Unterschiede zwischen den Revisionen 4 und 9 (über 5 Versionen hinweg)
⇤ ← Revision 4 vom 20.11.2008 02:00 →
Größe: 334
Autor: killagreg
Kommentar: Tabulare header repaired
← Revision 9 vom 20.11.2008 13:55 → ⇥
Größe: 675
Autor: ligi
Kommentar: outline page some more
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= Protocol =
 [[ImageLink( http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=869&g2_serialNumber=1,#)]]
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 . The Commands are listed [:en/SerialCommands:here]  . The Commands (named data-types in the picture above) are listed [:en/SerialCommands:here]
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|| ''Slave-Address'' || ''Part'' ||
|| 1 || FC ||
|| 2 || NC ||
|| 3 || MK3MAG ||		  || ''Slave-Address'' || ''Part'' ||
 || 1 || FC ||
 || 2 || NC ||
 || 3 || MK3MAG ||

= Data Format =
 /!\ ToDo: describe data-format

= Checksum =
 /!\ ToDo: describe checksum calculation


= Links =

 * http://mikrokopter.de/forum/topic-1735-1.html ( german )
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 . CategoryCoding KategorieEnglish
----
 KategorieFirmware KategorieFirmware		  . CategoryCoding KategorieEnglish KategorieFirmware

Protocol

Commands

  • The Commands (named data-types in the picture above) are listed [:en/SerialCommands:here]

Slave Adresses

  • Since Navi 0.12h FC 0.71f Mag 0.19 there are constant SlaveAdresses:

    Slave-Address

    Part

    1

    FC

    2

    NC

    3

    MK3MAG

Data Format

  • /!\ ToDo: describe data-format

Checksum

  • /!\ ToDo: describe checksum calculation

Links