypoint Generator. We have only to set manually the distance between the vertices ("DistanceX[m]") and the number of lines in Y direction we will fly The result with 26 waypoints looks like this: [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/WP-Flug3_en.jpg?m=1452168220 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/_en/WP-Flug3_en.jpg?m=1452168220 }} ]] And the entries in the editor for this WP flight look like this: [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/WP-Flug3-Editor.jpg?m=1450444144 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/WP-Generator-01/WP-Flug3-Editor.jpg?m=1450444144 }} ]] Here you can see that the flight have a totally distance of ~1220m and that the flight time is ~10:16.<<BR>> These figures are estimates and may vary from the actual flight (e.g wind etc.). ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<Anchor(Sprung1)>> = Example 4 - Convert to AutoTrigger = ########################################################################### <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> <<Anchor(Sprung2)>> <<Include(en/MikroKopterTool-OSD, , from="##include_Entfernungen_begin", to="##include_Entfernungen_end")>> |
Waypoint Generator - Area |
Inhaltsverzeichnis
Open Waypoint Generator
With the Waypoint Generator you can place different waypoint pattern with different settings on a map. Quickly and easily you can cover areas, put circles or planning a panorama.
You can open the waypoints generator
with the Menü "WayPoints" -> "Generator..."
or
- directly via the generator button:
Area
In the Waypoint Generator you can select the tab "Area".
With this feature you can automatically generate an arbitrary rectangular grid with up to 200 waypoints.
Settings: |
||
Symbol - |
Opens the Camera tool |
|
Distance X[m]: |
Distance in meters between the waypoints in X-direction |
|
#WPs in X: |
Number of waypoints in the X-direction |
|
Distance Y[m]: |
Distance in meters between the waypoints in Y-direction |
|
#WPs in Y: |
Number of waypoints in the Y-direction |
|
Grid Rotation [°] |
Orientation of the grid |
|
Waypoint: |
||
Radius [m] |
Radius around the individual waypoint (should be "10") |
|
Altitude [m] |
Altitude of the waypoint |
|
Heading [°] |
Direction in which the copter looks when it reaches the waypoint |
|
Cam-Nick [°] |
Tilt of the camera when it reaches the waypoint |
|
Speed [0.1m/s] |
Flight speed between the waypoints |
|
Climb rate [0.1m/s] |
Flight speed to change the altitude between the waypoints |
|
DelayTime [s] |
Waiting time per waypoint. |
|
WP event |
Switching duration per box of the Bitmask for "Out1" |
|
Auto Trigger [m] |
Triggering the switching output "Out1" every X meters |
|
WP Prefix |
Enter an individual letter. Helpful when a large number of waypoints are planned. |
|
Add 1sec Curve DelayTime |
Sets a waiting period of 1 sec for the vertices |
|
Deleting existing WPs |
Deletes existing WPs when you press the button "Generate" |
|
Generate |
Create the new waypoints |
|
Convert to AutoTrigger |
Explanation see Convert to !AutoTrigger |
Example 1 - triggering at each waypoint
In this example, we fly over an area of approximately 180m x 80m (see also Distance).
The starting point on the field is top left (red arrow).
These requirements should be respected:
- the flight series should go beyond the short side of the field
- every 10 meters the copter should trigger the camera without stopping at the waypoints
- the flight rows have a distance of 12 meters
- the flying height should be 30 meters
- airspeed 3m / s
- and the camera to look down in flightdirection
Step 1
- First we have to mark the starting point in the map. Move the mouse pointer to the place where we will start and press the left mouse button. Now you see a marker there.
Step 2
- The copter should trigger all 10m and the rows should have a distance of 12 meters.
For 80m we need then 9 waypoints in "X" direction (80:10=8 +1=9 => one WP in 0m - 10m - 20m ... 80m)
and for the 180m we need 16 waypoints in "Y" direction (180:12=15 +1=16 => one WP in 0m - 12m - 24m ... 180m).
So we have totally 144 waypoints.
So we have to set:
DistanceX[m] = 10
#WPs in X = 9
DistanceY[m] = 12
#WPs in Y = 16
Step 3
In this example the grid for the waypoint flight should be simular with the field. So we have to change the "Rotation". Here we need 170°:
"Rotation [°]" = 170°.
TIP: You can point the grid in every direction you need. So you can align the orientation on a road or a field.
Step 4
- Now we set the altitude (30m), the camera tilt (down = 90°), triggering for Out1 (to get pictures), the airspeed (3m/s) and the line of sight for the copter (straight to the flight path).
We have to set:
Altitude[m] = 30
Cam-Nick[°] = 90
WP event = 6
Speed[0.1m/s] = 30
Heading[°] = 170
The copter should not stop at each waypoint. So we set the DelayTime to 0:
DelayTime:[s] = 0
Climb rate[0.1m/s] = 30
INFO:
When you start your copter you will "park" him in any height. When you now activate the waypoint flight the copter can climb automatically to the set altitude when you set a value under Climb rate. If you set here a "0" the copter will not climb up/down to a set altitude. He will hold the altitude where you "park" him.Tip:
To slow down a little bit when the copter reach the waypoint at the end of a line, we can activate "Add 1sec Curve DelayTime". Then the copter will reach this waypoint softer.
