Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 9 (über 8 Versionen hinweg)
Revision 1 vom 19.11.2008 22:55
Größe: 287
Autor: ligi
Kommentar: initial
Revision 9 vom 20.11.2008 13:55
Größe: 675
Autor: ligi
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= Protocol =
 [[ImageLink( http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=869&g2_serialNumber=1,#)]]
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 The Commands are listed in SerialCommands.
 . The Commands (named data-types in the picture above) are listed [:en/SerialCommands:here]
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Since Navi 0.12h FC 0.71f Mag 0.19 there are constant SlaveAdresses:
 . Since Navi 0.12h FC 0.71f Mag 0.19 there are constant !SlaveAdresses:
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 || 2 || ||
 || 3 || ||
 || 2 || NC ||
 || 3 || MK3MAG ||

= Data Format =
 /!\ ToDo: describe data-format

= Checksum =
 /!\ ToDo: describe checksum calculation
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----
 CategoryCoding KategorieEnglish
= Links =

 * http://mikrokopter.de/forum/topic-1735-1.html ( german )

----
 . CategoryCoding KategorieEnglish KategorieFirmware

Protocol

Commands

  • The Commands (named data-types in the picture above) are listed [:en/SerialCommands:here]

Slave Adresses

  • Since Navi 0.12h FC 0.71f Mag 0.19 there are constant SlaveAdresses:

    Slave-Address

    Part

    1

    FC

    2

    NC

    3

    MK3MAG

Data Format

  • /!\ ToDo: describe data-format

Checksum

  • /!\ ToDo: describe checksum calculation

Links