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Autor: ligi
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Größe: 675
Autor: ligi
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 [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=870,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/str_DebugOut.jpg.html)]]
 		  [[ImageLink( http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=869&g2_serialNumber=1,#)]]
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 . The Commands are listed [:en/SerialCommands:here]  . The Commands (named data-types in the picture above) are listed [:en/SerialCommands:here]
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= Data Format =
 /!\ ToDo: describe data-format

= Checksum =
 /!\ ToDo: describe checksum calculation

Protocol

Commands

  • The Commands (named data-types in the picture above) are listed [:en/SerialCommands:here]

Slave Adresses

  • Since Navi 0.12h FC 0.71f Mag 0.19 there are constant SlaveAdresses:

    Slave-Address

    Part

    1

    FC

    2

    NC

    3

    MK3MAG

Data Format

  • /!\ ToDo: describe data-format

Checksum

  • /!\ ToDo: describe checksum calculation

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