Step 5
With a click on the button "Generate" all 144 needed waypoints will be placed on the map.
That looks like this:INFO
If "Deleting existing WPs" is activated you will clear all already set waypoints on the map and place only the new waypoints. Without you can place the same waypoints one above the other or at different locations on the map.
- The entries in the editor for this WP flight look like this:
Here you can see that the flight have a totally distance of ~1455m and that the flight time is ~11:50.
These figures are estimates and may vary from the actual flight (e.g wind etc.).
Example 2 - triggering every X meters
In this example, we also fly over the same field with the dimensions approximately 180m x 80m (see also Distance).
But here we will not place every 10m a waypoint. Now we will do this with less waypoints and a triggering all X meters.
Also here these requirements should be respected:
- the flight series should go beyond the short side of the field
- every 10 meters the copter should trigger the camera without stopping at the waypoints
- the flight rows have a distance of 12 meters
- the flying height should be 30 meters
- airspeed 3m / s
- and the camera to look down in flightdirection
Step 1
First we have to mark the starting point in the map. Move the mouse pointer to the place where we will start and press the left mouse button. Now you see a marker there.
Step 2
- The copter should trigger all 10m and the rows should have a distance of 12 meters.
For 80m we need now 2 waypoints in "X" direction (Starting point and end point of the line)
and for the 180m we need 16 waypoints in "Y" direction (180:12=15 +1=16 => one WP in 0m - 12m - 24m ... 180m).
So we have totally 32 waypoints (remember, in example 1 we need 144 waypoints).
So we have to set: :
DistanceX[m] = 80
#WPs in X = 2
DistanceY[m] = 12
#WPs in Y = 16
To trigger the camera automatically all 10m on "Out1" we have to set now "AutoTrigger[m]":
AutoTrigger[m] = 10
Info:
The triggering every X meters use a fixed time interval of 10ms per box of the switching output "Out1".
Step 3
Also here the grid for the waypoint flight should be simular with the field:
"Rotation [°]" = 170°.
Step 4
- Now we set the altitude (30m), the camera tilt (down = 90°), triggering for Out1 (to get pictures), the airspeed (3m/s) and the line of sight for the copter (straight to the flight path).
We have to set:
Altitude[m] = 30
Cam-Nick[°] = 90
WP event = 6 (that the camera will also trigger directly at the waypoint)
Speed[0.1m/s] = 30
Heading[°] = 170
The DelayTime is here also 0:
DelayTime:[s] = 0
Climb rate[0.1m/s] = 30
INFO:
When you start your copter you will "park" him in any height. When you now activate the waypoint flight the copter can climb automatically to the set altitude when you set a value under Climb rate. If you set here a "0" the copter will not climb up/down to a set altitude. He will hold the altitude where you "park" him.!INFO:
To slow down a little bit when the copter reach the waypoint at the end of a line, we can activate "Add 1sec Curve DelayTime". Then the copter will reach this waypoint softer.
Step 5
With a click on the button "Generate" all 32 needed waypoints will be placed on the map.
That looks like this:INFO
If "Deleting existing WPs" is activated you will clear all already set waypoints on the map and place only the new waypoints. Without you can place the same waypoints one above the other or at different locations on the map.
- The entries in the editor for this WP flight look like this
Here you can see that the flight have a totally distance of ~1460m and that the flight time is ~12:22.
These figures are estimates and may vary from the actual flight (e.g wind etc.).
Example 3 - triggering every X meters - in a given overlapped for pictures
In this example, we also fly over the same field with the dimensions approximately 180m x 80m (see also Distance).
The photos should have a predefined overlap in X and Y direction. Every X meters we trigger the camera automatically, matching to the overlap.
Step 1
With one "click" on the camera symbol we open the "CameraTool".
With the "CameraTool" we can choose the camera (or set this manually) and set the overlap.
Step 2
- The first thing is now to choose/set the camera. If our camera is not list we can set the dimensions of the sensor chip also manually.
Info:
The "chip dimensions" of the sensor chip are not the pixel. Here you need the dimensions of the chip in "mm". You can find it in the manual of your camera under "technical data".
Step 3
- Now we can set the flight altitude, the used focal length and the desired overlap in X and Y direction. Finally, set a hook at "Use Auto trigger".
Step 4
A "click" on the button "Copy values to generator & close" will close this window and set the needed values to our Waypoint Generator. We have only to set manually the distance between the vertices ("DistanceX[m]") and the number of lines in Y direction we will fly The result with 26 waypoints looks like this:
And the entries in the editor for this WP flight look like this:
Here you can see that the flight have a totally distance of ~1220m and that the flight time is ~10:16.
These figures are estimates and may vary from the actual flight (e.g wind etc.).
Example 4 - Convert to AutoTrigger
Distance
If you have loaded a map and if you want to determining a distance between e.g. 2 points or the length and width of a field, you can do this quickly and easily.
- place a waypoint there (by clicking the left mouse button) where you will start your measurement
- then move the cursor (with your mouse) on the map
- in the "Titlebar" you can ow see the distance between the waypoint and the cursor