Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 3 (über 2 Versionen hinweg)
Revision 1 vom 14.12.2011 10:58
Größe: 573
Autor: LotharF
Kommentar:
Revision 3 vom 14.12.2011 11:52
Größe: 2923
Autor: LotharF
Kommentar:
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
Zeile 16: Zeile 16:


<<TableOfContents>>


== Area ==

Mit dieser Funktion kann einfach ein beliebiges Rechteckiges Raster mit einer unterschiedlichen Anzahl an Wegpunkten erzeugt werden, um z.B. ein Gelände systematisch ab zufliegen.<<BR>><<BR>>


||<|18 (width= 220px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100081&g2_serialNumber=1}}||||<-2:#FFAD47 height= 40px>'''Funktionsbeschreibung:'''||
||<-2(height= 30px #FAD165>'''Gebiet'''||
||<(width= 200px #FFFFAA>'''Abstand X[m]:'''||<(height= 30px>Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung||
||<(#FFFFAA>'''#WPs in X:''' ||<(height= 30px>Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung||
||<(#FFFFAA>'''Abstand Y[m]:''' ||<(height= 30px>Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung||
||<(#FFFFAA>'''#WPs in Y:''' ||<(height= 30px>Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung||
||<(#FFFFAA>'''Rotation [*]''' ||<(height= 30px>Ausrichtung des Rasters||
||<-2(height= 20px #FAD165>'''Waypoint''' ||
||<(#FFFFAA>'''Radius [m]''' ||<(height= 30px>Radius um den einzelnen Wegpunktes ||
||<(#FFFFAA>'''Höhe [m]''' ||<(height= 30px>Höhe des Wegpunktes||
||<(#FFFFAA>'''Richtung [*]''' ||<(height= 30px>Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes||
||<(#FFFFAA>'''Cam-Nick [*]''' ||<(height= 30px>Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes||
||<(#FFFFAA>'''Speed [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden||
||<(#FFFFAA>'''Steigrate [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten||
||<(#FFFFAA>'''Wartezeit [s]''' ||<(height= 30px>Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten||
||<(#FFFFAA>'''WP event''' ||<(height= 30px>Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden||
||<(#FFFFAA>'''Delete existing WPs''' ||<(height= 30px>Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht||
||<(#FFFFAA>'''Erstelle''' ||<(height= 30px>Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen||

INTERNE SEITE - vertraulich

Inhaltsverzeichnis

  1. Area

Area

Mit dieser Funktion kann einfach ein beliebiges Rechteckiges Raster mit einer unterschiedlichen Anzahl an Wegpunkten erzeugt werden, um z.B. ein Gelände systematisch ab zufliegen.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100081&g2_serialNumber=1

Funktionsbeschreibung:

Gebiet

Abstand X[m]:

Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung

#WPs in X:

Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung

Abstand Y[m]:

Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung

#WPs in Y:

Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung

Rotation [*]

Ausrichtung des Rasters

Waypoint

Radius [m]

Radius um den einzelnen Wegpunktes

Höhe [m]

Höhe des Wegpunktes

Richtung [*]

Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes

Cam-Nick [*]

Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes

Speed [0.1m/s]

Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden

Steigrate [0.1m/s]

Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten

Wartezeit [s]

Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten

WP event

Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden

Delete existing WPs

Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht

Erstelle

Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen